LinuxCNC

[4utepsca]

?ásold be a HAL fájlodat, anélkül nem nagyon lehet segíteni.
 
Aztán a "dmesg" parancs kimenete és az egyéb idevágó rednszerüzenetek is kellenek.
 
Tápfeszek biztos jól be vannak kötve a 7i77-re?

[000000000]

Generated by PNCconf at Thu Sep 17 10:58:28 2015
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run PNCconf again
 
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=4 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xx "  
setp     hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns 10000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s
loadrt scale names=scale.0,scale.1,scale.2,scale.3
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10 numBits=50 numWords=50
 
addf hm2_5i25.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.s.do-pid-calcs                 servo-thread
addf classicladder.0.refresh servo-thread
addf scale.0                 servo-thread
addf scale.1                 servo-thread
addf scale.2                 servo-thread
addf scale.3                 servo-thread
addf hm2_5i25.0.write         servo-thread
addf hm2_5i25.0.pet_watchdog  servo-thread
 
# external output signals
 
 
# external input signals
 
 
#*******************
#  AXIS X
#*******************
 
# ---Encoder feedback signals/setup---
 
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.00.scale  [AXIS_0]ENCODER_SCALE
 
net x-pos-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.00.position
net x-vel-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb               =>  axis.0.motor-pos-fb
net x-index-enable    axis.0.index-enable  <=>  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts        <=  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
 
# ---setup home / limit switch signals---
 
net x-home-sw     =>  axis.0.home-sw-in
net x-neg-limit     =>  axis.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit     =>  axis.0.pos-lim-sw-in
 
#*******************
#  AXIS Y
#*******************
 
# ---Encoder feedback signals/setup---
 
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.01.scale  [AXIS_1]ENCODER_SCALE
 
net y-pos-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.01.position
net y-vel-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
net y-pos-fb               =>  axis.1.motor-pos-fb
net y-index-enable    axis.1.index-enable  <=>  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
net y-pos-rawcounts        <=  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
 
# ---setup home / limit switch signals---
 
net y-home-sw     =>  axis.1.home-sw-in
net y-neg-limit     =>  axis.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit     =>  axis.1.pos-lim-sw-in
 
#*******************
#  AXIS Z
#*******************
 
# ---Encoder feedback signals/setup---
 
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.02.scale  [AXIS_2]ENCODER_SCALE
 
net z-pos-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.02.position
net z-vel-fb               <=  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
net z-pos-fb               =>  axis.2.motor-pos-fb
net z-index-enable    axis.2.index-enable  <=>  hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
net z-pos-rawcounts        <=  hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
 
# ---setup home / limit switch signals---
 
net z-home-sw     =>  axis.2.home-sw-in
net z-neg-limit     =>  axis.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit     =>  axis.2.pos-lim-sw-in
 
#*******************
#  SPINDLE S
#*******************
 
# ---Encoder feedback signals/setup---
 
setp    hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.03.filter 1
setp    hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert 0
setp    hm2_5i25.0.encoder.03.scale  [SPINDLE_9]ENCODER_SCALE
 
net spindle-revs              <=  hm2_5i25.0.encoder.03.position
net spindle-vel-fb            <=  hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
net spindle-index-enable     <=>  hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
 
# ---setup spindle control signals---
 
net spindle-vel-cmd-rps        <=  motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs    <=  motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd            <=  motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs    <=  motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on                 <=  motion.spindle-on
net spindle-cw                 <=  motion.spindle-forward
net spindle-ccw                <=  motion.spindle-reverse
net spindle-brake              <=  motion.spindle-brake
net spindle-revs               =>  motion.spindle-revs
net spindle-at-speed           =>  motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb             =>  motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable      <=>  motion.spindle-index-enable
 
# ---Setup spindle at speed signals---
 
sets spindle-at-speed true
 
 
#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************
 
#  ---HALUI signals---
 
net joint-select-a        halui.joint.0.select
net x-is-homed            halui.joint.0.is-homed
net jog-x-pos             halui.jog.0.plus
net jog-x-neg             halui.jog.0.minus
net jog-x-analog          halui.jog.0.analog
net joint-select-b        halui.joint.1.select
net y-is-homed            halui.joint.1.is-homed
net jog-y-pos             halui.jog.1.plus
net jog-y-neg             halui.jog.1.minus
net jog-y-analog          halui.jog.1.analog
net joint-select-c        halui.joint.2.select
net z-is-homed            halui.joint.2.is-homed
net jog-z-pos             halui.jog.2.plus
net jog-z-neg             halui.jog.2.minus
net jog-z-analog          halui.jog.2.analog
net jog-selected-pos      halui.jog.selected.plus
net jog-selected-neg      halui.jog.selected.minus
net spindle-manual-cw     halui.spindle.forward
net spindle-manual-ccw    halui.spindle.reverse
net spindle-manual-stop   halui.spindle.stop
net machine-is-on         halui.machine.is-on
net jog-speed             halui.jog-speed  
net MDI-mode              halui.mode.is-mdi
 
