Elektronika

[xfg6v697j]

compaq ps2018

[000000000]

Átbillented a másik állásba /mindegy hol van/, majd 2 pásodperc múlva viszza.A változás a lényeg.  Mindezt feszültség alatt, Step jel nélkül. A motor "morogni" fog pár másodpercig.
 

[svejk]

Oké, megvan, az a morgás itt alig halhatóan cicergés.

[000000000]

Kicsi a motor?

[svejk]

Itt minden pici...
3A 2,1V 0,75 Nm

[svejk]

Fél háromtól szabadra állítottam magam, elkezdtem a teszteléseket.
Kissé bizonytalan vagyok az eredményeket illetően, de ez van, mindegyiket megcsináltam elölről-hátulról.
Az alábbiakat elolvasva az vessen rám követ aki még nem tévedett, vagy mindig mindjárt az elején mindenhez ért.
 
Szóval, az elejétől...
Adott volt ez a gyári ISEL  mechanika.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/Isel_CPM3020.jpg" border=0>
 
 
 
 
0,75 Nm-es 3A-es 2,1 V-os léptetőmotor hajt 1:1-ben szíjjal egy 400 mm hosszú 16x5-ös golyósorsót. A a mozgatandó tömeget az átm. 90x150 mm-es acél henger helyettesíti.  
A tápegység 24V-os.
1/8-os microstep, azaz 1600 lépés/fordulat.
 
Kaptam egy kínai "kék" vezérlőt, azzal eredetileg 2000 mm/perces sebességet és 300-500 mm/s2-es gyorsulást értem el.
Ez a vezérlő gyakorlatilag az optok cseréjével fel lett tuningolva úgy, hogy elérte a másik, szintén kölcsön kapott "piros" kínai vezérlő adatait, ami 6000 mm/min 1000 mm/s2 vagy 4000 mm/min 2000 mm/s2 gyorsulás.
 
Az eseten felbuzdulva tesztelésre kaptam egy MSD-50-4,2, egy MSDD-50-5,6 és egy Motion nevével fémjelzett IM48-22-es vezérlőt.
 
Mivel számomra a kínai paneleken levő TB6560AHQ IC tudása kellemes meglepetés volt, arra voltam kíváncsi mit lehet még ebből az adott mechanikából és körülményekből kihozni fejlettebb vezérlőkkel.
 
Ezért a microsteppet is mindegyik vezérlőnél próbánál 1600-ra állítottam és a tápfeszültség is 24 V maradt.
 
Az MSD-ket 2,7A csúcsra állítottam, ennyit tudnak a TB IC-vel szerelt kínaiak is.
 
Az MSD-50-4,2 majdnem ugyan azt tudta mint a "piros", 6000 mm/perc 1000 mm/s2 gyorsulással és 4000 mm/perc 2500 mm/s2-es gyorsulással.
 
Az MSDD-50-5,6-nál az autotuning lefuttatása után is csak kb. 5-10 %-kal lett jobb mint a sima MSD.
(no ez gyanús, mert erről a vezérlőről csak ódákat hallottam)
 
Végül sor került Motion IM48-asára, melynél az eredmények olvasása előtt előre le kell szögezni, hogy ez a vezérlő csúcsban csak 2A-t tud.
Ennél az adatok: 5000 mm/perc, 1000mm/s2 és 3500 mm/perc 2000mm/s2 gyorsulásra adódtak.
 
A fenti értékek úgy lettek megállapítva, hogy különböző teszt G-kódokat futtattam és ezeket tudták lépésvesztés nélkül.
 
Ezután felemeltem a tápfeszültséget 35V-ra, -itt a TB IC-k szabták a határt- gondolva hogy majd itt kiütközik a jobban a különbség.
 
Visszafelé ment a vezérlők sorrendje.
 
Motioné 35V-on:
7000 mm/min, 1000mm/s2-en és 5000 mm/min 2000 mm/s2-en
 
Az MSDD  8000 mm/min 1000 mm/s2 és 6000 mm/min 2000 mm/s2-en.
 
Itt már kezdtem lelombozódni, az MSD-t nem teszteltem 35V-on. (
 
Végül a két kínai TB6560-as 35V-on:
8000mm/min 1000mm/s2 és 6000 mm/min 2000 mm/s2.
 
Amik biztosak és mérhetőek, érzékelhetőek voltak.
Az MSD-nek alig hallható motorzaja van, az MSDD és Motion vezérlője gyakorlatilag hangtalan alapállapotban.
A kínai "piros" nagyon halk a "kék" az átalakítás után is egyes mikrostep  állásoknál kissé zajos, de nem zavaróan.(ezt a részét még kivesézem majd)
Motioné az MSD és az MSDD kisebb kevesebbet disszipálnak mint a kínaiak. (ennek oka a diszkrét FET végfok lehet)
 
Lehet hogy ebben a mechanikában ekkora tápfeszültségnél ennyi van és kész?
 
