Léptetőmotor

[s7manbs8]

A vezérlőtől is függ biztos, hogy mennyi kell neki, hogyan van hajtva, van e energia visszanyerés vagy mindent eldisszipál inkább, de nem a motor fog olyan sokat elfűteni.

[istvan58]

Digitális vezérlőm van....
de sajnos igen...a motor fűti el. Amikor csak kis sebességel hajtom semi gond de ha sokat hajtom max sebességel igen csak izzik....hamar eléri a 80 fokot.

[istvan58]

a vezérlők hidegek.

[istvan58]

amugy az sem éertem miért melegszik jobban a motor ha 62V rol megy mint 40 röl? Hiszen a max áram csak 3.5A, a motoron meg max 4-5 V ig megy fell a feszültség.Tulajdonképen csak a felfutás meredeksége nagyobb 62V-on. De a melegedés számottevően megnő.

[e3h0cv4ph]

Szia a PWM vezérlést lényegét értem (nagyobb feszültség akár 10 szerese a névlegesnek és rövid impulzusok)
De azzal nem lehet számolni, hogy 40V szor 3A szor 3 motor. Mert a 40 volt az impulzussorozatnak a csúcsértéke de a kitöltési tényezője csak mondjuk 10% ezért az effektív értéke 4V lesz, és akkor mindjárt csak 4V szor 3A szor 3 motor. Persze ezt a 10% csak behasaltam.  
Mért valaki kitöltési tényezőt egy ilyen esetben?

[istvan58]

Szia,
 
nyugodtam szamolhatsz a 40V x 3A-el, mint lenneb említettem nagy fordulaton a vezérlő felveszi a 3A -ert, mi kissebb fordulaton beéri néhány száz mA-el. Amugy a vezérlő leírásában azt javasolják hogy:
 
analog táp esetén számoljunk a max áram 2/3-ával,  
kapcsoló üzemü esetén peddig a max áramal.

[e3h0cv4ph]

Szia,
 
Nem vita, hogy felveszi 40V-on a 3A-t de csak impulzus jelleggel (mondjuk 10%-os kitöltési tényezővel) tehát ha átlagot számolunk (effektív érték) akkor kb. 0,3A x 40V azaz 8W motoronként (és ezt kell akkor még túlméretezni 1,5 ....2 szeresére).
Még mindíg nem értem, hogy az elméleti számolásommal mi a probléma? Elég nagy a különbség az általam számolt és általad említett érték között!
Továbbá nem értem, hogy a 2/3-os szorzó honnan jön? Ez melyik képletek a melyik konstansa?

[istvan58]

az ampermérő efektiv áramot mér!
igy mértem a 3 A-ert.

[istvan58]

Csak anyyi hogy mivel nem álandó a terhelés azért analog tápnál nem kell a maximumal számolni, de kapcsoló üzemnél azért kell a maximumal mer az áramkorlát letilt.

[istvan58]

ha gondolod akkor délután beköthetek egy ampermérőt az AM882 meghajtóm tápvonalába és megmérem az áramfelvételt külömböző sebeségeknél.

[svejk]

A léptetőmotort áramgenerátorosan illik meghajtani.
Álló helyzetben nem indukálódik ellenelekromotoros feszültség, tehát ott jó a számításod.
Ilyenkor a meghajtó mint egy step-down kapcsolózemű tápegység működik, azaz a 40 V-os tápegységból elég pár száz mA-t kivenni, hogy a motorra a 3V / 3A jusson.
 
De ahogy elkezded a fordulatot növelni, növekszik a generált  ellenelektromotoros feszültség, és ez mintegy kivonódik a tépfeszültségből.
Hogy tudd tartani a tekercsekbe pumpált  áramot, muszáj a tápfeszültséget növelni.
Ezért aztán meg fog nőni a tápból felvett teljesítmény.
A kínai vezérlőket méregettem, valahol az elektronika topicban le is írtam az eredményeket.
Egy ilyen 3V 3A-es motor 300-400-as fordulaton be fog szlopálni úgy 1,5-2A-t a 40 V-os tápból.
 
De számoljunk másképp.
Tételezzük fel, hogy igaz amit az adatlapok írnak, hogy 300-as fordulaton még leadja az 1,4 Nm-t a motorod.  
Ez azt jelenti, hogy a tengelyen leadott mechanikai teljesítmény 44 W.
Tehát ha nem lenne semmilyen veszteség akkor is bele kell raknod ezt a villamos teljesítményt a motorba 300-as fordulaton.
És ez máris több mint 1A 40V-on, erre jönnek a veszteségek.

[e3h0cv4ph]

Szia,
Köszönöm, már értem.
Még egy B kérdés ugyanezzel a motorral. 8 kivezetéses univerzális motorról van szó ha a tekercseket párhuzamosan kapcsolom (ha jól tudom ez a javasolt) akkor az így kötött tekercsekre adhatom az adatlap szerinti 3A kétszeresét azaz 6A-t is? (ha jól tudom a 3A egy tekercsre van megadva)
Vagy a melegedés miatt ezt nem lehet duplázni? Itt mi a gyakorlat? És gondolom akkor a tápot is ennek megfelelően duplázni?

[svejk]

Valószínűleg igen, de erre az adatlapja adja meg a tuti válszt.

[xfg6v697j]

http://www.nmbtc.com/step-motors/engineering/drivers-and-winding-configuration/" TARGET=_fnew>Itt leírják a különböző bekötéseket, a párhuzamos bekötéshez 40%-al nagyobb áramot írnak.

[Vetesi75]

Szabad kérdeznem, mivel mérted, hogy ennyire biztos vagy a mért érték "effektív" voltában?