LinuxCNC

[Vetesi75]

Ezt válaszolta...

Nem tudom megnézni, hogy mit válaszolt.

[vadember]

Nem tudom megnézni, hogy mit válaszolt.
[/quot

Nem tudom megnézni, hogy mit válaszolt.

Bemásoltam a ChatGPT-be a kérdésed és ezt válaszolta.

A LinuxCNC 2.7 → 2.9.4 váltás valóban nagyobb ugrás, és vannak lényeges változások a konfigurációs fájlok értelmezésében és működésében. Összegyűjtöttem néhány fontos tudnivalót és lépést, amelyek segítenek a régi konfiguráció átvitelében az új rendszerre.

🔧 A legfontosabb különbségek LinuxCNC 2.7 és 2.9 között:
Python 2 → Python 3 átállás
A LinuxCNC 2.8+ már Python 3-at használ. Ha voltak egyedi Python szkriptek vagy PyVCP panelek, ezeket frissíteni kell Python 3 kompatibilitásra.

Gladevcp és PyVCP
Ezek működése és függőségei változtak. A Glade 3.8 helyett újabb verziók vannak, más plugin elérhetőséggel.

INI fájl változások
A 2.7 alatt működő konfigurációkban szerepelhetnek olyan beállítások, amik már nem léteznek vagy másként működnek.

Példa: A [DISPLAY] szekcióban található POSITION_OFFSET és POSITION_FEEDBACK opciókat már nem használja a rendszer úgy, mint korábban.

HAL változások
Egyes hal modulok neve, viselkedése megváltozott.

Új modulok kerültek be, régi modulok elavultak.

Jogosultságproblémák
A LinuxCNC újabb verziói szigorúbb jogosultságkezelést is bevezethetnek. Érdemes ellenőrizni, hogy a konfiguráció elérhető-e a felhasználó számára.

✅ Amit tehetsz:
1. Konfiguráció frissítése parancssorral
A LinuxCNC tartalmaz egy segédprogramot, amely segíti a régi konfigurációk konvertálását:

bash
Másolás
Szerkesztés
linuxcnc_update_ini <elérési_út/configfile.ini>
Ez átnézi és javaslatokat tesz a frissítésekre.

2. Kezdd egy új konfigurációval és hasonlítsd össze
Indíts egy új konfigurációt a StepConf Wizard vagy PNCconf segítségével, és hasonlítsd össze az INI és HAL fájlokat a régivel. Ez segíthet feltárni, milyen új vagy megváltozott kulcsokat használ az új verzió.

3. Indító ikon hibáinak naplózása
Az általad említett ,,hibaüzenet induláskor" fontos lenne. Indítsd a LinuxCNC-t terminálból, így:

bash
Másolás
Szerkesztés
linuxcnc /elérési_út/konfig.ini
A terminálban látható lesz a pontos hibaüzenet. Ennek alapján tudunk célzottan segíteni.

📄 Példa: problémás INI bejegyzések
Ha a linuxcnc terminálon ezt írja:

sql
Másolás
Szerkesztés
Unknown ini item: [DISPLAY] POSITION_OFFSET = RELATIVE
Akkor ezt a sort egyszerűen törölni kell, mert már nem támogatott.

Ugyanez igaz lehet az alábbiakra:

POSITION_FEEDBACK

GEOMETRY

FERROR / MIN_FERROR új helyre került

Kérlek, küldd el:
Ha szeretnéd, hogy konkrétan megnézzem mi a gond:

A pontos hibaüzenetet

Vagy töltsd fel az ini és hal fájlt (vagy a teljes konfig könyvtárat, ha lehetséges)

Így konkrétan meg tudom mondani, mit kell módosítani.

[PSoft]

Nem tudom megnézni, hogy mit válaszolt.

Szóval, nekem az egyik...ezt válaszolta:

Igen, a LinuxCNC nagyobb verzióváltásai között (pl. 2.7 → 2.9.4) történtek jelentős változások, amelyek miatt a régi konfigurációk (INI, HAL fájlok) nem mindig működnek módosítás nélkül. A 2.9-es verzióban több komponens neve megváltozott, új paraméterek kerültek bevezetésre, néhány elavult sor (deprecated) pedig már hibát okozhat.