Most el lehetne kezdeni egyesével a legtöbbet kihozni a vezérlőkből, de ez nem volt célom és támpontom sincs.
De ha valaki nyújt egy támpontot, hogy mit tegyek az MSDD-vel hogy kijöjjön belőle a klasszis, azt azért megpróbálnám.
Emeljek tápfeszt?
Emeljek mikrosteppet?
A PC-s hangolást hanyagolnám, ahhoz lehet nem lenne türelmem, ismerve a kínai szoftvereket.
 
Én azt értem hogy nagyobb tápfeszzel biztos lehetne száguldozni de én kissé csalódott lettem, azt hittem eget rengető újdonságokkal találkozom.
 
Segítsetek nekem mit rontottam el?
 
(még egy nagyon fontos dolog, az MSD és MSDD-nél nagyon fontos hogy meglegyen a 2,5us step jelszélesség, azalatt tényleg alig működik meg is lepődtem az elején, mert nálam mindig 0-ra vannak állítva az értékek)

[000000000]

Ennél a motornál az MSDD-nek a 45V tápfeszültség, 2.7A RMS beállításnál kellene lennie.Ha jól számolok a maximális sebességnél 1600rpm fordulaton jár a motor. Ennél sokkal több már nem hiszem, hogy elérhető lesz.

[svejk]

Igen most a motor alul van hajtva ez is tény.
Nemrég egy kolléga méregetett, okfejtett hogy mit is jelent a motorokra írt áram, akkor még nem érdekelt
 
Most az már biztos hogy a vezérlőknél a csúcsáram nem más mint az egész lépéses üzemmódnál fellépő egyes fázisok árama, mely ugye hol negatív hol pozitív előjelű.
A microstep gyakorlatilag a fázisok áramát próbálja PWM modulációval szinuszosítani és itt jött képbe az RMS áram mely ugye mint a rendes szinusznál a szinus csúcsának a gyök 2-ed része.
 
Ez már tiszta sor, ez mérhető is az SW4 full current állásában.
 
Most már az a kérdés hogy a motorra milyen áramit is írnak?
Én úgy értelmezném hogy a fázis effektív értékét, azaz egy 3A-es motornál az MSD vezérlőt RMS 3A-ra kellene állítani ami ugye Peak 4,2A körül van.
 
 
 

[svejk]

Holnap ki is fogom próbálni Ezt az RMS 3A-t az MSDD vezérlővel, ha már a motoron is 3A van.  
Majd mérem a motor melegedését.
 
Ha valaki meg tudja mondani hol olvasható a fórumtársunk esszéje a motorok fázisáramairól az ne tartsa magában.  
Egy-másfél hónapja lehetett.

[s7manbs8]

Én örülök, ha 900 rpm-mel tudok menni, 0.9 fokos motorral most egyelőre 30V-ról próbáltam de 50-60V ig még fel tudom majd turbózni, ez olyan 0.5Nm-es lehet kb. és olyan, hogy 0.7A-t vesz fel álláskor, menetben pedig 0.32A-t eszik, ha ettől gyorsabban akarnám még esik le és az már kevés erőt ad ami a mechanikának kell, ebből látszik kb, hogy mechanikámnak kb. 0.5*0.32/0.7 Nm erő kell kb minimum ... nagyjából  mechanikai mérés nélkül ha elektromosan nézem kb.

[istvan58]

Hali,
Tulajdonképpen sebességben nem is várhatsz nagy különbséget, ezt behatárolja a feszültség/induktivitás hányados.

[000000000]

A motorod hogy van kötve? Mármint tekercs ügyileg?

[istvan58]

Az hogy a motoron milyen áramot irnak az rejtély!  
Van olyan gyártó aki azt mondja hogy rms, van aki szerint peak.
Az én 4Nm-es motorjaimnak akkor van 4Nm tartó nyomatéka ha az msdd 4A rms re van állítva. Peddig a gyártó azt mondja hogy 4A peak kell a motornak.

[000000000]

Nekem is van egy ilyen ISEL-em...
 
Az a különbség, hogy az orsó emelkedése 10mm, a motor pedig 3A 2,5V.
 
Kedvet kaptam egy tesztre én is:-)
 
A vezérlő ODIN 3D-3A, tápfesz 40V.
 
A tesztre Béni stress szoftverét használtam (köszönet érte!), az alábbi beállításokkal:
 
Rádiusz:40
Max. kitérés:20
Max.szög növekmény:15
Körüljárások száma:5
Z.szorzó:0
 
A kód 10000mm/min 3000mm/s2 gyorsulás mellett hiba nélkül 1.03 perc alatt lefut.
 
Nálam a mozgatott tömeg csak a gyári T-nut asztal volt.
 
Üdv!

[000000000]

...nálam a microstep; 1/16