Léptetőmotor

[svejk]

Ha egy hasonló, igaz drágább kittet itt Magyarországon vettél volna pl. a http://www.t2cnc.hu/" TARGET=_fnew>Klavio kft-től. akkor már rég repülne a szerkezeted.  
Sokat ér ám a szaktanács
 
De hogy konstruktív is legyek...
Azt írid nyílhegyeket köszörülsz ipari szinten.
Ebből nekem az jön le hogy a mozgási terület kicsi, tehát a sebességtől nem fogsz kapni gyorsabb ciklusidőket, ha egyáltalán a rövid úthosszakon fel tudnak gyorsulni a mozgó szerkezetek. ebből adódik az is hogy lehet a gyorsulási és lassulási képességeit kellene a gépednek turbózni.
 
Legalább egy sacc/kb. méretek kellenének, hogy  tanácsot tudjanak a fórumozók adni, vagy irányt mutatni.

[svejk]

Ne keverd a Mach3 kernel frekvenciáját Karasz András által említett léptető frekvenciával!
Bár az előbbi tudja korlátozni a másodikat, de ez csak nagyobb  microstep esetén fog bekövetkezni.

[mma6fim4]

Nos. A helyzet az hogy kézenfekvő volt kintről megvenni, merthogy immár vagy 10éve minden külföldről szerzek be. Nem ismerem az illető céget, de a fémipari gépeket elég jól, és azt látom hogy azok bizony kínaikat, ráadásul a léptetőmotorok típusaival is találkoztam már az alibaba-án. Egy ciklus kb. 80%-ban gyorsjáratból áll. Arra jól ráéreztél, hogy viszonylag kis mozgási tartományokról van szó. Holnap amint kész a táp, és repül a cucc teszek fel képeket, és készítek egy rövid felvételt róla....

[mma6fim4]

Szoktatok hűtést tenni a léptetőmotorokra? Én tettem rá, mert melegedett. Aztán persze kiderült hogy azért mert az áramlimit nem volt jól beállítva, így 7.8 ampert szabadítottam a motorral 2 helyett. Egy ilyen borda 150w teljesítményig használható, és kettőt tettem rá. Abban bízok hogy egy kicsit talán túl lehet majd hajtani a motort....Sajnos még a tápra várok, így még nem tudtam tesztelni a sebességet.
 
http://www.bowhunting.hu/images//01.jpg" border=0>
 
Elképzelhető hogy azért tudott csak 700mm/min sebességet a motor mert jóval nagyobb áramot kapott, ami fojtotta?

[besirkyjh]

Szia  
 
Evileg talán lehetséges , de inkább a táp hiánya lesz ott a gond .Amit a vezérlöd még biztonságosan elbir annyi legyen a táp !
Az a 700mm/min milyen beálltásokkal jött ki ( áram + mikrostep , táp , step/mm ) ?
 

[mma6fim4]

A vezérlőm 7,8A-t bír 80V-on. A táp 60V-on 6,7A-t bír. De most az áramlimit miatt 2A környékén lesz a csúcs, így a három tengelyre 6A lesz. A tápom épp azért szállt el mert a vezérlő 3X7,8A-t próbálta volna a tápot terhelni.  
160 step/mm, 800 mikrostep/fordulat.

[B.Tibor]

Az elmúlt napokban csináltunk apámmal egy rögtönzött forgatónyomaték mérőt, amivel különböző árambeállításokkal és különböző fordulatszámokon meg tudtuk mérni viszonylag pontosan a 3 Nm-es SY60STH88-3008BF, és a 1,8 Nm-es SY57STH76-3008BF motorok forgatónyomatékát.
 
Megnéztünk több vezérlőt, és a legjobb eredményt a http://kepfeltoltes.hu/120706/2M542_850x1130_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>2M542 vezérlővel kaptuk (50V, 4.2A)
ami valószínű a Klavió hasonló vezérlőjének a másolata vagy megfelelője.
 
A mérés menete: a motort egy adott fix fordulatszámon forgatva fokozatosan terheltük, egész addig, míg a motor lépést tévesztett, vagy megállt.
 
A mért adatokból diagramot készítettem:
 
http://kepfeltoltes.hu/120706/1-8Nm_nyomatekdiagram_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
http://kepfeltoltes.hu/120706/3Nm_nyomatek_diagram_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
Érdekes dolog, hogy kisebb áramon nagyobb fordulatot lehet elérni (a tesztelt vezérlővel).
Erősebb áramon a nagyobb (600 fölötti) fordulatokon rezonanciák lépnek fel, és a motor emiatt sokkal kisebb terhelést tud elviselni.
 
Ahogy az ábrán is látszik, érdemes kipróbálni a motort többféle áramon, és megkeresni az igényeknek leginkább megfelelő beállítást. Nem biztos, hogy a legnagyobb áram adja minden szempontból a legjobb eredményt.
 
Sajnos nem tudtuk kipróbálni 70-80V-os vezérlővel, ami a gyári nyomatékgörbe alapján talán még jobb eredményeket adhatna.
 
1,8 Nm motor 400-600 fordulaton a hálózatról (230V-ról) 130W-ot képes fogyasztani, és a 48V-on felveszi a 2-2,2 Ampert.

[000000000]

 
Köszönöm, hogy közzé tetted. Tanulságos.
Kb. 2 éve kísérletezgettem én is hasonló dologgal. Sajnos, valódi mérést nem tudtam végezni.  
Következtetéseim hasonlóak voltak.  
Még, érdekes lenne, különböző mikrolépésekkel. Legalább az első4-5 ben.
 
