Encoder használata

[svejk]

Mert a programzást csak kapizsgálom...
És ott sem látom át az elvet hogy a 90 fok fáziseltérés megmaradjon a leosztott kimeneten.

[000000000]

Meg lehet csinálni a 2 többszöröseivel való osztást, javaslom, hogy rajzold le a jeleket és gondold végig, hogy meyl fel és/vagy lefutó éleket kell figyelembe venni.. A lerajzolás sokszor segít ilyen esetekben. Aztán pszeudokód majd program, ez a programozás menete

[e3h0cv4ph]

Szia.  
Én úgy tudtam, hogy a bordásszíjhajtásnak pont az a lényege, hogy holtjátékmentes.

[svejk]

Ideális esetben.
A valóságban van nyúlása, persze lehet hogy nem megfelelő mérettel próbálkoztam,illetve a feszítés sem biztos hogy tökéletes volt.
Ugye először kipróbáljuk ami van itthon ,aztán kiszámoljuk miért nem jó
A profik fordítva csinálják, de ott nem számítanak az anyagiak

[bmejdz9nu]

De mi a gond az encoder kimeneti jel osztással?
Van az A - B csatorna mindegyiket leosztjuk pl. 2-vel... mi változik? Az eltolás megmarad...
Csak talán az irányváltozás késik?

[000000000]

Alapesetben nem az, viszont átfogási szög
növeléssel, és speciális profillal, fejkör
átmérő korrekcióval gyakorlatilag azzá lehet
tenni.

[svejk]

1-2 oldalt már telerajzoltam eredménytelenül....
Ezért mástól várom a megoldást a "fekete dobozra", amelybe belemegy az encoder 90 fokkal eltolt A-B jele, és kijön belőle az egymáshoz képest szintén 90 fokkal eltolt negyedére leosztott jel.

[svejk]

Ez az ,hogy az osztás után az eltolás értéke az eredeti csatornakéséssel lesz egyenlő, így ugrika leosztott jel egymáshoz képest 90 fokos eltérése.

[000000000]

Mint már írtam, van ilyen megoldás, netto  
8-9 ezerbe kerül, gyors és speciális IC-kel
oldottam meg szoftver nélkül (eleve én a
pozíciójel feldolgozás első fokozatában
nem vagyok híve semmiféle programozásnak a
nagyobb sebesség és megbízhatóság miatt).

[bmejdz9nu]

Ez azzal jár - ha jól gondolom - hogy a tengelyt nem tudja 100% pontosan tartani? (stb.)

[svejk]

Jó akkor megnyugszok, hogy Te bármikor tudod prezentálni a készüléket. Biztosan lesz itt majd rá kereslet ha beindul a servo láz.
Majd ha nagyon unatkozom még agyalok rajta én is.
Köszi!
ui. teljesen egyetértek a software lehetőleges kizárásával.

[svejk]

Alapesetben semmi gond, használhatod a sima osztót.
Tibor45 biztos tudja miért erőltetem a 90 fokot,valószínű ez igazából lehet hogy csak nekem lesz fontos.

[bmejdz9nu]

2x step jel "felszorzás" még talán elmenne? vagy több is? Ez miért olyan rázós?
Egy jel helyett 2db-ot ad... ez oly egyszerűnek tűnik...
Persze lehet, hogy nekem akinek csak 25Khz-ig megy a progija... (WinPC-NC)

[000000000]

Péter! Svejknek igaza van, sima digitális
osztással ezt nem lehet megoldani, eleve
gondolj bele egy számláló csak egyfajta
élvezérléssel működik, az encodernél pedig az
élek irányfüggők, tehát a 90 fok asszimetrikussá
válik, és írányváltáskor téves adatok keletkeznek.
De a legjobb ha papíron rajzolgatsz, és agyalsz
egy kicsit rajta.

[bmejdz9nu]

Kapiska már... sőt azt hiszem értem...
De akkor a kimenet sokszorozása nem biztosabb...
Az olyan mintha az encoder minden második vonalát "letakarnánk" ...