### Amit érdemes végignézni/frissíteni:

---

#### ✅ **1. `DISPLAY` szekció változások**

A 2.9-es verzióban sokkal hangsúlyosabb lett a **GUI kiválasztása** (`axis`, `gmoccapy`, `qtvcp`, stb.).

**Példa korábbi INI fájlban:**

```ini
DISPLAY = axis
```

Győződj meg róla, hogy a választott GUI támogatott-e még, illetve telepítve van-e. Az újabb verziókban sokan a `qtvcp` vagy `gmoccapy` felületre váltanak.

---

#### ✅ **2. Elavult (deprecated) parancsok**

Például a `EMCMOT` és hasonló szekciók már nem léteznek vagy átalakultak. Ezeket teljesen el kell távolítani.

**Gyakori eltávolítandó sorok a régi INI fájlokból:**

* `EMCMOT = motmod`
* `REMAP = ...` sorok, ha nem megfelelően lettek implementálva
* `TASK = milltask` már nem szükséges

---

#### ✅ **3. Real-time kernel és `core` változások**

LinuxCNC 2.9 már nem használja az **RTAI** kernelt, hanem `PREEMPT-RT` a támogatott.

> Ha a régi rendszer RTAI-t használt, a 2.9-ben ez már nem elérhető. A konfigurációban nem szabad RTAI-specifikus komponenseket használni.

---

#### ✅ **4. HAL fájl hibák**

A legtöbb hibaüzenet indításkor a HAL fájlban van. Az újabb verzióban változhattak a következő komponensek:

* `motion.*` parancsok
* `pid` helyett `pid_rt` használata
* `hm2_*` (HostMot2) változások (pl. új pin nevek, eltérő elérési mód)

---

### 🔍 Mit tehetsz most?

#### 1. **Futtasd terminálból a konfigurációt**, így a hibaüzenet teljes tartalma látható:

```bash
linuxcnc /home/felhasználó/linuxcnc/configs/konfiguraciod/konfig.ini
```

Ez a hibaüzenet pontosan megmutatja, melyik sorral van gond.

#### 2. **Használj `update_ini` scriptet**

Van egy beépített konvertáló script a régi konfigurációk frissítésére:

```bash
linuxcnc_update_ini /path/to/your/config_folder
```

Ez megpróbálja automatikusan frissíteni az INI fájlodat az új verzióra jellemző szintaxis szerint. De mindig ellenőrizd kézzel is.

#### 3. **Nézd meg az új példakonfigurációkat**

Minden LinuxCNC telepítéssel jönnek példák:

```bash
/usr/share/linuxcnc/examples/sample-configs/
```

Ezekből kiderül, hogyan néz ki egy érvényes 2.9-es konfiguráció. Érdemes egy hasonló gép konfigurációját megnézni és összevetni a sajátoddal.

---

### 📋 Összefoglalás

* A konfiguráció működésre bírásához valószínűleg módosítani kell az INI és HAL fájlokat.
* A `linuxcnc_update_ini` parancs hasznos kiindulás lehet.
* A terminálos indítás során kapott hibaüzenet alapján lehet célzottan javítani.
* A régi `EMCMOT`, `TASK`, `DISPLAY` bejegyzéseket ellenőrizni kell.
* Nézd meg az új konfigurációs példákat a 2.9 verzióban.

---

🛠� **Ha meg tudod osztani a pontos hibaüzenetet**, szívesen segítek konkrétan megmondani, melyik sort kell javítani vagy törölni.

Szeretnéd, hogy átnézzem a jelenlegi INI és HAL fájlodat? Csak másold be ide, vagy csatold.

[D.Laci]

Szerintem sem az emberek sem az AI-k soha nem lesznek képesek úgy megmondani mit kel tenni, ha nem adják meg a pontos hiba jelenséget.

"Elmegy az állatorvos az orvoshoz merthogy beteg.

A doki megvizsgálja, kopogtatja, mond szépen, hogy ÁÁÁÁÁÁÁÁ stb. aztán:

 - Mond csak mi a panaszod?

