Encoder használata

[000000000]

Ok., értem. Ha beállítottad volna a kezedet
1 fordulat/másodperc fordulatra, a szkópon
az időalapból megállapítható lett volna
nagyjából. De dolgozz csak a BF20-al is,
nehogy megsértődjön, hogy hanyagolod!:)
Ott is gyakorolhatod az 1/s előtolási fordulatszámot
a kézi tekerentyűn!:)

[bmejdz9nu]

Csak gyakorlat kérdése... és a mérőhivatalban adnak a kezemről egy certifikácót...

[bmejdz9nu]

http://cgi.ebay.de/1-x-ultra-Miniatur-increment-Encoder-14400cpr-AEDA_W0QQitemZ110141723314QQihZ001QQcategoryZ65455QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem" TARGET=_fnew>1 x ultra Miniatur increment.Encoder 14400cpr , AEDA
Ha valaki finom felbontásra vágyik...
 
http://i15.ebayimg.com/04/i/000/9b/9a/b5fc_1_b.JPG" border=0>
 
azaz 4x(57600) üzemben ... 0.00625 fok pontos pozicionálás...

[000000000]

Rakéta elháritó rendszerek célzóműve...

[bmejdz9nu]

Hát ha valaki igényes... [#smile] akkor csak ilyet vesz...
Melyik motorthoz illene ez? Minek csinálhatnak ekkora felbontást? Hol lehet ennek létjogultsága?  
Ráadásul ilyen mini változatban...
Kiváncsi lennek (mikroszkóp alatt), hogy mutat a tárcsa...[#nyes] HighTech lehet a javából...

[svejk]

Sziasztok!
Előbb-utóbb a szervot használók belefutnak a nagyfelbontású encoderek problémájába.
Érvekkel alá kellene támasztani melyik a jobb az osztó az encóder után vagy a szórzó áramkör a bemeneten.
A szorzónak ugye gátat szab a vezérlő sebessége. (illetve Tibor45 a múltkor már említett egyéb hátrányokat csak nem találom )
 
Az egyszerű osztó az A-B kimeneten nem jó mert elvész a 90 fok fáziseltérés.  
 
Van valami egyszerű megoldás házilag? Főleg az osztó érdekelne.
 
Gyári megoldás van mindkettőre pl. :
http://www.mks-control.com/encoder_divider.html

[svejk]

Hmm... most olvasom a gyári pdf-jét  
http://www.mks-control.com/It251_e.pdf
Itt is elvész osztáskor a 90 fok.
Akkor erre nincs is korrekt megoldás?

[000000000]

Szia Svejk! Miért ne lenne korrekt megoldás?
Komolyabb szervoszabályzónak ez alapfunkciója,
hogy ilyen osztásokat tudjon végezni.
Szorozni nem tanácsos mert ahogyan Te is írtad
1./ vezérlő program korlátos, 2./ adott encoder
fázis helyzetekben lépéstévesztésbe mehet át.

[bmejdz9nu]

Na azt hittem már az urak szabira mentek...
Érdekes a téma! Mert egy jó vezérlőnek meg kell bírkoznia ezzel a dologgal! Na de hogyan jobb?
Pl. a Gecko sokszorozza a kimenetet...
Ez az alapvető különbség a 320-as és a 340 között (a 340-esben már van soszorozó)
A G320-as problémáját ők is tudják... ezért árulnak http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=16" TARGET=_fnew>G902-es-nek hívott sokszorozót...
De én sem vagyok meggyőződve a sokszorozás előnyéről...
Elég bonyolultnak néz ki az a "segédáramkor"... és nem is olcsó...

[svejk]

Helló!
Azt hiszem nem jól fogalmaztam...
Olyanokra gondoltam mint a Gecko legkisebbje. Ott nincs semmilyen lehetőség ezért kellene külső egység.
(a vezérlő amit én használok tudja az osztást)
 
Az osztás korrektségét pedig úgy értem hogy van-e olyan megoldás amelyiknél a leosztás után is megmarad a 90 fokos fáziseltérés az A-B csatorna között.
 
A 2. pontban írott dolgot kifejthetnéd bővebben.
A szorzáson a lépésimpulzus többszörözést értem, mint ahogy egy-két gyári vezérlőben van.

[000000000]

Természetesen a 90 fok megmarad, erre értettem
én is a "korrektséget".
A másik kérdésedre pedig az a válaszom, hogy
amig sokszorozol (ez is idő néhány 10 us
legalább), közben irányváltás is lehet, így
máris baj van, hiszen a valós időben ekkor már
régen nem sokszorozni kellene.

[35kpazcgr]

Helló svejk!
 
Lehet, hogy hülyeség, amit javasolok, de profi, komoly szerszámgépeken is láttam ezt a megoldást.
Az encódert nem közvetlenül a hajtott orsóra szerelték, hanem egy 1:2-es bordás-szíj áttételen keresztűl hajtották. Így mechanikusan érték al az impulzusok felezését.  
Egy másik gépen ugyanez fogaskerék áttételen (holtjáték mentesített) keresztül oldották meg.
Ezekkel a megoldásokkal akár nem kerek osztások és szorzások(!) is megvalósíthatók.
 
Üdv:
Tomahawk

[svejk]

Akkor ez az áramköri megoldás engem nagyon érdekelne, lehetne erről az osztási megoldásról többett megtudni?
Nekem nem ugrik be a tökéletes megoldás...
 
sokszorozás: értem, itt meg kellene nézni maximum milyen sűrűn adja a mach az impulzusokat, és a holtidőn belül maradni a sokszorozással, esetleg a mach "direction prechange" értékével is lehetne játszani.
így viszont jó nagy sebességü kell hogy legyen a servovezérlő bemenete.
 
Egyébként én is az osztás felé hajlanék.

[svejk]

Biztos nem hülyeség, de nekem nem jött be...
Próbáltam de szinte lehetetlen volt a vezérlőt beállítani a bordásszíj holtjátéka miatt.
Bár én áttételezés után a hajtott orsóra raktam az enkódert, és lehet hogy ha csak az encóder lenne külön meghajtva akkor sokkal kisebb lenne ez a holtjáték, mivel csak minimális nyomatékot kellene így átadni.
No, ezt ki kellen próbálni !!
De azért egy elektronikus osztót egyszerűbb kivitelezni

[000000000]

Miért nem írod meg a mikrovezérlőbe az osztó rutint??