LinuxCNC

[bjam28]

Szerintem 5i25+7i77 akart a második lenni.  
A 7i77 kezel 6 szervót (+/-10V/enkóder) és még van 48 I/O is rajta.
 
http://www.retrofit-plus.at/index.php/shopping/komponenten/mesa-electronics/mesa-7i77-plug-n-go-detail" TARGET=_fnew>Itt egy rövid leírás árral
 
 
A 7i48 csak 6 szervo (PWM be, +/-10V kimenet és 6 enkóder bemenet).

[svejk]

Valóban elírtam.
 
A 7i48-at a honlapodon olvastam az összefpglalóban:  
"6 csatornás analóg szervó meghajtó enkóder bemenetekkel"
Akkor ez mire jó?
 
 

[x4rhew5r3]

Na szasz! Itt jó a hangulat:) Megpróbálok koncentrálni. A Rabindranath Tagore kimondva már nem menne, de az talán még összejön:)
Mire jó? A pozíció hurok ebben az esetben a Linuxcnc-ben záródik. Az FPGA kártyán vannak a pwm generátorok, a 7i48 meg csinál belőle egy analóg beavatkozó jelet. Ez a beavatkozó jel analóg bemenetű vezérlőn hajtja motort, aminek az enkódere megy a 7i48 enkóder bemenetére. Az FPGA kártyán keresztül ez megy vissza a Linuxcnc-be, és ott a PID teszi a dolgát. Ez eddig trivi. Ami még hab a tortán, hogy még a DRO-n is az enkóder által detektált pozíció jelenik meg, tehát ha elakad a tengely, akkor a beállított hibalimit miatt leáll az egész kóceráj.
Ne az nem volt valami nagyigényű szakmai eszmefuttatás, de most ennyire tellett. Majd holnap én is elolvasom:)
 
Ja, és itt köszönöm rc-nek a párlat különlegességeket:)
 

[KoLa]

Szia Sneci! küldtem mailt!de visszapattant egy hosszú, angol nyelvű szöveggel az elején!
Hibaüzi van!  
Eszterga .hal.Pin'abs.1.in' was alredy linked to signal 'spindle-cmd񟥨[#wave]

[x4rhew5r3]

Szia, ha a vnet-esre küldted, az már nem létezik. A nevem alatt van a jó.
net spindle-velocity => abs.1.in
ezt írd át:
net spindle-velocity => abs.2.in

[lari]

Meg tudná valaki mondani, hogy az "A" tengely milyen billentyűvel mozgatható klaviatúráról alap esetben?

[k439jucz4]

Szia!  
Ez nekem is probléma volt...
Én úgy oldottam meg, hogy az alábbi kódot bemásoltam az ".axisrc" fájlba:
 
root_window.bind("<Prior>", lambda e: jog_on(3, get_jog_speed(3)))
root_window.bind("<Next>", lambda e: jog_on(3, -get_jog_speed(3)))
root_window.bind("<KeyRelease-Prior>", lambda e: jog_off(3))
root_window.bind("<KeyRelease-Next>", lambda e: jog_off(3))  
 
Ezzel PGup PGdn -al tudod mozgatni az a tengelyt.
 
u.i:
az .axisrc fájlt a home könyvtárad alatt (pl. lari/) találod és mivel rejtett így a view menüpontban a "show hidden files" ki kell pipálni, hogy lásd...

[bjam28]

Szia Lari!
 
4.-ik vagy "A" tengely kiválasztása: "3" vagy "A"
4.-ik vagy "A" tengely mozgatása: "[" és "]"

[k439jucz4]

Szia János!
 
Ezt én is láttam a leírásban, de magyar billentyűzeten nekem nem sikerült, mert ezek ([]) altgr-es karakterek...

[bjam28]

Szia Áron!
 
Jogos amit mondasz a magyar billentyűzettel kapcsolatban. És a Z tengelyt mivel mozgatod? Mert a PgUp, PgDown az alapesetben a harmadik tengelyt viszi.

[k439jucz4]

Igazából nekem esztergára van csak linuxcnc, így a Z és az X az a nyilakkal megy...
Ezért nekem a pgup pgdown áll kézre orsó forgatásra. De persze lehetne bármilyen más billentyűket beállítani...

[k439jucz4]

válasz gomblemaradt...

[lari]

Szia János!
 
Én a "Z"-t tudom mozgatni marógépen a page up és down gombokkal.
Akkor a szögletes zárójel alt gombbal kombinálva működteti az "A" tengelyt? Gyorsjárattal mozgatva pedig 3-as billentyűkombináció szükséges?

[svejk]

Amit leírtál a 7i48-ról az jó, ez kell nekem az analóg bemenetű szervokhoz.
 
De akkor most írd le  mit tud a 7i77!
 

[bjam28]

Lari!
 
Szerintem ANGOL billentyűről fog működni a [ , ]. Én nem teszteltem, de ahogy Fman írta, neki nem ment magyar billentyűről a [,]. Neked azért nem jó a .axisrc-os megoldás, mert már használod a Z tengely vezérlésre a PGup PGdown-t.