Elektronika

[000000000]

Szia Svejk!
Zavar és egyébb hibára késztető oldalról is tesztelhetnéd!!??
Hegesztő vagy plazmavágó környezetében is letesztelhetnéd a vezérlőket ha már ott van nálad ez a sokféle.
Én ma tapasztaltam érdekességet Motion-zöld Tba- Msd vezérlőknél.
De te is kipróbálhatnád!!!

[istvan58]

és még anyi hogy az elvileg egységnyi ugrást a motor a vezérlő felbontja mikrolépésekre...ez az MSDD jelegzetessége.
De hátha van Svejk-nek egy tárolós szkópja és akkor többet látunk.

[svejk]

nincs rá lehetőségem, és a zavarvédelem egyébként is túl összetett kérdés.

[000000000]

Nem tudom hanyadszor írom már. Egy lépésnél mit bont fel és milyen időzítés alapján, ha még nem kapott állandósult és több jelet? Olyankor egy lehetőség van: minél gyorsabban beállni az újabb 1.8-fokkal arrébb lévő pozícióba. Azaz az áram minél gyorsabban megváltozik, majd beáll egy állandó értékre. A szinusz függvénynek nincs állandó, vizszintes  szakasza.  
Ha nem ezt teszi, hanem "hókuszpókozik-szinuszoskodik" ahogyan Te azt írod, akkor a dinamikáját (időállandóját) elrontaná a motornak, ami nonszensz lenne.

[istvan58]

ok...
egy ujabb videó:
 
egészlépés, 6 1/sec fordulat, vagyis 10sec-fordulat.
 
 
 
 
http://www.youtube.com/watch?v=S0bkRd2LtvM&feature=youtu.be" TARGET=_fnew>videó

[xkbv3nx0d]

ki mit tud ajánlani legegyszerűbb 12v stabilizálásra...
 
kocsiba kellene ami hol 12v ugye és van amikor 14-15V... de mindig fix 12 kellene és kis helyen elfér!

[istvan58]

lehet hogy egy lépésnél nem bontja fell, mint láttod a küldött videókon is a V2.0-nál már feljebb tolták azt a határt ahol "multimicrostep" érvényesül, lehett pont azért hogy gyorsan reagáljon és érvényes legyen az amit te mondasz...
viszont extrém kis fordiulaton is szinusz...

[istvan58]

és itt egy extrém lassu fordulat, kb 50-60sec/fordulat.
Egész lépés és ez is szinusz......csak nehezen látható analóg szkópon.
 
http://youtu.be/hmWyYJA3A5Y" TARGET=_fnew>video2

[000000000]

"6 1/sec fordulat, vagyis 10sec-fordulat."
Ez miféle azonosság??
Először is a sec. nem ok, helyette csak sima s-et írjál.
Most átmegyek gondolatolvasóba.
Mem ezeket akartad írni?
fordulatszám: 6 1/min, azaz 10 másodperc alatt fordul egyet.
De ez még mindig nagy, 20 Hz léptetési freki és ÁLLANDÓ!!!

[istvan58]

igen...bocs  elso video az 6 1/min, masodik az kb 1 1/min vagyis 50-60sec/fordulat, nem mértem le pontosan, és ez kb 1Hz

[B.Zoltán]

Mi is így gondoltuk.  
Első lépés arra szolgál, hogy megmérjük az időt az első és második lépés között, és utána már lehet a szinuszt alakítani.  
Állandó sebességnél szinte tökéletesen össze lehet hozni, főleg lassú sebességen akárhány mikrolépés lehet.
Gyorsításnál/lassulásnál minimális törések keletkeznek ugyan benne, de ez is csendesebb járást biztosít a motornak, mintha nem lenne multi mikrostep.

[svejk]

Muris ez az értetlenkedésetek kívülről.
A szokásos kötöm az ebet...
 
Csak tisztán jó szándékból Tibor45-nek:
a 13268-ban ez ált:
"az MSDD-t full step beállitásal, (vagyis "1" microstep) és igy is a motor tiszta szinusz áramot kap, és rezgés mentesen forog."
 
Te csak ezt emelted ki:  
"a motor tiszta szinusz áramot kap"  
 
Pedig az eredeti felvetésben ott van a lényeg, hogy FOROG a motor, tehát nem statikus állapotok áramlefolyását nézte.
 
István58!
Te pedig vedd már észre hogy Tibor45 statikus állások áramlefolyását elemzi, esetleg néha-néha lép egy STEPPET a motor és nem forog folyamatosan! ilenkor természetes, hogy nem sinus, hanem a PWM által meghatározott valamekkora stabil egyenáram folyik a tekercseken.
 
 
 
 
 

[istvan58]

vagis 3.33 Hz, de 1Hz-en is ez a helyzett.

[istvan58]

rendben, de ennek a változásnak a görbélyét nem tudom megnézni analóg szkópon....

[istvan58]

és mint már mondtam van ithol V1.0 és V2.0 MSDD-m, a V2.0 egy kissé nagyob fordulaton "szinuszosít", szerintem pont azért hogy a Tibor által irt kevés lépésekre gyorsan reagáljon,
még egyszer a leadshine idézet :
 
"digital stepper drive has the multi-micro step feature. The V2.0 makes adjustment for this feature. That is, the actual multi-step resolution is decrease in order to make the response fast."