Brushless marómotor

[000000000]

A CNC USB controller is tud fordulatot szabályozni programból.
Tud frekivel szabályozni és tud RC modellmotor szabályzót is vezérelni.

[000000000]

Esetleg valakinek van e BL motorok tekercseléséről valamiféle leírása?
Volt egy web oldal, de már nem enged be. Ott le volt vezetve néhány BL motor újratekercselése.

[PSoft]

Esetleg http://www.bavaria-direct.co.za/index.htm" TARGET=_fnew>ERRE gondolsz?
 
http://www.bavaria-direct.co.za/models/motor_info.htm" TARGET=_fnew>Pár BL tekercselési adat az oldalról.

[000000000]

Nem ez az oldal, de ez is jó.
Valami powercroco.de oldal volt.

[000000000]

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/1/1/0/2/1/a5509113-161-12N_DLRK.jpg" border=0>
 
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1823636

[000000000]

Naggyonkössz!

[9npx2xk89]

Nézzétek mit találtam. Földelés kína motor módra. Azért nevetséges!
http://www.youtube.com/watch?v=nlGRpy_tUlI" TARGET=_fnew>Hogyan földeljük a kína marómotort.

[f7dmzwfr6]

Pár hete kisérleteztem egy BLDC-RC motorral, melyet a Sir-Nyeteg-féle fortunához fogok használni. A motor sajnos elég kevés nyomatékot tud alacsony fordulaton, igy szükséges lesz egy fordulatszám-szabályzót gyártani hozzá.
Az első probléma, hogy az 1%-os PWM-lépés nem elegendő, mert a legalsó fordulati tartományban 1500-2000 RPM-et növekszik a fordulatszám 1% emelésre (persze hogy nem lineáris).
Érdekes kisérlet lesz, mert a motor (Leopard LBG3650-2280kV 13.5T) maximális fordulatszáma 57000 RPM, a teljesitménye pedig 480W. Kontrollernek a Parallax Propeller chipet fogom felhasználni, ez hajtja majd a "gyári" BLDC-vezérlőt.
Nem akarok a back-emf-el kinlódni, ezért teszek rá valamilyen 4-nél több lyukas opto-tárcsát a fordulaszám-méréshez.
A tapasztalataimról hamarosan beszámolok!

[cu05ic9nw]

az engem is érdekel!!

[f7dmzwfr6]

A vezérlőm egy 70A-es 6 LiPo cellás (24V-os), szenzor nélküli kütyü. A PWM-szabályozás 45...20 %-os kitöltési tényező között működik, tehát nem 0 és 100% között. A PWM-jel kívánt frekvenciája 8kHz.
Első körön csak 12 V-os táppal hajtottam. 45%-os kitöltési tényezőnél 1680 RPM, 44%-nál már 5700, 43%-nál már 8100, stb. Így lesz 28500 a fordulatszám 18%-os kitöltési tényezőnél.
így:
45%   1680 (gyenge)
44%   5700
43%   8100
42%   10900
41%   13800
40%   15300
39%   17600
38%   18700
37%   20200
36%   21000
35%   21720
34%   22500
33%   23000
32%   23900
31%   24300
30%   24900
29%   25300
28%   25600
26%   26200
24%   26400
22%   27000
20%   27900
18%   28500
Mivel az 1%-os lépés nagyon nagynak tűnik, ezért a T on és a T off időket kell állítani (mikroszekundumban). Ide kell majd egy olyan PWM-algoritmust írnom, ami 0,1 usec-enként állítható.
A Mach3-ban nem mértem még a PWM-szabályzót, lehet hogy érdemes lenne egy kört futnom azzal is. Az elképzelésem annyi, hogy egy olyan rendszert készítsek, ami független a MACH3-tól.
 
Arcus tangens függvénnyel írható fel a szabályzási görbe, így a kezdeti szakaszra (mivel elég meredeken emelkedik a függvény) macerás lesz rendes szabályzó algoritmust írni.
 
Ez a motor és a vezérlő 12V-os viselkedése. A 24V-os tesztek még hátra vannak, a fordulatszám az adatlapok szerint feltúrható 57000 RPM-re.
A PWM-et egy Parallax Propeller mikrovezérlővel állítottam elő, optocsatolón keresztül küldtem a BLDC-vezérlőbe. A valós fordulatszámot egy hall-érékelővel mértem, de egy mérés fordulatonként kevés lesz, ha szabályozni akarok.
A legalacsonyabb fordulatszámon (1680 RPM) a motor használhatatlan, mert a tengelyt kézzel is meg tudom fogni. A szabályzóval szerintem már ezen a fordulatszámon is lehetne dolgozni...
A másik dolog, amit még meg kell oldani, hogy a tengely megállásakor a vezérlő letilt, és egy újabb be/kikapcsolás kell az újraindításhoz. Képeznem kell egy hibajelet arra az esetre, ha megállna a főorsó. Vagy a túlterhelést is lehetne érzékelni. A hibajel azonnal működtetné ez E-stopot.
Végül a grafikon, ahol a kék a mért érték, a piros pedig az analízis alapján képzett közelítő függvény. Az Y-tengely a fordulatszám, az X-tengely pedig a Parallax Propeller belső algoritmusa szerinti T on érték (nem releváns).http://kepfeltoltes.hu/130314/BLDC_gorbe_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[000000000]

Egy kis okosság a Brushless motorokról.
 
http://dsp.mit.bme.hu/userfiles/diploma/kovacsdiploma07.pdf" TARGET=_fnew>Pdf

[PSoft]

Köszi![#eljen]

[000000000]

Gondolom, az ilyen vezérlők a 1 pólusú szalagkábelről vezérelhető: http://www.ebay.com.au/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC-T-rex-450-V2-Helicopter-Boat-BY-/200987914809?ssPageName=ADME:L:OC:US:3160
Hol lehet erről bővebben olvasni?

[000000000]

3 pólusú

[zozo]

Mit szeretnél tudni róla?  
1-2ms közötti PWM-ről vezérelhető, ezen jel nagysága arányában változtatja a motor fordulatszámát. A fordulatszám pedig a motor KV értékétől függ, a KV a voltonkénti fordulatszámra utal. Ha a betáplált feszültséget közelíti a gerjesztett fesz, akkor nem pörög tovább.