Elektronika

[zozo]

Pár napig használtam, osztótaggal, 5V-ot levéve róla a lézerdiódának. Mi  a gondod vele?

[svager]

Megnéztem, tökéletes.

[svager]

Ráraktam másik két motorra is,ugyanez ez a jelenség,tehát biztos a vezérlő.

[ajpwg6jrn]

Mielőtt bármit eltekersz érdemes lefotózni.
Nmin és Nmax egyértelmű (minimum és maximum fordulatszámot határolja, ha eddig jó volt, akkor ezeket ne bántsd)
Imax a motoráramot határozza meg. (Azt sem bántanám, ha eddig jó volt.)
PI határozza meg a szabályozás minőségét, de mivel nincs visszacsatolása szerencsétlennek, emiatt nem is beszélhetünk szabályozásról. (Én kitekerném valamelyik végállásba)
Az IxR pedig a tahó alapjelét arányosan változtatja (belső osztó), ezt is valamelyik végértékre kellene tekerni, abba az irányba ahol a legnagyobb az osztás, mivel a tahó bemeneten zaj lehet.
A Tau és Tab pedig a belső szabályzó integráló tagját módosítja, de mivel nincs tahós visszacsatolás, így ez is értelmetlen ebben a formában. Valamelyik végértékre tekerném.
jó játszadozást.

[svager]

Köszönöm,a max fordulatot nem tudom,de néha a maximális fordulaton néha még jobban felpörög.

[svejk]

"Az IxR pedig a tahó alapjelét arányosan változtatja (belső osztó)..."

NEM!
Mivel nincs tacho ez a szabályzó visszacsatolása, az armatúraáram alapján érzékeli a terhelést.
Korlátozott tartományban kellően erős visszacsatolás érhető el vele.

[ajpwg6jrn]

Ezen ne csodálkozz, mivel az is a tahós visszacsatolásra hagyatkozik. Szóval honnan tudná hogy mennyi a max fordulat, a max fordulatot fizikailag a motor paraméterei határozzák meg, mivel visszacsatolás nélkül terhelés függvényében változik a motor tengelyének fordulatszáma. Ahogy elnézem ez sima 1Q (1 negyedes vagyis csak irányban mködő) hajtás akar lenni.
Amúgy miért nem teszel rá egy tahót. Sokkal jobban működne.
Megyek én is AC szervó hajtásokat javítgatni és tesztelni.
Régen volt már ilyen jó karácsonyom. [#vigyor5]

[svejk]

No és a Tau és Tab sem értelmetlen az nem más mint a motor gyorsulása, lassítása (felfutás, lefutás)az alapjelhez képest.

[ajpwg6jrn]

Ezt nem tudtam, köszönöm hogy kijavítottál.

[svejk]

Ezen motorok fordulatszáma majdnem lineáris az armatúrafeszültséggel és ezt lehet még javítani az IxR visszacsatolással.

A manuál szerint is tisztán IxR-el elérhető a 4%-os fordulatszámstabilitás.

[ajpwg6jrn]

Ha jól sejtem, akkor ez csak egy adott feszültségtartományban érvényes. (Méghozzá a névleges motorfeszültség körül.)
Gyorsan ki is próbáltam egy 50V-os permanens mágneses 100W-os DC motorral. 10V-nál nagyon könnyedén lehet befolyásolni terheléssel a tengely fordulatszámát. 30V körül is hasonló volt a helyzet. (50V-nál pedig nem is próbáltam, de nekem gyanúsan kicsi a 4% differencia, mivel az 3000RPM-nél is csak 120RPM.) Bár amennyiben a motor teljesítménye arányos a terhelésekkel, akkor már valószínűleg érvényesülhet ez az elv, miszerint a kimeneti fordulatszám arányos az armatúrafeszültséggel.
Na az ilyen teszteknél jön elő az hogy építeni kellene egy ilyen tesztállomást, amivel lehet mérni a leadott teljesítményt és mérni a motor paramétereit.

[ajpwg6jrn]

Sajnos azt nem írták le az adatlapban hogy ezt a 4%-os differenciát milyen paraméterekkel mérték. (Mekkora volt a motor teljesítménye és mennyit adott le, amikor elérte a 4%-os hibát.) Mivel ha belegonolok hogy 1 db 1kW-os motornál is megállapítható ezzel az elvvel akár 0,1%-os hiba is, amennyiben a tengelyt csak hasraütés szerűen 10W-tal terhelem.
De mi történik névleges teljesítményű terhelésnél?

[svejk]

A komoly minőségű motorok és szabályzók tudják.

[svager]

Köszönöm a segítséget szuperül müködik,lehet valami érintkezési hiba volt a tekerentyük alatt,mert most már rendesen müködik.
(És most elöbányászok egy másikat.)[#vigyor3]

[svejk]

Én írtam:
"Korlátozott tartományban kellően erős visszacsatolás érhető el vele."

Te lehet még fiatal vagy hozzá de a kazettás magnók 99,9 százalékának a hangtengely meghajtását ilyen IxR szabályzású DC motorok hajtják.

Egy komoly motor onnan ismerhető fel, hogy az adatlapján rajta van a V/rpm ás a Nm/A érték, és hogy akár egy ceruzaelemről is szép lassan egyenletesen forog.
A szakirodalom sokszor ezeket a motorokat nevezi szervomotornak.

Az ne tévesszen meg, hogy Te a pár voltról hajtott motort le tudod kézzel fogni könnyedén.