Léptetőmotor

[rmkeh8a83]

Sziasztok adott a képen látható Berger Lahr motor megvan a vezérlő egység is kérdésem az lenne hogy ezeket a motorokat+vezérlőket lehet valahogy Mach3 mal vezérelni.
Mi szükséges ahoz hogy tudjam vezérelni.
Válaszokat köszönöm

  

[rmkeh8a83]

Meg egy kép közelebről

  

[s7manbs8]

A vezérlő egység bemeneteit kellene mutatni, hogy lássuk milyen jel kell neki.

[rmkeh8a83]

Szia arról sajnos nincs képem jelenleg.
De rakok fel később.

[000000000]

"Többet tudnak ezek a motorok mint a sima léptetők, vagy csak egy enkóder van rábiggyesztve és ugyan olyan hamar kiesik a szinkronból?
Sajnos nyomaték görbét nem igazán találok sehol..."

Motortól, szabályzó beállítástól függően 10-30%-al nagyob lesz a visszacsatolásnak köszönhetően így a léptetőmotoros hajtás nyomatéka, de sajnos ugyanúgy veszti el a nyomatékét magasabb fordulatszám esetén, mint egy normál hajtásnál.
Ezt meghaladó nyomaték esetén pedig ez is kiesik a szinkronból, de X időn belül ha a terhelő nyomaték újra kisebbé válik, és már képes korrigálni, akkor az aktuális pozíciót igyekszik újra felvenni és szinkronba kerülni, vagy ha betelt közben a pozíció hibatárolója, letilt.
Általában egész lépéses felbontást nem tudnak, 400 step/fordulattól kezdődnek a beállítási lehetőségek.

Van néhány konkrét mérési adatom ilyen hajtásokkal kapcsolatban a Robsy motor dinamikai mérőrendszer tesztek kapcsán, ha további részletek érdekelnek még, keress meg.

[PSoft]

Látványos kis videók sokasága a YouTube-n...
(most nem keresek)

Odébb löki az ember a nyomtatója "X" kocsiját és mintha mi sem történt volna...
A léptecs és a kocsi azonnal? visszaáll a pozícióra, látszólag hiba nélkül...folytatódik a nyomtatás.

Valóban így van, mennyi ennek a valóság alapja?

[000000000]

Van valóság alapja, de ezek a videók a gyártó speciális tesztjei ismeretlen step/dir jel küldővel és hajtás beállítások mellett.

Csak ugyebár a hobby CNC step/dir vezérlők alap esetben a vakvilágba nyomják ki a jeleket (sokszor hitvány minőségben), így hiába folytatja majd valamikor a mozgást a hajtás, ameddig állt, azok a pozíciók a munkadarabon már elvesztek, azaz a selejt garantált.

[PSoft]

Köszönöm!

Azt az időt nem tudtam hova tenni, -illetve az az alatt történteket- amíg a hajtás visszaáll a "sokk" előtti pozícióra.

Talán egy hobby 3D nyomtatónál még nem is biztos, hogy selejt az a selejt...
De valahogy...én is így gondoltam ahogy az utolsó mondatod végén írod.

[000000000]

"Talán egy hobby 3D nyomtatónál még nem is biztos, hogy selejt az a selejt..."

Szinte biztos a selejt, mert közben valószínűleg a szál előtolás nem áll, és szegény így egy pontba vagy csak a másik nem elakadt tengely mentén próbál egy jó nagy sz@r kupacot kinyomtatni, ameddig nem sül be a nyomtatófej is.

[s7manbs8]

Bizonyos esetekben apróbb lépésvesztést tud még korrigálni, ha pl. egy kis dudor miatt megakadt a lépés és pár mm-t arrébb van, azt még utolérheti.

Mondjuk nálam  volt olyan nyomat, hogy egy kis göb keletkezett egy helyen és mindig ott le is akadt emiatt, de ha lett volna ilyen nyomvonal követő szervó benne, ment volna tovább, persze a második szintnél, megint ugyanott elakad ...

[PSoft]

Persze ne abból indulunk ki hogy "namostjólalrébblököm"...

