Elektronika

[5bzs27u7]

Üdv a csapatnak.
 
Valaki tudna "2SC3988H" ezen tranyót kíváltó típust. 800V 25A "NPN".
Én eddig még nem találtam megközelítőt sem.

[svejk]

Nézd meg a 2SC5584-et az valami hasonló ...
Vagy a 2SC3997, bár ennek elég kicsi a bétája úgy emlékszem.
1 db van csak benne?
milyen tápegység ez?

[5bzs27u7]

Voltcraft DPS400, hol tudnám őket beszerezni?
A RET-nél nincs.

[svejk]

http://www.hqvideo.hu/pr?srch=2sc3997&ls=20&sm=2" TARGET=_fnew>HQ-Video

[5bzs27u7]

Köszönet.

[000000000]

Üdv!
 
Saját interpolációt használok:
kiszámolom delta x,y,z-t, valamint ebből meghatározom a távolságot légvonalban.
Ismerem ugyebár az előtolási sebességet (F paraméter), valamint van egy belső interrupt generáló rutinom, mely jelenleg 100KHz-el fut.
 
Ezekből kiszámítom mely tengelyeknél milyen időközönként kell impulzusokat kiadnom.
Ebből visszaszámolom a valós időt, melyet kivonok az eredeti időből, és ezt leosztom az előzőekben kiszámolt időközzel, így megkapom, hogy hány impulzust kell kihagynom az adott tengely léptetésénél, hogy egyazon időpillanatban érje el mindhárom tengely a végcélt.
Ebből kiszámítom milyen időközönként kell kihagynom egy impulzust...
(így kompenzálom a fixpontos számítási hibákat)
 

[ybm4ifb]

Sziasztok
 
sneci.....már 4 vezérlő kéne...de megelégednék 3-al is a közeljövőben..légyszíves..probáld összehozni.

[x4rhew5r3]

Hát, én azokat szétkaptam, és másra elhasználtam az anyagokat. A szétkapás helyett inkább szétbarmoltam lenne a helyes kifejezés. Én azt hittem már nem aktuális a dolog, olyan sokáig nem jelentkeztél.

[x4rhew5r3]

Biztosan jó az algoritmusod, hirtelen nem látom át, hogy hogyan közelíti az elméleti egyenest azokban az esetekben, amikor  egy tengelyen a lépések nem oszthatók ki egyenletesen. De lehet, hogy a te alkalmazásodban ennek nincs is jelentősége. Köszi a választ.

[Szedlay Pál]

Üdv!
 
És ebben az számításban hogyan veszed figyelembe a különböző gyorsításokat lassításokat tengelyenként?

[ybm4ifb]

Szia sneci.
 
Semmi gond..talán...anyít segitsél hogy hány amper kell a motoroknak,van itt valakinek vezérlöje..talán az jo lenne.
 
Mi legyen az itteni paneloddal?
Még jo hogy megcsináltam a hüttőbordákat hozzá...
 
 

[000000000]

Üdv!
 
Még nem veszem figyelembe, de sztem a következőképp oldom meg:
 
Megadható lesz a vezérlőnek, mondjuk hogy 5, 95%.
Ez azt fogja jelenteni, hogy minden tengely mozgásút 5%-áig gyorsítson 0-ról F-re, majd az ut 95%-ától lassítson F-ről 0-ra.
 

[000000000]

Pont ma próbáltam, egy kis G-kóddal, ment marha jól...
Már X Y Z G00 G01 F feldolgozása benne van az interpreterben.
Jelenleg még csak soros porton tolom fel a G kódot text formában, ezt értelmezi a proci, majd egy RUN parancsra elkezdi futtatni a kódot:
 
Elkészíti az első interpolációt, elindítja a tengelyek hajtását. Ez teljesen interrupt + DMA alól történik.
Miközben mozog a tengely az interpreter feldolgozza a következő sort a G kódból, majd leszámolja a következő interpolációt (ez kb. 260 usec alatt), majd megvárja míg az interrupt jelez, hogy a 3 tengely elérte a poziciót...
Ekkor indítja a következő mozgást és számolást...
 
 

[000000000]

Ezt a problémát már lekezeltem. Miután megvannak a tengelyenkénti késleltetéseim és impulzusszámaim leszámolom, hogy valóságban ez mennyi idő lesz minden egyes tengelyre, és megnézem mennyire térek el a valós időtől.
A leszámolt és a valós időből képzek egy különbséget, melyből megkapom, mennyi időt kell még valahol várakoznom, hogy a 3 tengely pont egyszerre álljon meg.
Ezt leszámolom impulzusszámra, és ennyi számú impulzusidőt késleltetek egyenletesen szétosztva a teljes tengelyút alatt.
Ez sem lesz teljesen pontos.  
Egy 30,20,50 cm mozgás esetén kb. 30usec időkülönbséggel áll meg a 3 tengelyem időben...

[crgs7u9wg]

erdekes "magazinok", foleg a motorvezerlos, de a tobbit is erdemes atnezni:
http://my-ftm.com/archives.asp" TARGET=_fnew>FTM