#  ---coolant signals---
 
net coolant-mist      <=  iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood     <=  iocontrol.0.coolant-flood
 
#  ---probe signal---
 
net probe-in     =>  motion.probe-input
 
#  ---motion control signals---
 
net in-position               <=  motion.in-position
net machine-is-enabled        <=  motion.motion-enabled
 
#  ---digital in / out signals---
 
#  ---estop signals---
 
net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out     =>  iocontrol.0.emc-enable-in
 
#  ---manual tool change signals---
 
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change-request     iocontrol.0.tool-change       =>  hal_manualtoolchange.change
net tool-change-confirmed   iocontrol.0.tool-changed      <=  hal_manualtoolchange.changed
net tool-number             iocontrol.0.tool-prep-number  =>  hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback   iocontrol.0.tool-prepare      =>  iocontrol.0.tool-prepared
 
 
# Load Classicladder without GUI (can reload LADDER GUI in AXIS GUI
 
loadusr classicladder --nogui custom.clp
 

[000000000]

Az LTP kábellal össze van kötve az 5i25-el
és külső 5v dc megkapja

[bj34emsd7]

Ez még a PCI kártya drivere, azt nem tudja betölteni. RT kernel fut a gépen?
bemásolnád az "uname -a" parancs kimenetét ?

[000000000]

Rt kenel nem fut.
Nem másoltam be.
Hogy csináljam?

[bj34emsd7]

légyszíves a linux konzoljába (pl xterm) írd be, hogy "uname -a" és a parancs kimenetét másold ide a fórumba. Köszi.

[4utepsca]

Az nem jó indulás, ha fogsz egy Linux distrot.t és rá akarod húzni a LinuxCNC-t.
 
Töltsd le a LinuxCNC Wheezy image-t a linuxcnc.org-ról és akkor van RT kerneled meg minden.

[8gwpaca0r]

 
 Linux CNC esztergával kapcsolatban kérnék egy kis segítséget.
A főorsón rajta van az 100-as osztású enkoder tárcsa és három darab Rés-Opto két Rés-Opto A-B jeladó a harmadik pedig az Index jel lesz.
Az A jelet rákötöm a LPT Pin 10 lábra a B jel 11 az Index pedig 12.
Az lenne a kérdésem, hogy tudom előhozni azt a felületet a Linux ból ahol a két darab Rés-Optót be tudom állítani egymástól eltolva 90 fokkal.
Van ilyen lehetőség, de nem tudom, hogy kell ezt az ablakot megnyitni.
 
 
 

[w987wzmm]

Esetleg  http://7xcnc.com/hardware/encoder/" TARGET=_fnew>ez segít?

[7snm9r7t]

Szia! ez a beállítás mechanikai jellegű! nem pedig szoftveres! a 90fok a jelre vonatkozik!
http://quantumdevices.files.wordpress.com/2010/02/optical-encoder-quadrature-1234.jpg" border=0>

[8gwpaca0r]

Szia!
És hogy tudom a két jelet egymástól pontosan így beállítani? Gondolom oszcilloszkóppal akkor?

[7snm9r7t]

Nyisd meg a hallscope-t a machine menüben és jelöld ki neki az A és B fázist ott pontosan fogod látni a négyszögjelek időbeni alakulását!
Én annó az optokapuk ledjeinek a felvillanását figyelve állítottam be az eltolást!M3-as csavarokon felfogatott optokapukat az alátétekkel tologattam a megfelelő távolságra egymástól!

[8gwpaca0r]

Igen erre gondoltam hogy hogyan is tudom ezt beállítani.  
Nagyon szépen köszönöm.  
Erről valahogy nem találtam leírást.  

[w987wzmm]

Szia!
 
Akkor végül is ismered az elvet, hogyan is határozza meg a forgásirányt.
A négyszögjeleket akarod beállítani, hogy nagyjából egyformák legyenek?
Menet közben odébb kocogtatod az optokaput. Biztos lehetne csinálni egy tartót is az optóknak, de egyszerübb a kocogtatás.

[8gwpaca0r]

Szia  
 
Most kezdem még csak a Linuxcnc vel foglalkozni. Tartót azt csinálok a optóknak, hogy szépen be tudjam állítani,ha megnyitom a szkópot ott kell állítani valamit benne?
Ha valami jó leírás róla szívesen elfogadom.