Mert ez egyáltalán nem életszerű helyzet.

Ha az a nyomtató -maradjunk ennél a példánál- jól be van állítva, -mechanika, motormeghajtók, sebességek, gyorsulás, adagolás, stb.- nem is lehet ilyen probléma.

[000000000]

"Ha az a nyomtató -maradjunk ennél a példánál- jól be van állítva, -mechanika, motormeghajtók, sebességek, gyorsulás, adagolás, stb.- nem is lehet ilyen probléma."

Ekkor nem. Ha így nézzük, akkor tulajdonképpen kár "bohóckodni" ezekkel a hobby kategóriájú encoderes léptetőmotoros hajtásokkal, hiszen a lelkük a léptető motor az nem lesz szervomotor képességű (erősen eső továbbra is a nyomatékuk, zajonganak, lengedeznek, rezegnek, stb.). Így aztán majdnem hiába telepítünk köré egy kis csecsebecsét, a vasba öntött valós motor képességek felülírják az álmokat.

Az ipari kategória persze ebben az encoderes stepper kategóriában is más, és bizony vannak olyan alkalmazások, amikor összességében (előnyök/hátrányok mérlegelése)akár ki is válthatják az igazi szervomotoros hajtásokat.

[dtb]

Én használom is ezeket, és nagyon beváltak. Van egy nagyon jó plusz tulajdonságuk, az ALARM kimenet. Ez, ha be van kötve a vezérlőbe, akkor hiba esetén meg tudja állítani pl. a marást, vagy a nyomtatást, és akkor esélyes, hogy nincs selejt. :-)

[flac72]

Sziasztok,
építettem egy 3D nyomtatót, és az elején jól működöt, majd a 3. 4. nyomtatás után néha előjön egy olyan hiba, hogy a léptetőmotor kerregő hanggal elveszti a lépéseket, nem lép tovább, majd mint ha nem történt volna semmi folytatja a nyomtatást, persze már egy hibás pozícióban. A hiba teljesen véletlenszerűen jön elő van amikor 3 óra, van amikor 1 óra nyomtatás után. A léptetőmotorok amiket használok azok 3,6 fokos osztásúak, és 24V-ról van meghajtva, a motor típusa P532.258.004.89. A mechanika golyósorsós kialakítású. A motor elvileg 0,2Nm tartónyomatékú. Mi okozhatja ezt a hibát?
Előre is köszönöm a segítséget
Laci

[Victorious]

Sziasztok,

A segítségeteket szeretném kérni ezzel a motorral kapcsolatban!!! Moons 34HY1416-02
Többen vettünk már innen belőle, ( Pl. SándorP ) de valami gond van vele, annak ellenére, hogy minden tekintetben újszerű állapotban van.

A tünet az, hogy a vezérlőt elindítva (üresen, csak a motorral), "tartó állapotban" kb. 3-5 lépéseket folyamatosan ugrál, és persze nagyon hangos.
Vezérlő: HBS860H 48V-ról táplálva.

A motorról nem találtam semmilyen adatot, de az eladó az alábbiakat adta meg:
Moons 34HY1416-02. Bipoláris 4 vezetékes , 1.8 fokos lépésszögű.

Amit feltártam:

Súly: 2500g
Tekercsek száma: 8
Menetszám: 12
Huzalátmérő: 1.25

Vasmag hossza: 60mm
Vasmag szélessége: 10mm

Forgórész fogas sor: 4
Forgórész fogszám soronként: 50

A tekercsek irányát, és kötéseit a rajzomon feltüntettem.

Mi lehet a hiba oka? Mit nem csinálunk jól?

... egyébként nagyon erős motornak tűnik, és nem tudom elhinni, hogy 10-ből 10 hibás legyen ...

Köszönök előre is minden jó ötletet, és választ!

... valaki írt rá a bekötéssel kapcsolatban nyilvánosban, de azt törölték ...

Olyasmit olvastam, hogy rosszul vannak kötve a tekercsek?
A rajzom a motor kötéseinek alapján készült.
Ha ez okozza a gondot, akkor viszont hibásan lenne kötve gyárilag?