Léptetőmotor

[cwiw53pw]

Vettem három kicsi bipoláris léptetőmotort. Mivel tudnám kipróbálni, hogy jók-e?
Astrosyn motorok 2.5V/3.8A kék,sárga,piros,zöld vezetékek lógnak.

[s7manbs8]

4 vezetékes ?

[cwiw53pw]

Igen, kék, sárga, piros, zöld.

[s7manbs8]

PC táp5 V-jával pl. csak körsél sorba egy kis műtrhelést, R=U/I= 2.5/3.8=0.67 Ohm minimum ekkora ellenállást. Ilyet tekerhetsz cekász huzalból, vagy 10 menet pl. egy nagy ellenállás köré, hogy tartása is legyen.

[s7manbs8]

Nézd meg melyik 2-2 tartozik össze 2 darab párban, aztán adhatod nekik sorban a feszt, és ha jó sorrendben adod, akkor szépen sorban fog lépegetni.

[cwiw53pw]

Oké. még annyit szeretnék, egy fázisra adjak feszültséget, vagy párhuzamosan 2-re? Nem szeretném, ha elromlana

[s7manbs8]

Tűl sok lehetőség nincs, csak 2 eset van.

[s7manbs8]

Elég egy egy tekercsre.

[s7manbs8]

Plusz irány, minusz irány, ugyanez a másikon.

[s7manbs8]

Ha áramot nem tudzs szabályozni, vag ymérni sem ellenállást, először vágsz egy több menetre való cekász huzalt, ha úgy nincs ereje csökkented a hosszát.

[cwiw53pw]

Köszi sikerült már lépkednek szépen
Kimértem az összetartozó vezetékeket, találtam egy 5V os hálózati trafót azzal próbálgattam óvatosan:) Következő majd ha lesz pénzem egy H2 vezérlő lesz.
Üdv.: Csikin

[jv7pu3a5p]

Nagyjából elkészültem az új elképzelésemmel a léptetőmotor vezélő programjában. Hát mit mondjak, olyan 30%ot kitapostam még a motorokból. A 2Nm mocimnak 2000 fordulaton olyan ereje van még hogy kézzel nem tudtam megfogni, korábban azért sikerült. A gépen is egész jól viszi a 6000mm/min a 3mm orsóval. A nagyobbik 3.1Nm mocinál viszont elfogy a táp (53V).  
Itt van két kép a vezérlő setup programjából:
2Nm moci:
http://www.gsmvezerles.hu/CNC/Aramtabla2Nm.jpg" border=0>
3.1Nm moci:
http://www.gsmvezerles.hu/CNC/Aramtabla3_1Nm.jpg" border=0>
Ki lehet olvasni a diagrammból, hogy a 3.1Nm motornak 700 fordulat környékén már kiakad a PWM, tehát kevés a fesz. Nem is forgott úgy mint a kicsi de az 1000 stabilan viszi gond nélkül.  
Ja és ezzel az új vezérlési eljárással még a gyorsításokat is fel tudtam  vinni az egekbe. Úgy kell vigyázni nehogy leesen a gép a helyéről. )

[s7manbs8]

Csak nem Linuxban nyomatod ?

[jv7pu3a5p]

Nem. Win7. Eddig bejött. Stabil, gyors. De ezt nem kérdezted
 
Amúgy mit szólsz a vezérlő progihoz? Ezt mondtam 2 napja, hogy meg akarom csinálni. Még a fórumból is kimaradtam miatta.
Mondjuk van még mit formálni rajta.

[s7manbs8]

Azzal akartam kezdeni, hogy jól néz ki, de hogy mit csinál nem nagyon értem, az ábrából, ha egy kicsit magyaráznád ?