Léptetőmotor

[iv43r83d]

Köszönök szépen minden infót az uraknak!

[000000000]

 
Tegnap került hozzám egy zsír új HY-DIV268B-5A típusú vezérlő.
Mindenek előtt szétszedtem és megnéztem mennyi paszta van alatta. (mutatóba volt alatta valami olajos akármi)  
 
Csodálatos belvilágról néhány kép
   
http://cnctar.hobbycnc.hu/P%e1l/iz%e9/DSCN0242.JPG" border=0>
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/P%e1l/iz%e9/DSCN0243.JPG" border=0>
 
Miután tettem alá normális pasztát, próbálgattam egy USB-s mozgásvezérlővel, és egy Kenwood Labortápról hajtva.
Körülbelül 15-20 percet működött is aztán a labortáp leült mivel az áramkorlát meghaladta a maximálist. (ergo zárlat)  
Ez is elfingotta magát semmi előzetes jelenség nélkül, még langyosnak se volt mondható.
 
Erre mondjatok valamit ?
 

[000000000]

 
Még annyit az előzőhöz, stabil 36 Voltról lett tesztelve egy 2.5 Amperes fázisáramú motorral.  
Tehát még az se mondhatnám hogy határértéken lett járatva.  
 

[btxtzhi26]

Bármelyik.

[PSoft]

 
  "Erre mondjatok valamit?"
 
Hát...
Így jártál!
Hiba volt szétszedni/összekenni.
Nincsenek ezek a "normális pasztához" szokva!!!
Nekem,a H2-esem évek óta szárazon,paszta nélkül megy.
A "gyártó" nem tartotta fontosnak,hát én se tettem.
 [#nevetes1]
 

[svejk]

Ahol már a pasztán, múlik ott már el van b@szva az egész tervezés és határértéken jár a cucc
 
Ettől függetlenül én is rakok ilyen helyekre ha kell ha nem, bár utálom, mert szervizeléskor úgy néz ki az ember tőle mint a disznó.

[svejk]

Én a LOCTITE 270 és 638-at használgatom de mindkettő 200 fok környékén elhagyja magát, kifehéredik, elporlad és könnyen oldható.
Bár ezt hőfokot sosem mértem meg pontosan, de a szakirodalom is ezt írja a szétszereléshez.

[000000000]

 
A H2-ben nem is ilyen IC van (TB6560)
Ebben a fostalicskában meg TB6600. 48 volt 5 ampert tudna.  
Ahhoz képest 36 voltnál és 2.5 Ampernél elment az örök vadászmezőkre kapálni.  
És nem az első ilyen eset !
A hővezető pasztával meg biztos nincs gond mert ettől sokkal jobban disszipáló alkatrésznél is megfelelt.  
 

[svejk]

Az utóbbi napokban elég viharos volt Tibor45 topicja.
 
Ha jól vettem ki az írásaiból akkor Tibor45  
kifejlesztett a vezérlőjéhez egy olyan algoritmust, amelyik széles körűen kihasználja a léptetőmotorok un. start-stop frekvenciáját.
Ezt aztán szerintem sokan félreértették.
 
Magát az elvet ismerjük régóta, nekem anno 6-7 éve Varsányi mutatta be itt a fórumon a WINPC-NC programja kapcsán.
De mivel a MACH3 sajnos nem ismeri ezt a funkciót, ezért valószínű gyorsan feledésbe merült.  
 
Én nem nagyon foglalkozom léptetőmotorokkal,  
akkor is inkább mint segítő, így kértem egyet kölcsön.
 
A motor adatai:
bipoláris
1,8 fok
ellenállás: 0,43 Ohm
induktivitás: 1,7 mH
áram: 8,4 A
nyomaték: 5,4 Nm
inercia: 1,95 kgcm4
 
Sajnos a vezérlőm kisebb, így nem tudom rendesen kihajtani a motort, de minden teszt alatt ez lesz a konfiguráció.
 
tápfesz: 36 V
áram: 5,4 A
féllépés, azaz 400 step/fordulat.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/steppertest.jpg" border=0>
 
 
 
A motor nyomaték diagramja:
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/steppertestgraf.jpg" border=0>
 
 
 
A program egyelőre MACH3, de szándékomban áll  
az UCCNC-vel és a TurboCNC-vel is kipróbálni.
 
 
 
A motor jelentős tehetetlenségi nyomatékkal  
rendelkezik, így mechanika nélkül is jól kiértékelhető a kísérlet.
 