 - 'azzzé! Kolléga így könnyű!

 - Jó! Akkor kapsz egy injekciót, ha meggyógyulsz jó, ha nem, elaltatunk!"

* A terminálos indítás során kapott hibaüzenet alapján lehet célzottan javítani.
Szeretnéd, hogy átnézzem a jelenlegi INI és HAL fájlodat? Csak másold be ide, vagy csatold.

[Szedlay Pál]

nekem ezt javosta az AI

Igen: 2.7 → 2.9.4 között VAN pár kötelező lépés. A legnagyobb ugrás a 2.8-ban jött ,,joints-axes" váltás; ezt a 2.9 is megköveteli. Lépj így, röviden és célzottan:

Indítsd terminálból, ne ikonnal

linuxcnc /útvonal/a/konfigodhoz.ini

Így látod a valódi hibát. (A 2.9-es ,,Updating LinuxCNC" is ezt javasolja.)
linuxcnc.org

Futtasd a konvertert a 2.7-es INI-dre
A 2.9 tartalmazza az update_ini eszközt, ami automatikusan felajánlkozik, ha régi (pre-joints-axes) INI-t nyitsz — kézzel is hívhatod:

update_ini -d /útvonal/a/konfigodhoz.ini

Ez átírja az AXIS_* szekciókat JOINT_*-re, hozzáadja a [KINS] részt, és kezeli a tipikus pin/szintaxis változásokat. Biztonsági mentést csinál .old néven.
linuxcnc.org
+1

[KINS] blokk kötelező (ha nem tette be a script)
Minimum így nézzen ki egy 3 tengelyes trivkins gépnél:

[KINS]
JOINTS = 3
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ

[TRAJ]
COORDINATES = XYZ
SPINDLES = 1

(A JOINTS/COORDINATES új rendje a 2.8 óta érvényes.)
linuxcnc.org
+1

Szigorúbb értelmező beállítás 2.9-ben
Ha van ilyen sorod az INI-ben:

[TASK]
INTERPRETER = ...

és nem speciális plug-in interpretálót használsz, töröld. 2.9-től hibával leáll rossz érték esetén.
linuxcnc.org

GladeVCP bekötések helye megváltozott
A 2.8 óta a VCP pineket nem a POSTGUI_HALFILE-ben kell összedrótozni, hanem külön HAL-ban, és ezt a gladevcp-nek -H kapcsolóval add át, pl.:

EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp -H my_vcp_connect.hal -x {XID} my_vcp.glade


Ha ez nincs így, induláskor hibát kapsz.
linuxcnc.org

Python 3
A 2.9 már Python 3-as környezet. Ha vannak saját Python-os M-kódjaid/remapjeid/paneled, futtasd át őket Python 3 kompatibilisre (pl. print() szintaxis, bytes/str). A 2.9 fő kiadás ezt hozta, régi libek nélkül.
linuxcnc.org

OS/RT ellenőrzés
A 2.9 nem fut régi disztrókon. Ajánlott: Debian Buster/Bullseye/Bookworm, uspace csomag PREEMPT-RT kernelhez. Ellenőrzés: uname -r (keresd a -rt- jelzést).
linuxcnc.org

Gyakori első hibák és gyors megoldások

,,Ismeretlen szekció [AXIS_X]/[AXIS_Y]" → futtasd az update_ini-t, vagy kézzel nevezz át [JOINT_0], [JOINT_1], ... szekciókra és tedd át a HOME_* paramétereket ide.
linuxcnc.org

VCP pin-összekötési hibák induláskor → lásd #5 (külön -H HAL-fájl).
linuxcnc.org

,,Interpreter" hiba → lásd #4 (töröld az INTERPRETER sort).
linuxcnc.org

Ha most azonnal előre szeretnél lépni:

Másold a 2.7-es konfigod egy új mappába a ~/linuxcnc/configs/ alá.

update_ini -d /.../geped.ini → fogadd el az átírást.

Ellenőrizd, hogy a fenti [KINS]/[TRAJ] példa szerint áll.

Ha GladeVCP-d van, tedd külön HAL-ba a pinek bekötését és add át -H-val.

Indítsd terminálból.