Elektronika

[kmajer]

Kedves hozzáértők!
Nem értek az elektronikához, de
kettő darab lineáris encoder A A- B B- TTL jelét kellene
összeadni-kivonni, majd A A- B B- jelet kiadni.
Egyik mozog X-et másik Y-t én pedig a relatív elmozdulásra vagyok kiváncsi...
Valakinek ötlete esetleg?
Cél IC, vagy esetleg programozott IC-vel?
1 MHz tartományban.

[s7manbs8]

Egy gyorsabb 32 bites procival, vagy olyannal, amiben van encoder jel fogadás be lehetne írni.  Talán XMega, STM32 sorozat pl. AtSAM ...

[s7manbs8]

https://petoknm.wordpress.com/2015/01/05/rotary-encoder-and-stm32/

[pbalazs]

Pár éve csináltam egy olyan próbát, hogy egy léptető motor teker egy encodert, és a szoftver számolja a motort léptető impulzusok és az encoder állapotának különbségét: youtube link
Egy 16 bites dspic30f2010 volt benne encoder perifériával, de így is necces volt az 1MHz. A proci 10MHz-en ment 8x PLL-lel. Ha jól emlékszem, az encoder-periféria volt a a szűk keresztmetszet, de a 32 bites matematikát is assembly-ben kellett írni, hogy elég gyors legyen.
Egy szó, mint száz: tisztán szoftverből meg sem próbálnám, inkább egy 32 bites mikrokontroller encoder perifériával.

[svejk]

Ügyes!

De miért nőtt vagy csökkent a különbség?
Eltérés volt az encoder osztása és a léptetőmotor lépésüzemmódja közt?

[pbalazs]

Igen.
Nem is volt cél, hogy ne legyen köztük különbség, csak hogy milyen gyorsan lehet feldolgozni az encoder jelét.
Anno Tibor45-tel volt a témában egy diskurzusunk, és annak kapcsán csináltam ezt a kísérletet.

[ANTAL GÁBOR]

Szétszedtem egy Ac szervó végén lévő jeladót  Direkt használom ezt az általános megfogalmazást : találtam egy klasszikus mágneses  ( hallos ) rotorpozíció jeladót és egy érdekes "tachót".. Tehát valami "sebességszervó "lehetett annó a motor
A "tacho": 6 fázisú csillagba kötött állórészben forog a mágneses rotor. Nincs egyenirányítás de a tekercsvégek egy  DG508 as analóg multiplexerre mennek . Az valami trükkös szinkron demodulátor lenne

 Találkozott valaki ilyennel ?

[ANTAL GÁBOR]

Pontosítok : nincs klasszikus ( diódás ) egyenirányítás . Ez valami szinkron demodulátor lenne ?

[Csuhás]

Szinte biztos hogy a multiplexer mintavételezi a tekercsek feszültségét. A szinkron kapcsolójelet pedig az opto adja.
Ezzel kiesik a dióda nyitófeszültsége, és annak hőmérsékletfüggése.

[ANTAL GÁBOR]

Hasonló következtetésre jutottam magam is ( még az este)  Fetet alkalmaznak ami bekapcsolva egy kisértékű ellenállással helyettesíthető.( elmarad a dióda nyitófeszültség .Ha a terhelés elég nagy impedanciás akkor szinte semmi nem vész el jelből
  A kapcsolójelet a hallok adnák ? ( mert optó az nincs benne ) Az is lehet hogy középmegcsapolásos 3F a tekercselés és a középpontok adják a csillagpontot .
 Nekem tetszik....

[ajpwg6jrn]

Az nem egy resolver amiről írtál? Abban is egy tekercset forgatnak, bár ott a forgó elektromágnest gerjesztik szinuszosan.

[ANTAL GÁBOR]

Nem resolver !  Egyszerű PM szinkrongenerátor de nem diódák "egyenirányítanak "hanem fetek kapcsolnak .Jobb mint a kommutátor mert az kopik, és jobb mint a 3F graetz mert ott meg 2 dióda nyitófeszültsége vonódik le a kimenőjelből

[svejk]

Nem akarom a lézeres topicot rombolni, szóval hogy is működik a villancső begyújtása a külső elektródával, rátekert pár menettel?

Valami elektromos térerő dolog rémlik nekem.

[Csuhás]

Nekem semmi sem rémlik ez ügyben, de ha az egyik elektróda egy külső dróttal a másik közelébe van vezetve akkor ott tényleg jóval nagyobb lesz a térerő ami eléri az elektronok kilépéséhez szükséges értéket és akkor beindulhat a csövön belül a fő kisülés.

[Csuhás]

Olvasnivaló