Léptetőmotor

[svejk]

Ha viszont az optimális gyorsuláshoz tartózó áttétellel túl lassú lenne a szánok mozgása - a faiparban, vagy nagy munkaterületű gépeknél gyakran előfordulhat-  akkor nincs mese marad a kompromisszum, vagy a zsebbe nyúlás és nagyobb motor vásárlása.
Illetve a hobby gépeknél még elő szokott jönni az a probléma, hogy fizikailag nem bírják a nagy gyorsulást a szedett-vedett mechanikák.

[000000000]

Köszönöm a válaszokat, tesztelem, hogy egy kis plusz áram mit jelent illetve megéri e tunig a nyüstölést.
De gyanus, be kell érjem a 3000 előtolással ez még stabil és biztonságos zóna.
Ha egy második gépet építenénk sok mindent máshogy terveznénk de szerintem ennek soha nincs vége, mindig van vmi amit lehet jobban vagy máshogy.
Talán egyszer rászánom magam egy szervós 5tengelyes gép építésre egyelőre le köti az időm ez a kis 4tengelyes.

[000000000]

"a rezonancia csodákra képes"

Valóban, a léptetőmotoros hajtások rezonaciája egy adott sebességnél nagy bajok forrása lehet. Íme itt egy mérési példa, amikor még a viszonylag jó képességű MSD vezérlő se tud mit kezdeni a kis "vacak" nema 17-es motorral:



Sajnos ha valaki ezzel nem törődik az adott hajtásánál, azaz hogy hol vannak ilyen veszélyes tartományok, akkor ha hobby, ha profi a felhasználó, ebben a sebesség tartományban nagy csodát, nagy minőséget ne várjunk a CNC gépünk kapcsán. Sőt erősen javasolt elkerülni ezeket az előtolás értékeket, hiszen a mérésből az is látható, milyen vacak a motor valós poziciónálása.
Ha ezt nem tudjuk, sejtjük, akkor marad nekünk a vezérlő virtuális "megnyugtató, népámító hazugsága" a pozíció, előtolási sebesség kijelzése kapcsán.

[000000000]

Mintha erre utaltam volna már, hogy nem a léptetőmotor és a vezérlő fogja ezt megoldani.
Mivel az összes ma kapható léptetőmotor alap tulajdonsága a rezonancia !
Ameddig a mágneses tér ezen a módon oldja meg a léptetést a rezonancia elkerülhetetlen !  
Az a motor ami némileg segítene az a mai állás szerint még ipari szinten is drága és egyre jobban feledésbe merülőben van.
 
A szakmai alázat és egyéb becsmérlő szavakat kéretik mellőzni !

[istvan58]

Sziasztok,

ha már megint léptetőről van szó egy kis saját tapasztalat:

A gépemen léptetők vannak AM882 vezérlővel. Szerintem ezek a legjobbak közé tartoznak. Tényleg szépen mennek, lépésvesztést is figyelik, egy bizonyos fordulat fellet.
Van benne egy olyan funkció hogy a rezonancia frekiken ki lehet kompenzálni a rezonanciát. Nos ez nagyon szépen megy, szinte teljesen rezonancia mentes lesz bármilyen fordulaton. Na de ha irányt váltok akkor rosszabb helyzett mint hangolás nélkül. Tehát ez nem megoldás. Egy irányba hangolva a másikba romlik a helyzett. Igy ezt a funkciót nem használom.

[svejk]

Csak kíváncsiskodom.
Leírnád a kérdéses szán körülbelüli tömegét, az orsó hosszát, átmérőjét, emelkedését és ha van a szíjkerekek adatait?

[000000000]

"Mintha erre utaltam volna már, hogy nem a léptetőmotor és a vezérlő fogja ezt megoldani"

1. Kár sokszor ugyanazat a téves állításodat szajkózni, ugyanis a kevesebb vagy semmi hozzászólás egy témához, az több, ha lövésed sincs a valóságról, a műszaki tényekről.

