Elektronika

[istvan58]

Azért továbra sem értem a V1 es MSDD működését.
Féllépéses beálitásnál még 0,1Hz step jelnél sem lászonak a lépcsők, a motor folyamatosan forog, nem lépked!!. V2 versiónál rendesen látszonak a lépcsők és a motor lépked, majd kb 25Hz-nél "szinuszosodik" az áram vagyis eltünnek a lépcsők.

[000000000]

Ha 10másodpercenként adsz egy step jelet, akkor mi a franctól forogna folyamatosan a motor?
Elég sokat pihen ekkora step jellel.

[istvan58]

jó, most lehett hogy 0,2 vagy max 0,3 Hz , mindjart megmérem valahogy vagyis inkább kiszámolom mert analóg szkópon ezt már nrm láttom....de tény hogy a motor folyamatosan forog..semmi lépkedés...ez van....

[000000000]

 
Minden nézőpont kérdése [#papakacsint]
Én is teszteltem ezt a vezérlőt szkópon , de nekem nagyon érdekes ábrák jöttek ki
 
http://www.youtube.com/watch?v=s1eNjUgaB-g" TARGET=_fnew>ITT A VIDEÓ
 

[000000000]

Ugyebár egy léptetőmotor minden step jelre lép egyet.
Ha ez a step jel 0,1 Hz, akkor nyilván 10s a periódus ideje.
Vagyis 10s-ként jön egy újabb step jel.
Vagyis a motor lép egyet és áll 10s-ig. Elég látványosan darabos az a mozgás.
Valamit valahol elszámolsz.

[000000000]

Aki akar érdekeset látni az töltse le ezt a tömörítetlen hangformátumot és az oszcilloszkóp X Y bemenetét kösse a hangkártya jobb bal csatornájára.  
 
http://mirror.kapsi.fi/koodaa.mine.nu/tvt/youscope-wave.wav" TARGET=_fnew>WAV 30Mb
 

[istvan58]

ok, megmértem pontosan...kicsit elszámoltam de akkor is érdekes...
400mp egy kör, akkor az fellépéses üzemmódban 1Hz,
nem tudom lassaban próbálni mert ugy csinálom hogy a Mach-ban a jogging-ot állitom de ha lejebb megyek egyszerüen nem add ki impulzust...megáll...ötlet hogy menjek lejebb a sebességel ?

[istvan58]

ok, állitottam a gyorsuláson, most már 1200sec egy kör, vagyis 0,33Hz-es impulzus....itt már érződik némi ugrás de még mindég nem olyan látványos mint a V2-vel ahol határozottan lépked.

[jv7pu3a5p]

És a legelső impulzus is már szinuszosítva jön ki? Ha igen akkor pedig figyelik a következőt és meggyorsítják a lépést ha esetleg előbb jönne a következő lépés minthogy odaérjen a pozícióba. Mondjuk ez erősen a pontosság rovására megy.
Valószínű ezért álltak át a V2-re.
Ezért írta Tibor, hogy így nem igazán jó.
Amúgy meg ha belegondolunk ilyen lassan azért nem szoktuk tekergetni a motorokat a gépen...

[istvan58]

a legelső impuzusban van némi ugrás, ott mér szerintem, de ehez egy tárolós skóp kellene pontosan megnézni mi is van...

[istvan58]

igen szerintem sem lényeges normál használatnál.
Talán pont nagysebeségnél jó mert elég ha csak 2 vagy 4 microlépést álitsz be és már nem darabos a mozgás és nem kell izom gép a machnak...már 25Khz-el is nagy sebességet lehett elérni

[mxjj54gxi]

Elmondom ezt hogyan tudod létrehozni:
van a mocinak két tekercse.
A rotor állása a két tekercsben folyó áram által létrehozott két külön mágneses mező eggyéolvadása során létrejövő eredménymező és a forgórészben levő állandómágnes fix mezeje kölcsönhatásában áll be oda, ahova.
Ha a mocit léptetni akarod, akkor valamelyik tekercsen mezőváltozást idézel elő, mondjuk megfordítod a polaritást, vagy csak leviszed nullára azt az áramot.
Ezt ha gyorsan végzed, ugrik.
Ellenben ha lassan tekered le-fel a változást, akkor a rotor lassan fordul be a helyére.
Namost ha veszel két analóg áramgenerátort, mondjuk potméterest, és rákötöd a két tekercsre, és elkezded őket a két potival a rendes lépéssorrend szerint fel-le tekergetni, akkor folyamatosan változtatod a tekercsáramokat, és szépen forogni fog a rotor, de nem fog lépkedni.
Ha ezt átteszed digitális vezérlésre, de kvázi, vagy rendesen folyamatos áramgenerátoros kimenetre, akkor a motorod pontosan úgy viselkedik, ahogy leírtad.
 
De visszatérve a színuszjelre: ez még mindig nem kötelezően színuszjel, csak folyamatos, nincsenek benne egységugrások, amik a lépéskényszert létrehozzák a rotoron.
A rotorod ilyenkor igazából kúszik.

[istvan58]

ok, mondjuk "szinuszszerü" már amenyire egy analóg szkópon lehet látni....tény az hogy nem lépcsős.
na de szerintem zárom a témát én csak be akartam mutatni a két verzió közti külomséget....már amit megtehettek asztalon, gép nélkül.
Talán majd valaki élesben le tudja tesztelni.

[mxjj54gxi]

Igazából nem kell erőltetni ezt a színuszos dolgot, mert semmi jelentősége nincsen.
Maradva a példámnál, ha például a potit egyenletes sebességgel letekered (vagy fel, tökmindegy), akkor azt az áramot fűrészjel szerűen toltad át a két állapot között, a két "lépés" között.
Ha így "lépsz" egyet, akkor az szép folyamatos "lépés" lesz.
A legjobb szó ide talán a folyamatos jel lehet.
Ezt értelmezni lehet az egyes, ritkán jelentkező lépéseknél is, meg a valóban folyamatos, mondjuk 1fordulat/sec esetében is.

[mxjj54gxi]

Ja, és tök jó, hogy ezt előhoztad, mert egy sor fontos kérdésre világítottál rá, szerintem.