Léptetőmotor

[zozo]

Alapvető dologgal nem vagyok tisztában...
A vezérlők adatait nézve, meg van adva az áramkorlát, a tápfeszültség, de hogy hány Voltos léptető motorhoz passzol, az nem szerepel.  
Mondjuk van egy 2A-es 3,7V-os motorom, meg egy 2A-es 7,4V-os motorom. A vezérlő honnan tudja, milyen feszültség mellett kell a 2A-t produkálnia?

[000000000]

Szinte minden léptecset feszültség tuninggal hajtunk.

[zozo]

Kérhetlek, hogy kicsit bővebben?
Értsem, hogy a feszültség a léptetés pillanatában felszalad olyan értékre, amíg a példaként említett 2A-t el nem éri?

[keri]

A léptető motorokat áramgenerátorral hajtjuk meg.
Ugyanis a motor nyomatékát és termikus terhelését a tekercseiben folyó áram határozza meg. Feszültség nem érdekes mert bármekkora feszültséget (a szigetelések átütési feszültségéig) rá lehet kapcsolni, amíg az áram nem haladja meg a névlegeset.
 
Tehát ha egy motoron azt olvasod hogy 2A 3V akkor az azt jelenti, hogy 2A-el melegíthető folyamatosan, és ekkor egyenáramú ellenállásából (réz ellenállása) adódóan 3V fog esni rajta.
 
Viszont a léptető motorokat nem álló helyzetben használjuk. Váltakozó áramú szempontból pedig az induktív ellenállás a meghatározó.
 
Vagyis minél nagyobb a fordulatszám, annál nagyobb feszültség kell ugyan ahhoz a 2A tekercsáramhoz.
 
Tehát ezért mindegy mekkora feszültséget használsz (általában 80-100V a zománchuzal szigetelés névleges határértéke) mert az áramot kell korlátozni. A feszültség csak azt határozza meg hogy milyen magas fordulatszámot fog tudni a motor.
 
Régen amikor még nem áram generátorral hajtották, akkor meg volt adva hogy 12V-os a motor, azaz 12V-ról közvetlenül hajtották, és a nagy belső ellenállás korlátozta az áramot, de ez egy elavult rossz hatékonyságú üzemmód.

[keri]

Röviden igen.

[zozo]

Köszönöm mindkettőtöknek, így már teljesen világos.

[000000000]

Valaki el tudná magyarázni hogy működik egy AC szervó motor, hogy forog is meg egyszerre pozícionál is, mi ez egy 3 fázisú asszinkron motor, van benne mágnes?

[0bn8uxmw]

A TB6600-as IC 24V volt felett elég érdekes dolgokat tud a kínai nyákokban (leginkább füstöt jó eséllyel).
Ökölszabályként elmondható, hogy Nema17-es motornak 12V-24V, Nema23-asnak 36-48V között érdemes adni, de a motor adatlapja a mérvadó ha van rajta.  
A bevett számítás szerint a 32-szer az induktivitás gyöke a max motor feszültség.
 
Tehát ha van egy 1.6mH(millihenry)-s motorod akkor 32X gyök1.6= 40.477V
 
 

[keri]

Három fázisú szinkron motor. Alapvető működés olyan mint a léptetőnek, csak a pozícionálást végzi máshogy.
Amitől szervó lesz az az enkóder és az ebből visszacsatolt motorvezérlés.
 
Azaz az enkóder alapján tudja hol áll a motor. Amikor ettől a pozíciótól eltérő pozíció parancsot kap, akkor addig tekeri a motort a jó irányba amíg el nem éri.
Persze itt a pozíció megközelítésre és pozíción tartásra használnak egy komplex PID algoritmust, ami lehetővé teszi, hogy a lehető leg gyorsabban és pontosabban álljon be, és ott is tartsa az esetleges változó külső behatások ellenére.

[9hpa53xy]

Köszi az infót!

[5yfyyj67]

Sziasztok,
Egy kis segítséget szeretnék kérni a DRV8825 vezérlő működésében jártas szakiktól.
Az érdekelne, hogy egy lézer vezérlőről aminek a motorvezérlő felé PUL/DIR/+5V kimenetek mennek, vezérelhető-e ez a meghajtó?
És ha igen, milyen bekötéssel?
A lézervezérlő egy AWC708C.
Köszi!
 
 

[s7manbs8]

Igen.

[u6p5jr23k]

Nállam is felszállt a füst 40V után...

[s7manbs8]

Ez a 40V felett elszállás mitől van ? Kicsi benne  a pufferkondi vagy egyéb oka van ?

[0bn8uxmw]

Minden alúl van méretezve benne vagy a nagyon gagyi minőség, TB IC javasolt áramköri felhasználásnak doksiját még véletlenül sem követték. 40V-nál leginkább az a baj, hogy amikor fékezné a motort megállásnál simán nem bírja a pufferkondi és az ellenállás és bevezeti a fölösleget a meghajtóba abból meg kiszalad a füst ijedtében. 24V környékén még megoldja ezt a feladatot de felette már bármi elszállhat.