Arduino

[jweyb09ib]

nagyon szépen köszönöm, hogy utána néztél! 254-ig semmi de 255-ön tart igaz az arduino (vagy shield) sipol kicsit (ezt is alkalom szerűen a mozgatás után ) de a motort nem tudom megmozditani.  Köszi!!

[000000000]

Kicsit szétszórt a verziók kötözi parancs támogatás is v1.1 már támogatja a alvó módot is $SLP paranccsal nem látok G vagy M kodban motorok kikapcsolására nem támogatót csak külsö periféria tiltással még Pl Estop![#vigyor]

[dtb]

Ajánlom mindenki figyelmébe, aki port bővítésen gondolkodik: PCF8575 Module Expansion IO port DC 2.5-5.5V I2C 16 IO ports For Arduino

[morvfer7]

Online Arduino nap - ingyenes

  

[uj8ussmhy]

Helló segítséget szeretnék kérni, raktam össze egy gépet és a beüzemeléssel elakartam. A vezérlő egy kínai grbl 1.1 (atmel328p procival) egy mks tft24 controller, és motorok.
Első problémám a driverekkel, szoftverekkel vannak, hogy keltem életre hogy megmozduljanak a motorok.
Ui.:várom észrevételeket a szerkezettel is.

          

[B.Tibor]

Szia!

Első lépésként USB kábellel kösd össze a CNC vezérlőt a számítógéppel vagy laptoppal. A Windows felismeri az eszközt, és jó esetben létrehoz neki egy külön COM portot. Ha az Eszközkezelőt megnyitod, a Portok-nál látod a COM port sorszámát (pl. USB SERIAL CH340 (COM3))
Ha nem települt fel, hanem felkiáltó jeles "Ismeretlen eszköz"-ként látszik, akkor előbb szükség lesz a CH340 driver feltelepítésére.
Ezt letöltheted pl. ITT
Javaslom, húzd le az USB-t, telepítsd a drivert, majd csatlakoztasd ismét, és ellenőrizd, létrejött-e a COM port.

Ezután a CNC mozgatására két egyszerű programot tudok javasolni:

Grbl Controller 3.6.1
vagy
Candle 1.1.7

Nagyjából ugyanazt tudja mindkettő, én személy szerint a Candle-t használom.
Elindítás után meg kell neki adni a CNC vezérlő COM portját, és már lehet is a képernyőn a nyilakkal mozgatni a motorokat.
Lehetőség van a CNC gép paramétereit változtatni, mint pl. léptetőmotor felbontás, sebesség, gyorsulás, stb.
(Angol nyelvű részletes leírás itt)

Továbbá, ezzel a két programmal kész G-kódot is rá lehet küldeni a CNC gépre. A legjobb, hogy a G-kód beolvasása után itt vizuálisan láthatod a rajzot, így még mielőtt ráküldöd a gépre, ellenőrizheted, hogy minden rendben van-e vele.

Remélem tudtam segíteni. Ha valami nem megy, vagy nem világos, kérdezz!

(A saját fórumos TÁRHELYRE is feltöltöttem a drivert, és a két progit, valamint a pendrive tartalmát, amit a CNC3018 géphez adtak, van benne több leírás, és néhány G-kód is, amit próbaként a CNC gépre rá is küldhetsz.)

Sok sikert!
Üdv: B.Tibor

[000000000]

Arról van mérési tapasztalatod, hogy egy ilyen GRBL USB CNC vezérlő mennyire gyorsan (1 másodperc alatti ki/bekapcsolások száma mennyi?) hajt végre egy lézer ki/bekapcsolási parancsot? Szívesen küldök neked egy teszt kódot, aminek a futási ideje alapján máris tudhatjuk egy adott CNC vezérlő ezen műszaki képességét, jellemzőjét. Ez pedig fontos minőségi jellemző, csak sokan nem is foglalkoznak vele.

[000000000]

GRBL leírás szerintem hibás, mert összekeveri Y-vel az X-et, legalább is ezen a képen szerintem rosszul, fordítva mutatja.

Így írja:

you will need to make sure your machine is moving in the correct directions according to a Cartesian(XYZ) coordinate frame and satisfies the right-hand rule, as shown

...de viszont én úgy tanultam a koordináta-rendszert hogy az X tengely előtted van, jobbra-balra paralel a testeddel, az Y tengely pedig tőled indul el vagy feléd jön. Szerintem a kép rossz, mert igazából az Y = X és az X = Y.

