Léptetőmotor

[Dakota25]

Ettől valamivel érthetőbb...

  

[svager]

Érdekes,hogy az én vezérlőmön alapból 800 a felbontás amit be lehet állítani.

[zozo]

Egy lépés, csúnyán induló, majd csillapodó lengésekkel...
-De legalább lelépte

[zozo]

Default-ban (on-on-on-on) 400.Írja a doksi.

[000000000]

Így van Sándor, a Te "nehézbombázó" 8 Nm-es hajtástechnikád is sorra kerül majd.

[svager]

Valóban,de ez már a vezérlőről lemaradt..[#sniffles]

  

[zozo]

De hát rajta van itt is a default és mindegyik ON.
Úgy sem fogod használni, de tutira felet lép defaultban.
Általában más leadshine vezérlőkön is így van.

[000000000]

"De legalább lelépte."

Valóban, na de mennyivel gyorsabban reagál az olcsó Toshiba, az itt a meglepő. Jól látható, hogy 2.5 ms-nál a TB6560 már teljesítette a fél lépést, a másik még ekkor álló helyzetben van. Aztán telik az idő, és 5 ms-nál már a túllendülésből kezd visszajönni a TB, a DM556 pedig ekkor kezd el picit megmozdulni. Érthetetlen, mire várt eddig ennyit, majd még a továbbiakban mindig nagyon kényelmesen reagál, és szépen, komótosan lineárisan növekedve valahol 50 ms után beéri a fürgébb versenyzőt, amelyik állva hagyta, és már rég túl van az egészen egy klasszikus csillapodó lecsengést követően.

Ez szerintem hibás megoldás pl. ennél a vezérlőnél is, ilyen nagy fix időállandó (~20-szorosa a másiknak) bizonyosan túlzás annak érdekében, hogy ne lendüljön túl. Ez a lomhaság ugyanis bizonyos szinkron és kisebb léptetési frekvenciás esetekben igen nagy pozícióhibát fog okozni, esetleg ki is zárja az ilyen alkalmazásokat.

[4ybj8h3c8]

Jók ezek az összehasonlítások. Lefordítva mondjuk szakácsnyelvre kb. arról szól, hogy paradicsom, vagy savanyú káposzta jobb a madártejbe.

[000000000]

Sajnálom, hogy ennyit értettél belőle.
Szívesen elmagyaráztam volna egy személyes találkozás keretében a fehérvári találkozó alkalmából, csak ugye nem volt bátorságod odajönni, ilyeneket sokkal könnyebb a virtuális térből továbbra is fröcsögnöd.

[4ybj8h3c8]

Egy tesztkörnyezet kialakításának mi köze van Fehérvárhoz? Máshol nem működik?

Mindegy.

Egy adott motort a gyári határértékig kell tesztelni, a gyár által megadott paraméterekkel. Ha fölötte hajtod és nem működik, a gyár széttárja a karját, és kiröhög. Ha nem a megadott értékekkel hajtod és nem működik, a gyár széttárja a karját és kiröhög, így jártál.

Azt halljuk tőled tíz éve, hogy a hajtásrendszereket méretezni kell. Mit látunk most? Adhoc motor adhoc vezérlőkre ráakasztva, gyári adatokat letojva meghajtva, és óbégatás, hogy nem működik.

Nema-23 4 amperes motor. TB tud 3 ampert. Már hibádzik az elképzelés, nem tudja kihajtani.

Segítek a tesztkörnyezet kialakításában: Nema-23 200 lépés (1,8 fok), 4A - nem nézem meg, talán 50 V, és 100-300 lépés per másodperc. Ezen belül teszteld, ne hasraütéses alapon ami neked tetszik és utána csodálkozol ha nem működik.

[000000000]

Miről beszélsz?
Fussál már neki megint az 5594 bejegyzésnek, és kb. 1 hét múlva, amikor valamit végre megértettél belőle, legközelebb akkor gyere ide topikot rombolni. [#circling]

[4ybj8h3c8]

Nem robinak, őt a valóság nem szokta érdekelni, hanem a "kőfaragóknak és balettáncosoknak", hogy értsék, miről van szó:

Ha veszek egy Chevi Camarot, és telenyomom 72-es oktánszámú mosóbenzinnel, akkor én  nem csodálkozok, ha kimegyek vele a versenypályára és egy kispolszki röhögve lealáz. Robsy kiakadna, hogy a kispolák otthagyja, és csodálkozik ha a versenymotor nem az adott paraméterek szerint üzemel.

Magyarra fordítva, ha egy motort nem a gyári adatokkal hajtok, akkor az nem úgy működik ahogy a gyár megtervezte. Ez tény (egyesek szemében szakmaiatlanság) és kőkeményen a valóság.


(Délután leszek, addig agyalhatsz a valóságon és keresheted a magyarázatokat a mellébeszélésedre)

[4ybj8h3c8]

Ja, valószínű, hogy mire hazaérek ki leszek vágva, de ettől az igazság még igazság marad bármennyire is kellemetlen ez pár embernek.

[000000000]

Ezeken a tanulságos eredményeken pedig az látható, hogy az első step jel lassú, késedelmes feldolgozása sajnos nagyobb kezdeti eltéréseket okoz a pozíció pályakövetési folyamat során.