Encoder használata

[s5f8tmfv3]

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=HEDS-6" TARGET=_fnew>Ezek közül valamelyik?

[bmejdz9nu]

Valami ilyesmi...tokozás is... mert 10 drót jön ki belőle... meg lapos szallagkábel...
De mindegyik van itt csak az a fránya 6310 nincs... a bekötés biztos kompatibilis... de, hogy hányas osztású?

[000000000]

"Ugye jól gondolom hogy ennek az a jelentősége
hogy megfelelő jelfogadó elektronikával( dsp ?)
szinte korlátlan felbontás elérhető mint a
resolverrrel?"
Jól, de azért zaj, linearitás, step alapjel
sebesség korlát, ... stb. határokat szab.

[000000000]

DSP= digital signal processzor, ami digitális jelekkel dogozik, ami a nevéből is adódik, szóval a korlát az A/D átalakító felbontása ami általában 12bit-re korlátozódik, ez 2^12=4096. Egyébként jól gondolod, az analóg szinuszos jelből elméletben végtelen felbontás kiolvasható.

[svejk]

Tibor45, Tyutyi, köszi a válaszokat!
Valószínű az a szokásos tendencia figyelhető itt is ,hogy olcsóbb legyártani egy nagyon bonyolult,precíz elektronikát mint mondjuk a mérőlécen vagy tárcsán pl. tizszeresére növelni a fizikai osztást. Ezt mondjuk csak pl. nyomtatóknál figyeltem meg nem az iparban.
Bár ennél az ominózus heidenhein-nél is valami ilyesmi lehet mert ugye van 2048-as osztása amit kiad sin/cos. -ban. Vagy lehet csak azért ilyen hogy a resolveres vezérlők is tudják fogadni a jelét?

[000000000]

"Vagy lehet csak azért ilyen hogy a resolveres vezérlők is tudják fogadni a jelét?"
Persze, így univerzális.

[e3h0cv4ph]

Sziasztok.
Melyikőtök gyárt 500-as felbontású (vagy -e körüli) encodert?
És mennyiért árulja, és hogy lehet hozzájutni?
 
Kéne 1,2 darab viszonylag olcsón, tudnátok ebben segíteni?
 
Kössz:TT

[000000000]

Nézd meg az "Adok, veszek ..." topic #1623-as hozzászólását.

[svejk]

Helló Tibor45!
Kicsit fáziskésésben vagyok,de most tudtam vele foglalkozni, főleg hogy visszaolvastam a léptetőmotor topicot is.
Ezt végeztem el:
 
G90G80G49  
F4800  
G1 X0.0000 Y0.0000 Z0.0000 A0.0000  
M98 P1234 L1000  
G1 X0.0000 Y0.0000 Z0.0000 A0.0000  
M5M30  
O1234  
G1 X0.0000 Y0.0000 Z0.0000 A0.0000  
G1 X00.5000 Y00.0000 Z0.0000 A0.0000  
M99  
 
a mach2 beállításai:  25kHz kernel speed
sebeség:80mm/s , 200lépés/mm, 1250mm/sec2(eenyit enged)
 
4mm emelkedésű orsó, 600-as osztású tárcsa, (a szervovezérlőben 3-mal viszaosztva, így jön ki a 800 lépés/fordulat)
A motor fordulata 1200 1/percben limitálva (üresjárati 2700 adatlap szerint)
A tengely mindössze kb. 15kg terhet rángat vízszintesen
 
A tesztet megismételtem töbször is 0.1 és 1 mm-el is. A 10-50 mm-es teszteket már régebben, építés közben elvégeztem.
Visszaállási pontatlanságot nem tapasztaltam egy esetben sem.
Hogy tovább? Mármint tesztileg. Itt most ugye az encoder tesztelésről volt szó.
 

[000000000]

Az encoderedet, és annak jelfeldolgozását
terheletlen (levegőbe lóg a motortengely)
motorrral érdemes elvégezni.
Én erre saját Dos-os bemérő progit használok,
ami végtelen gyorsulásként (egységugrás)
adja ki a step-dir jeleket, és oda-vissza
mozgatja a motort (1-90 fok, 1Hz-10 kHz step)
több száz (ezer) cikluson át.
A mérés célja kettős: megállapítani a teljes
szervo rendszer időállandóját, valamint
leellenőrizni az útmérést (encoder és jelfeldolgozás).
De szerintem ne foglalkozz ezzel többet, ha
elégedett vagy, akkor minden ok.
Majd a legközelebbi talira elviszem ezt a teszt
progit és bárkinek a hajtását, legyen az step
vagy szervo meg lehet egy kicsit "gyötörni"
ezzel. Az én méréseim egyébként azt bizonyították
eddig, hogy komoly szervomotorok is 50-100
Hz fölött amlitudó csökkenésbe mennek át, de
pozíció vesztést még 10 kHz-nél sem tapasztaltam. Nagy tehetelenségű (tehát nem
szervo) motorok sajnos hamar "meghalnak",
20-25 Hz környékén már alig van valós amlitudó
(elmozdulás).

[000000000]

Szerintem egy Svejk féle ventillátormotor, vagy a Magi úr féle szervó jelzővel illetett motor[#shakehead] azonnal belehalna az első egységugrásba. Lévén, hogy nem erre a célra tervezték... erről szinte meg vagyok győződve, de szívesen megnéznék 1-2 tesztet.
 

[000000000]

Tibor, miért nem adod oda a teszt-programodat tesztelésre Svejknek? Vagy csak a te vezérlőddel működik?
MACH-el ezt a tesztet nem lehet elvégezni sajnos, mert nem tud végtelen gyorsulást..

[Kristály Árpád]

Hallihó!
Ha jól értettem  DOS...os....?
Saját készítés?
 
Üdv.: Árpi

[000000000]

Nem kérte még senki, és ez elsősorban
a motorokat és encodereket teszteli kőkeményen.
Ráadásul DOS-os, és ezt már sokan nem szeretik.
(persze ez legyen annak a baja, aki nem
szereti, én kedvelem..).
Aztán ezen a teszten keresztül én legalábbis sokat
tapasztaltam, tanultam a szervo PID lelkivágát
illetően is, de igazán a motor elektromechanikai
időállandója a döntő. De nem szeretnék megint
oda kilyukdni, mitől szervo egy motor.
Az a lényeg, Mindenki legyen elégedett
a megoldásával, az már "mellékes", hogy ezt
milyen alapon érzi, és gondolja.

[000000000]

Szia Árpi!
Igen, az. Egyszer kiszaladok egy laptoppal,
és megmutatom Neked, ha ráérsz a közeljövőben.
Majd magánban megbeszéljük a továbbiakat.