A MACH3 beállításai:
400 step/mm,  
A gyorsulást felvettem 1000000 mm/s2-re, ez bizonyára nem valós, de régebbi szkópos méréseim alapján ez gyakorlatilag egységurgásnak fele meg.
 
Az első tesztnél úgy kerestem meg az a maximális léptetési frekvenciát amelyiknél még nincs lépésvesztés, hogy 1-fordulatot forgattam a motort jobbra majd balra, közte 1 másodperces szünetek vannak az álló helyzet biztos felvételére, azaz 0-ról gyorsítunk és 0-ra lassítunk.
 
A G kód az alábbi, fokozatosan emeltem az F előtolás értékét, és kimondható, hogy 330 mm/perc, azaz visszaszámolva 2,2 kHz step frekvenciáig lépésvesztés nélkül végrehajtotta a kódot.  
Tehát álló helyzetből ekkora a terheletlen motor start-stop frekvenciája, ezt rámpa NÉLKÜL tudja.
 
G90G61
M98  P1234  L500
M30
 
O1234
G4 P1
G1 X1  F330
G4 P1
G1 X0
M99
 
A következő teszt az volt, hogy nem tartottam szünetet, azaz megállás nélkül irányt váltottam a lentebbi G-kóddal.
Ekkor a motor tehetetlensége már jelentősebb szerepet játszik és  ez meg is mutatkozott abban hogy ebben az üzemmódban 170 mm/perc azaz 1,13 kHz volt az a frekvencia amit lépésvesztés nélkül le tudott követni a terheletlen motor.
 
G90G61
M98  P1234  L500
M30
 
O1234
G1 X1  F170
G1 X0
M99
 
Mára ennyi, ha lesz időm-kedvem folytatom.
Kíváncsi vagyok, hogy ezekre a frekvenciákra milyen hatással lesznek a nagyobb microstep beállítások.
 
Illetve természetesen megmérem majd azt is, hogy egy adott sebességre mekkora gyorsulással(rámpával) lehet lépésvesztés nélkül eljutni, ez ugye a MACH3 által használt mindenkori üzemmód.
 
Tervbe lenne még sok egyéb mérés is de azok kissé bonyolultabbak és be kellene üzemelni hozzá még pár műszert. ( jeladó a tengelyre, tárolós szkóp, stb)
A tengelyre is szerelhetnék lendkereket ami egy adott mechanikát szimulálna, de majd meglátom mi lesz belőle.
 

[s2k5ycubj]

Ma én is így jártam egy ugyan ilyennel,ugyan így. Azután bánatosan elővettem a másikat is és az működik rendesen. Érdekes,hogy a motornak más hangja volt a két vezérlővel. Lesz egy ic cserém...De ahogy elnézem,ezeket még véletlenül sem fogom az esztergára tenni. Valószínűleg valamilyen típushiba van az ic-ben. Lehet rendelek két eredetit bele.

[KoLa]

Akkor értem!ez az, amit fülre szoktunk beállítani!
Régebben azt mondta Tibor45 hogy, ezt kell visszaveni 60%-ra és akkor jó lesz a gép!
Nem igazán fogadtam meg ezt!de visszább vettem, és jól működik!
Az viszont jobban érdekelne hogy a léptetési frekvencia hogyan befolyásolja az elérhető sebességet!?[#eljen]

[xit3medzv]

Jól hangzik.
A gépet be kell venni a pakliba, a mechanikai rendszer válasza a kérdés.
A lendkerék túl ideális.
 

[KoLa]

MSD vagy MSDD kell Neked!akkor, minimum!Az esztergára!

[000000000]

 
Legutóbb ezt a típust teszteltem: Leadshine-AM882.
Az összes előző léptető vezérlők elbujdoshat szégyenében ez mellet.
Még a hangja is más a motoroknak tőle.
Ahogy Svejk mondaná, Tisztább szárazabb érzés !
Meg is kell fizetni az árát mert 25,000 körül ér ide, de az érzés megfizethetetlen ! [#nevetes1]
A TB6600-es IC meg saját magát fingatja ki a nem megfelelő impulzus szélességgel való meghajtás miatt.
Más magyarázat nincs erre.  
 
http://oceancontrols.com.au/images/P/SMC-011.jpg" border=0>
 

[xit3medzv]

Esetleg tudok adni neked kölcsön a teszthez egy komplett Z egységet.