Léptetőmotor

[dcsaba]

Konyhanyelv mi? [#vigyor2]
Legalább lehet tanulni abból amit írsz.
 
Annyit vettem észre az alacsony feszültségű motoroknál, hogy minél alacsonyabb feszültségű egy motor, annál jobban közelít a belső ellenállása a nullához, ez pedig még PWM üzemben is próbára teszi a kapcsolóelemeket. (saját tapasztalat: TB6560 elvileg elég erős végfokkal rendelkezik, mégis megynyúvad egy pár voltos motortól, mégha 1,5A-rel is vezérled.)

[fviifv5hs]

Sziasztok!
Keresem azt a kiállítót akitől vettem becsületkasszás üzletmenetben 2 db AX 050081A 1,5A léptetőmotort.
A tesztgéphez még 2 db kellene ugyanilyen, lehetőleg bordás kerékkel.
Meg egyebek.
A büfével szemben a csarnok belsejében a fordulónál volt az asztala (+két fő).
Az szomszédja kézi kereket árult.

[cx79vmdj5]

Sziasztok!
 
Azt szeretném kérdezni, hogy a léptetőmotoroknál a rezonanciafrekvencia, illetve az ott jelentkező ellépés akkor is jelentkezik, ha dc módba a névleges áramról és névleges feszültségről jár?

[keri]

DC módban nem.
DC áram hatására a léptető motor egy helyben fog állni és melegedni.
De ha arra gondolsz hogy névleges értékekkel hajtva elugrik e, akkor a válaszom igen.
De csak akkor ha aláméretezted a motort és a hajtás sebességét, vagy rosszul méretezted a mechanikát.
 
Ha megmondod mi a probléma szerintem jobban tudunk segíteni.

[cx79vmdj5]

Az a gondom, hogy ellép a vezérlőm, de nem tudom mi okozza, és miért...Sok mindent nem tudok mérni műszerezettség nélkül, igy kisérletezem, és megpróbálom összerakni a kockákat, hátha...

[keri]

Közben látom az elektronika topikban, hogy nem a mechanikus rezonanciára gondolsz.
 
Úgy lép el hogy nem vezérled?
Akkor a jel vezeték összeszed valami zavart.
Földhurok is lehet, vagy rossz árnyékolás. A bemenetre tegyél egy RC szűrést. Kondinak hasraütésre 10 20 nanoF körül, meg 1kOhm ellenállást.
 
Mondjuk nekem nincs semmi az IC bemenetén, közvetlenül az LPT portra volt kötve. Ha lehúztam a kábelt az LPT portról akkor mozgott magától össze vissza, de amúgy nem.
 
Illetve egyszer nekem is csinált ilyeneket, a motor vezetéke túl közel ment a printerkábelhez.

[cx79vmdj5]

A spiráltesztnél nem áll vissza az induló pozicióba.
Kipróbáltam, ha lehúzom a printer kábelt, úgy is áll egy helyben. Árnyékolt a kábel, és optoval leválasztott a vezérlő bemenete. A printer kábel a digitális résszel együtt a nyák másik felén van, a motor résztől kb. 20cmre, a kábelek is más oldalon futnak és a nyáktól csak távolodnak egymástól. A 10-20nano az 1kos ellenállás taggal 10-20u idoallandot ad, azaz 0,69szeresét, az elég hosszú idő, ha pl. a mach3-ban nagy kernelsebességet szeretnék.

[keri]

Jónak hangzik.  
MACH egyenletesen adja a jelet?
Az energiatakarékos üzemmódok bezavarhatnak neki.
 
Ki kéne próbálni azt a spiráltesztet, DOS alól futtatott programmal is. Volt ilyen gondom is, amikor DOS alól működött rendesen, gyorsan, win alól meg tévesztett. Igaz ott csak nagyobb sebességeken, alacsonyabbon ott sem volt probléma.

[cx79vmdj5]

Próbáltam, van egy laptopom, amin turbocnc megy. Sot vettem egy gyari ic-t is, ami jo...

[keri]

Hát akkor tényleg nem ártana egy tárolós szkóp a továbblépéshez.

[cx79vmdj5]

Te milyen vezérlőt épitettél? Az enyém unipoláris és egész jól csúcssebességben üresen 26000Hz-ig hajtja a motort 24V-os táppal(35V-on jártam már 40kHznél is), ha jól hegyezem ki, akkor el sem lép. Lehet esetleg ilyen szkópot bérelni valahol Monor környékén? Az segit a mechanikus rezonanciák csökkentésében, ha a féllépést úgy használom, hogy 1tekercs 100%motoráram, 2tekercs 70%-70%motoráram? Az a baj, hogy nem tudom mechanikus hiba vagy elektromos.

[keri]

Ha mechanikus, akkor sebesség függő, sebesség csökkentésével előbb utóbb tuti megszűnne.
 
Én bipolárisat építettem 4 FET-es híddal.
12V nem tudom mekkora áram, de elég kicsi nyomtató motorokat hajtottam. Az áramot a motor melegedéshez állítottam, pontosabban a kitöltési tényezőt.
Mondjuk a FET hídban a FETek diódái szabadonfutóként működnek, így ezek elnyelik a tranziensek nagyrészét.
 
5 fázisú vezérlőt unipolárist csináltam ami működött, (bipoláis mindig felrobbant amint 2A fölé mentem ) itt 3-4A-ert is belehajtottam 30V-ról. Ezek is pontosan mozogtak, de ez nem volt gyors, mert nem volt áram vezérlés, így pedig nagyon melegedett már kisebb gerjesztéssel is.

[keri]

https://skydrive.live.com/?cid=A35D444ABEE610B6&id=A35D444ABEE610B6!340&sc=photos" TARGET=_fnew>Itt van a vezérlőm, az első pár kép a mappában.

[D.Laci]

"35V-on jártam már 40kHznél is"
némi tulzásnak tartom ezeket az adatokat  
milyen motor milyen vezérlö? milyen mechanikán alkalmazod?
26000/200/4*60 (negyed lépés esetén) 1950 ford/min. ha ehez veszünk egy 2mm-es fordulatonkénti elmozdulást az 3900mm/min elötolás. Anno én örültem ha 300-400al pörgöt a léptetö motorom lépésvesztés nélkül...

[cx79vmdj5]

3V 2A-es a motor, 200lépés/kör felbontással. A vezérlő saját épités, unipoláris, féllépéses, sajna nem is működik jól. Az adat amit irtam, turbocnc max. frekvencia. Mechanika nélkül gumilapon pörgött eddig a fordulatig, ha hozzáérek, megáll, de kézben tartva sem birja eddig.