Léptetőmotor

[keri]

Ha tudsz programozni PIC-et akkor az jóval egyszerűbb és rugalmasabb, de lényegében ugyan azt csinálja mindkettő.

[keri]

Minek ezt szimulálni?
Össze kell rakni és működik, de igazából ilyen gombos vezérléshez felesleges léptetőmotor. Sima DC motor és kész. Ugyan ez az eredmény.
A Léptető motornak akkor lenne értelme, ha PC-ről vezérelnéd előre programozott terv alapján.

[ht0cjk58i]

Igen de a léptecseknek kisebb a fordulata nem?Ezért gondoltam rá.

[000000000]

Ha már léptetőmotor akkor egy kézi kerékkel mozgatnám mint ahogy a nagyok is csinálják kamera mozgatás terén.
Ezzel életszerűbb a mozgatás és a kezelés ás 5 perc alatt megszokható.
És a bakinak az esély is elenyésző lesz.  

[ht0cjk58i]

Na ez nem is rossz ötlet,köszi.És ezt szerinted hogy oldjam meg?Léptecs + vezérlő + kézikerék (hagyományos vezérlő PC-s)?

[keri]

DC motorra meg rakni kell egy áttételt és ugyan az az eredmény, ráadásul egyenletesebb is a járása mint egy léptetőnek...bár a fogaskerekek zaja nagyobb, ami gáz ha a mikrofon is a kamerán van, szóval valami szíjas áttételt javasolnék, mert az csöndes, annyira hogy régen a magnók hajtására is használták.

[ht0cjk58i]

Hát igen csak az a baj a DC-vel, hogy nem találtam normális vezérlőt hozzá.Mind a kettő áttételes lenne, a miki meg nem fog menni.Az áttétel nem baj ha zajos.A gombos- joy-os vezérlés lenne a mérvadó.

[000000000]

Gyorsan összecsaptam egy hevenyészett rajzot.
Viszont a léptető nem szereti a nagy gyorsításikat amiből még lehetnek problémák.
Ezt a fajta vezérlést csak is próbára ajánlom.
Az enkóder felbontását érdemes 400-ra választani és így olyan mintha közvetlen a motor tengelyét forgatnád távolról.
 
 http://cnctar.hobbycnc.hu/P%e1l/CNC/step2_1.gif" border=0>

[ht0cjk58i]

Nem rossz
Közben a srác szólt, hogy a joyos irányítás kéne,
előre-hátra + seb.

[ht0cjk58i]

[ht0cjk58i]

Valami ilyesmi irányítóra gondoltam.A joyal irányitom a fej mozgását a potikkal meg a tengely sebességet külön külön.

[000000000]

Szerintem egy pic-et vagy más programozható ic-t kellene használni.  
Ha külön kell sebesség akkor gondolom a joy nem  analóg, 4 vagy 4+1 bemenet a joy-tol és két analóg bemenet a poti-tól. Minden induláskor beolvassa a pot-irol a feszültséget, amit kísérleti úton meghatározva hozzárendelsz a sebességhez.
Valami ilyesmi:
http://kepfeltoltes.hu/120206/step_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
Az enkóderes dolog sokkal szebb de kivitelezés az nehezebb és sokat kell szerintem kísérletezni főleg a gyorsítások miatt.

[keri]

DC motorhoz nem kell vezérlő
Ez a szép benne.
A sebesség a tápfeszültséggel állítható, az irányra meg közvetlen gombokat teszel.
 

[000000000]

ami még kell az a végálláskapcsoló

[000000000]

Hogy ez milyen igaz, és DC nem fog berángatni - rezegni, szerintem.