2. A beírásom EGY ADOTT hajtás konfiguráció esetén a rezonacia jelenségét mutatja be konkrét bemérési adatok mentén.

3. Ha a bejegyzésemnek tárgya lett volna más meghajtóval elvégzett mérési eredemények összevetése, azok is világosan és egyértelmnűen kimutatják, hogy bizony X vezérlő sokkal jobban megoldja a rezonacia problémát ugyanezen motornál, Y kevésbé. Annál is inkább mert manapság már léteznek olyan korszerű pl. DSP alapú microstep algortitmusok, megoldások, amik a rezonancia kezelésben is sokkal többet tudnak, mint egy hagyományos vezérlő. A decay lekezelési módok, lehetőségek, belső PWM órajelek, FET Rdson-ok sem szoktak azonosak lenni, így könnyen belátható, hogy az idézett mondatodnak semmi szakmai alapja nem volt.

[000000000]

Lehet trükközni, ahogy a leadshine AM-es vezérlők is teszik, de tökéletes sosem lesz.
Sajnos visszacsatolás nélkül ezt lehet kihozni.

[000000000]

Amivel most kísérletezgetsz azt már rég el is felejtettem !
A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp.
Csak nem mindenki veri itt a mellét, hogy így meg úgy a mitudoménmilyen névtelem mérőrendszer.
Tehát hátrébb az agyarakkal ami a szakmai tapasztalatot illeti !

[svejk]

Csak szintén kíváncsiságból.
Mi az oka, hogy mostanában ennyire belemélyedtél a léptetőmotorok lelki világába?
Hiszen már vagy nyolc éve AC szervo motorokat forgattál saját elektronikával.

A 300 1/min körüli rezonanciát mindenki megtapasztalja, a microstep is csak gyengíti a jelenséget de nem szünteti meg.

Valami visszacsatolt rendszert kreáltál?
Esetleg a vezérlőddel ténylegesen ki akarod/tudod zárni a rezonáns pontokat?
Mert, hogy valamire ki akarsz lyukadni az hót' ziher, nagyon tolod elénk a grafikonokat.

[000000000]

A tömege kb 120kg orsó 22mm/05  hasznos hosz 1200mm áttétel 0.6:1

[svejk]

Gyorsító áttétel?
A tárcsák anyaga, szélessége, átmérője?

[000000000]

"A nagy csodás mérőpadhoz elég egy tachogenerátor és egy oszcilloszkóp."
[#nyes][#nevetes1]

1. A tacho generátor váltakozó feszt ad ki, így eleve nem jöhet szóba ilyen mérésre.
2. A tachó sebesség mérő eszköz, ha nem vetted volna észre a mérések a pozícióról szólnak. Hol látsz te a szkópon pozíciót?
3. Hol van a hiteles step/dir vizsgáló alapjel egy szkóp meg tachó esetén?

Most őszintén, jó az neked, ha ennyire égeted magad? Hiszen arról tettél ismét tanubizonyságot, hogy a sebesség és út és vizgálójel fogalmát se ismered, és szakmaiság helyett csak kötekedő, topikromboló írási, és böfögési kényszered van, ha meglátod a Robsy nevet.

[000000000]

Bizonyára elkerülte a figyelmedet, hogy ez a rendszer nem csak a léptető motor, hanem bármilyen step/dir szervo bemérésére is alkalmas, és gondoltam összemérek pár szervót akár egy step motorossal is, mi is a helyzet. Nagy legendák dőltek meg, annyit elárulhatok.

Az aktualitását pedig az adja, hogy bizonyos kőkemény teszt ábráimat nem tudtam szépen lézerrel gravírozni, és a jelenségeket meg kellett "kutatni" ilyen mószerekkel is, miért nem ott vannak a lézerpöttyök, ahol kellene lenniük.

Aztán arra is gondoltam, talán ez a téma megér egy misét ezen a Fórumon is, és képvisel akkora tanulságot, mint pl. egy részeg sofőrös videó link.

Pár magánlevélben is kértek arra, írjak már ezen dolgokról, amit tudok, mert őket is érdekeli a működés mélyebb tartalma, és nekik is volt olyan olyan lépésvesztési, poziconálási problémájuk, amire ezek a mérési adatok magyarázatot adhatnak.

[000000000]

Igen gyorsító, 60mm 37.5mm alu-ból 18mm széles