Viszont, továbbra is késztetést érzek, a léptetők, és vezérlők lelkivilágának megismerésére.  
Ezért, érdekelne, hogyan is készült a mérőberendezés?  
Ha, lehet, nekiállnék én is készíteni.  
 

[Szedlay Pál]

Nagyon jó, hogy ilyeneket közzé teszel.
Itt egy példa egy lényegesen magasabb feszültségen ( 240V )működő léptető motor nyomaték görbéjéből. Hasonló forgató nyomatékot adó motort kerestem nagyobb feszültségen. Jól látható, hogy itt kevésbé érzékeny a fordulatszámra bipoláris bekötés esetén mint nálad  alacsonyabb feszültségen.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/240.jpg" border=0>

[B.Tibor]

Nem próbáltuk különböző mikrolépésekben, csak féllépésben próbáltuk egyszer, de nem volt olyan erős, kisebb terhelésnél megállt. Ha az ember utánagondol, féllépés esetén nagyobbak az ugrások, a motor nem megy olyan egyenletesen, mint mondjuk nyolcadlépéssel, és jobban ki lehet billenteni a motort a forgásból.
Ez a féllépés már nem az a klasszikus féllépés, amit az L298-asok és hasonló IC-k csináltak. Ez 90 fokkal eltolt szinusz-szerűen csinált féllépés, de csak két lépcsője van a szinusznak: a 0, 70.7%, és 100%.
Ez így gyengébb volt, mint a 8-as mikrolépés, amivel most a méréseket végeztük.
 
Legközelebb megnézzük negyed, tizedhatod, stb lépéseken is ugyanezt, hogy mennyit számítanak a mikrolépések, most már minket is érdekel.

[B.Tibor]

A forgónyomaték mérő nagyon egyszerű, kb 10 perc alatt elkészíthető. Nem túl szép, és lehetne még rajta tökéletesíteni, de így is egész jól lehetett vele mérni, és elég megbízhatónak tűnik, mert ha többször megismételtük a mérést, vagy másnap megmértük ugyanazt, általában ugyanazt az eredményt adta.
 
Csináltam róla pár fotót:
http://kepfeltoltes.hu/120706/nyomatekmero1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>nyomatékmérő_kép1
http://kepfeltoltes.hu/120706/nyomatekmero2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>nyomatékmérő_kép2
http://kepfeltoltes.hu/120706/nyomatekmero3_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>nyomatékmérő_kép3
http://kepfeltoltes.hu/120706/nyomatekmero4_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>nyomatékmérő_kép4
http://kepfeltoltes.hu/120706/nyomatekmero5_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>nyomatékmérő_kép5
 
Kell hozzá egy digitális hal mérleg, így kényelmes. Mással is meg lehet oldani, de sokkal körülményesebb az eredményt megállapítani (gondolok itt kólásüvegre, vagy más súlyokra).
 
A tengely 22mm átmérőjű aluminium rúd, és a lécnek van egy kis V-je, hogy ne tudjon csúszkálni a tengelyen előre-hátra.
A 3mm-es parafa lap elég jónak bizonyult, egyenletesen fékez. A fa nem jó, mert egy idő után akadozva fékez, és berágódik tőle az aluminium.
 
A mérés menete: kilazítjuk a szárnyasanyával az ellenfékpofát úgy, hogy ne fékezzen semmit. A halmérleget kinullázzuk, a motort elkezdjük forgatni, és óvatosan elkezdjük a két szárnyasanyával szorítani a féket összefele, egyre jobban terheljük a motort, és látszik a mérlegen, hogy egyre jobban növekszik a húzóerő.
Erőkar (ami nálunk 30 cm) * erő (kg-t átszámítani N-ba) = forgatónyomaték
A végefelé már óvatosan tekerjük a szárnyasanyát, hogy ne nyomjuk meg a kezünkkel, mert az a kis plusz terhelés is megállíthatja a motort, és így a mérést meghamisítja.
 
Később, ha lesz időm, egy videót is tudok róla csinálni, de azt csak két hét múlva, mert nyaralások és más teendőim vannak.

[000000000]

 
Köszönöm a bemutatást!  
Ez, még az esetleges pontatlansága mellett is, igen jó támpontot tud adni.  
Nagy előnye, a módszernek, hogy működésközbeni viselkedést mér. Messze túlmutatva a tartónyomaték mérésen.  
Készítek én is egy hasonló „műszert.”
 

[c2nsu773m]

Milyen szempontok alapján szoktátok a léptető motorokat beállítani a Mach-ban?
Mi az ideállis felbontás?
6,2mm-es menetemelkedésü trapézmenetes orsót kell meghajtania... mechanika könnyen mozgó
Mi az ideállis motormeghajtó áram? (amit a vezérlő bir?)
Mennyire melegedhet fel egy léptetőmotor?
Hogyan csökkenthető a melegedés?

[000000000]

Ha a kéz még állja a meleget, az biztos OK.
Én a 6.4Nm-eseket DC 83V-al és 1600 lépés/ford felbontással járatom.
A golyósorsó 16x5-ős.
Az áramot mindig a motorhoz jumperold!

[wcsxp0uxa]

Van egy 6.4Nm-es léptetőmotor aminek úgy megszorult a forgó része ,hogy kézzel sem bírom megtekerni  . A motor 0-kilométeres , mi lehet vele? már szétszedtem ,nem találtam belül semmi sérülést , a tekercsek is rendben vannak .(azt mondták ,hogy leesett)