Elektronika

[svejk]

Kérlek ne sérts meg!
Majd én jól megmérem, különben mi lenne benne az élvezet?

[Szalai György]

Ha teheted szúrjál be kérlek egy képernyő képet, hogy láthassuk a PWM-et a mikroszteppen belül.
Érdekel a jelalak. Köszi.

[istvan58]

dehogy akarlal megsérteni
csak legaláb össze tudod hasonlitani azzal amit te mérsz.

[000000000]

Kösz megkaptam a videót, de az egy másik eset.
Ugyanis: azt videózd le, amit írtam:  
egyész lépés üzemmód (nem 400)
És csak szépen komótosan 1 s szünettel 2 step.
Nyilván valamilyen felfutással, időállandóval szépen fel vagy lefut az áram, majd állandósul, de ez nem szinusz, hanem trapéz szerű jel, ami egy adott függvény szakasza. Ha pedig minél kisebb indutivitású a motor tekercselése, annál meredekebb a felfutás is. Mi itt a szinusz?

[istvan58]

nem tudok mert nagyon lassú es csak néhány mm látszana, de mindjárt feltöltöm youtubra....

[istvan58]

http://youtu.be/vCAaKSk2LO8" TARGET=_fnew>Itt a videó.
 
400step/fordulat, 0.025 1/s vagyis 40sec/fordulat !!

[istvan58]

Tibor ez 1/2 lépés, az egész is ilye...

[istvan58]

ehez kellene egy tárolós szkóp...egyszerübb lenne.

[istvan58]

most nyilván 1 lépésnél csak egy növekedést látnák, de ez lehett egy szinusz görbe mentén...azért lenne ide jó egy tárolós szkóp...az eredményt meg ráhelyezni egy szinuszgörbére....

[B.Zoltán]

Köszönöm István58, hogy ezt leírtad, hogy full lépésben is szépen, hangtalanul megy a motor, és hogy az áramot szinuszosan próbálja tartani.
 
Egy éve gondolkodunk ezen a fiammal, és meg is van az elméleti megoldás, hogy full lépés vagy fél lépésnél, amikor a motor csak mp-ként még 5-öt fordul, már akkor is szinuszosan folyjon az áram a motoron, ehhez a lehető legtöbb mikrolépést iktatnánk be, akár 256-ot is, és akkor hangtalanul, egyenletesen megy, és nincsenek rezonanciák.  
És ahogy gyorsul a motor, egyre kevesebb mikrolépést iktatunk be, és nagyobb fordulatszámnál nincs is értelme a mikrolépésnek, mert úgyis szinusz lefolyású a motor tekercsein.  
(Én is úgy látom az 0.1 ohmos ellenálláson, hogy egy bizonyos fordulat után már beáll a szinusz)
 
Ezek után úgy látszik nyitott ajtót döngetünk, mert ez már meg van programozva ezeknél a vezérlőknél.
Számunkra is nagy előnye lett volna, hogy nem kell kiadni túl nagy mikrolépést, és mégis a motor tökéletesen csendesen megy alacsony fordulatoknál is.
 
Bár az MSD vezérlőnek a klónja, a 2M542-nél a motor 1/8-ad lépésnél is már nagyon szépen megy.
 
Igazából a TB vezérlő és az MSD vezérlő között az 1.8 Nm és a 3 Nm motornál jöttek ki az igazi különbségek, mert úgy vettük észre a fiammal, hogy a TB-vel nem sikerült azt a teljesítményt produkálni ugyanolyan áram mellett sem.
Lehet, hogy csak valamit nem jól csináltunk?

[istvan58]

igen, ez pontosan igy van ahogy leirod.... a beálitott microstep-et a vezérlő tovább bontja, innen a "multimicrostep" elnevezés.

[B.Zoltán]

Bocs, azt akartam írni, hogy 5 mp alatt fordul egyet, de ennél jóval lassabb is lehet, mint ahogy István is írja.

[B.Zoltán]

Oké, most már megértettem ezt a multi microstep kifejezést.  
 
Jók ezek a tesztek, amit svejk is csinál, köszönjük Neki is!

[000000000]

Nagyon ragaszkodsz a szinuszhoz.
Csak tudnám miért....
A feszülstég egységugrásra adott áramváltozási függvénye az időben nem szinusz jellegű, hanem természetes alapú logaritmus alapú (L/R és U paraméterekkel módosított) görbe. De mivel a motor időállandója kis frekvencián sokkal kisebb mint a léptető frekvencia periódusideje, ezért nem igaz a 13268-as bejegyzésed. Azaz van az az X érték......, amely felett közelítőleg szinusznak látszódhat, de igen nagy baj lenne, ha ez kis frekin és néhény stepnél is igaz lenne egész lépéses üzemmódban.

[istvan58]

bocsi...en állandó fordulaton mértem ott szinusz, és miért nem lehett az egségnyi ugrás egy "darab szinusz" ?