Léptetőmotor

[t5jvxzhgc]

Ha nem egy "aranyozott szuper motor" és azt írod több darab is van belőle...
Én, már csak kíváncsiságból is...
No meg 'ecce élünk alapon [#vigyor2] végigjátszanám egy még "szűz" másikkal is -lépésről lépésre- ugyanezt a procedúrát.
Legfeljebb a végén, nem egy, hanem két...macskadobálóm lenne.

[ipdvnpi3d]

Bár alapvetően utálok pocsékolni, viszont annyira valószínűtlen ami történt, sanszos hogy megismétlem másikkal. Legfeljebb bekeretezve falra kiteszem, felirattal: "Nem győzök kárt csinálni!"

[ipdvnpi3d]

Már a hiba megjelenése után, s csak labortápról egy-egy tekercsére, névlegesnél alacsonyabb áramot. Egy jó ilyenkor leugrani próbál az asztalról, ez meg semmit.

[v5762p5b]

Feladom maradjon rejtély pont

[ipdvnpi3d]

Na, már nem látok telón. Konkrétan lekötöttem az egyik tekercset mind2 oldalt, azaz unipol egy ága maradt.
Nem igazán összekeverhető, ezeket dupla huzallal tekerik, de eltérő zománc-lakk van huzalokon. Tehát tisztán látni hogy melyik a párja, futnak együtt ugyanarra a csévére. Amikor keresztbe kötöttem azt kíváncsiságból, önigazolásból tettem.

[v5762p5b]

"KBalázs
Már a hiba megjelenése után, "és előtte? Nem kapott egy nagy áramlöketet?

[6x0ud2xg]

sziasztok !

 egy érdekes kérdés: adott egy 2f léptető és  egy mai kínai driver ( van rajta "enable " lehetőség. ) A driver megkapja a tápot  de az enable optocsatolójának a ledjét is működtetjük . A H hidak a driverban  lezárnak OK . De egy külső mechanika elkezdi forgatni a léptetőt ( n= 360 1 /min ) .  A forgórészben alkalmazott mágnes miatt a léptető generátoros üzembe kerül, és a tekercseken feszültség jelenik meg .  Szabad ennek az üzemállapotnak fennállni vagy nem ?  

Szerintem igen  !  Indok :  Ha elég nagy tápfeszű a driver akkor a beépített és lezárt fetek el kell hogy bírják az indukált feszültséget .  

 Hogy miért kell az ilyen üzemállatot?  Egy szalag tekercselésnél létrejön a külső meghajtás ( a motor szabadon fut), majd a motor a szalagcserénél fog működni ( az fűzi be a szalagot )

[3ztiz2p39]

A FET-ek zárva vannak ugyan de a parazita paralel diódák diódahídként üzemelnek tovább a tápfeszt megemelve.
Ha van fékáramkör vagy eneriaelnyelő a tápban akkor nincs gond, de pl. a régi MSD vezérlőkben csak egy egyszerű kis teljesítményű -talán 36 V-os- supressor volt a tápon azok erre dróttá válással szoktak reagálni.

[xg078zyud]

Kisméretű hobbi CNC-ken látni gyakran kézi kereket a motorok végén, de az azért korántsem 360 1/min, és kisebb a "bekapcsolási idő" is. Egy, a szóban forgó kínai driver feláldozásával lehet próbát tenni, az is lehet hogy bírja, és az is amit Svejk jósol. Esetleg egy mechanikus szabadonfutót birok elképzelni, akkor biztosan nem lehet panasza a drivernek. https://engineering.stackexchange.com/questions/2934/how-can-i-get-a-stepper-motor-to-engage-with-a-freely-spinning-wheel
Hasonló ehhez, vagy görgős, ahogy jobban adja a hely.

[vyvk7xm7]

Mekkora a léptetőmotor által indukált üresjárati feszültség n= 360 1 /min esetén?

[6x0ud2xg]

Pont holnap tervezem megmérni  eszterga padon . DE amit Svejk ír az csak akkor problémás ha a DC busz feszültségénél nagyobb az  egyenirányított indukált feszültség .   Legyen  driver tápfesze pl 40 V Dc  Ha a 360 1/min nél kisebb az egyenirányított feszültség akkor a parazita graetz diódái ki sem nyílnak ( Ueff = 28 V ig nincs baj )

Nem hinném hogy 360 al forgatva létrejön a 28 V .  De egy primitív fékchopper sem akadály .
 Pont a szabadonfutót akarjuk kispórolni  ( a gyári kapható szabadonfutó bőven   több mint a driver , esetleg egy átalakított autós  a generátoroknál alkalmazott hosszbordás szíjjas szabadonfutó szóba jöhet . Sajnos Trabant szabadonfutót már nem lehet kapni ( pedig milyen jó lenne )

[gsz03b27r]

Mivel a léptetőmotorok 3-6V közötti fázisfeszültséggel
mennek nem fogja elérni a 10V feszültség szintet 360F/percnél.

[6x0ud2xg]

Én sokkal nagyobb feszültséget várok . 2018 ban publikáltam ebben a topikban egy mérési eredményt ( 5711 es bejegyzés ) . Ott ( műterhelve ) is elértem a 9 V ot és alig forgott a léptecs .  Gondolom egy ideig lineáris a karakterisztika .
Attól tartok hogy még a 28 V ot is el fogom érni .  No majd kiderül ....

[gsz03b27r]

Léptetőmotor paraméterek
1 kép üresen.
2 kép hajtással.
3-4 kép üresen.

        

[6x0ud2xg]

Más dolog a tápláló feszültség és más dolog a generátoros üzem által  indukált üresjárási feszültség .  Mint említettem 2018 ban már csináltam egy mérést és ott  kis fordulaton is sokkal nagyobb feszültséget kaptam . ( lapozz vissza !! )   Ma megismétlem a mérést de te is meggyőződhetsz róla : egy akkus fúrógép tokmányába fogjál be egy lépetőnek a tengelyét  és pörgesd meg , majd a kapott feszültséget mérd meg egy multiméterrel.Korrekt lesz a mérés ha egy lézeres fordulatszámmérővel megméred a fordulatszámot is.