A másik hiba az hogy a Linux CNC képe is hibás, legalább is nekem úgy tűnik. Ott az XY jó, de viszont az "+X Table Direction" az rossz mert fordítva van, amit +X pozitívnak hív az szerintem -X negatív.

Ez teljesen mindegy ha a G-kód jól van írva erre, de nem lehet G-kódokat cserélgetni közöttünk... [#kacsint]

    

[dezsoe]

[#nemtudom]

Az első képen az ujjak jól vannak, csak más irányból nézed. Ha a helyére forgatod a kezet, akkor jó lesz.

A második képen minden jól van, de ez is átverős, mert X-nél és Y-nál asztal irányt ír: mivel az asztal mozog a főorsó relatív elmozdulása a megfelelő irányba fog mutatni.

[000000000]

[#eljen]

Köszönöm a félreértésem javítását. Én a kezet úgy láttam mintha pisztolyfogás lenne, mintha a mutató új előre, a középső új pedig balra mutatna, mert nekem ez lenne természetes fogás.

A második képet nem tudom miért értettem rosszul (kevés kávét ittam...?), mert abban igazad van, az logikus, az én gépem is így van, csak nekem az asztal +Y és -Y között mozog, mivel az X hídon van.

[uj8ussmhy]

Köszönöm a segítséget ahogy tudom ki is próbálom, jelzek mire jutottam.

[uj8ussmhy]

Teszt környezetbe elindultak a motor tudtam vezérelni, eddig pipa, építem tovább a gépet. Még nem próbáltam de az a kérdés inskape-be megcsinálom grbl fájlt azt cadle-ba be tudom tölteni, vagy van vmi egyszerűbb megoldás egy jpg kép marására?

[B.Tibor]

Ez jó hír [#eljen]

Az Inkscape programot még nem használtam (meg más hasonló programot se), de megnéztem róla egy YouTube videót, és igen, azzal JPG-ből létre lehet hozni a G-code fájlt, és azt a Candle-ba beolvasva ráküldheted a CNC gépre.

Arra figyelj, hogy minden beállítást, mint pl. szerszám átmérő, vágási mélység, sebesség, stb. az Inkscape-ben kell beállítani, mert utána a Candle-vel már nem tudsz a G-kódban módosítani.

Illetve annyit lehet változtatni a Candle-vel, hogy ha kell, marás közben % skálán arányosan tudod lassítani vagy gyorsítani külön a megmunkálási sebességet, az üresjárati sebességet, vagy a marómotor sebességét.

Sok sikert!

[B.Tibor]

Csak érdekességképpen:
Robsy kérésére végrehajtottam egy tesztet az általa írt CNC teszt kóddal [#t244p1887#]
A kérdés az volt, hogy a GRBL1.1 CNC vezérlő szoftver milyen gyorsan képes kapcsolgatni az egyik kimenetét.
A teszt során pár ezer be-ki kapcsolás lett végrehajtva (M3 és M5 parancs), és a mért össz időből kiszámítottam az egy be-ki kapcsoláshoz szükséges időt.
A kódot lefuttattam PC-ről is, és SD kártyáról is a hozzá való kis távvezérlőjén keresztül. Az eredmények eltérőek lettek:

- USB kapcsolattal, Candle programmal küldve: 3.8 ms, ami 263.16 Hz
- SD kártyáról végrehajtva: 13.2 ms, ami 75.72 Hz

[frob]

ez a két parancs a motor start stop
nem néztem még, de ha jól tudom van külön a lézerhez olyan parancs ami az energiát pwm en keresztül állítja

ezzel csak arra akarok kilyukadni, mennyire életszerű hogy egy motort másodpercenként 263 szor kapcsolgatunk?

viszont minden bizonnyal a lézeres M parancs, már tudhat jobbat, pláne hogy ott van egy pwm freki amivel eleve kapcsolgat és annak kitöltésével állítódik a teljesítmény,  bár a grbl által elérhető előtolások függvényében lehet a 263 kapcsolás is elégséges lenne, és a fentebb említett pwm frekit sem ismerem ( 1kHz rémlik)
viszont ebben a módiban használva tuti jobb az eredmény mint a motor kimenet kapcsolgatása

R.