Encoder használata

[000000000]

Egy rendszer átviteli függvényéről biztosan
halottál. Állítsál elő erre alkalmas vizsgálati
jelet (step-dir), kínáld meg vele a szervódat,
és a megkapott eredmény Bode diagramjából
minden kiderül.

[svejk]

No ez nem éppen egy gyakorlatias tanács, mint az várható lenne ezen a fórumon.
De nem ezért nem fogom megcsinálni hanem azért mert ugye amit leírtál mindről hallottam ugyan de sajnos nem értek hozzá,még ha oly nevetséges is.
Tudom, akkor miért építek servot?? mert ez a hobby-m és örömet lelek benne.

[000000000]

Bocs, ennél egyszerűbben nem tudtam elmondani.
Egyébként ezt már elmondtam máskor is, talán
egy gépépítőt érdekelt összesen a stephajtását
próbálta megnézni, letesztelni.
Ez a vizsgálati módszer pedig nagyon fontos
lehet nem csak az encoder esetleges hibái miatt,
hanem a motort teszteli le alaposan, mint
általában a leggyengébb láncszemet. Egyből
kiderül, mitől is szervo a motor. Persze ha nem
érdekel, és Te nem így értelmezed, és enélkül
építesz szervót, az más, ez a Te döntésed.

[svejk]

Hogyne érdekelne, így most már hogy írtad hogy volt róla szó, rémlik valami.
Valami olyat kellen tennem hogy nagyon kis lépésszámmal mnejek oda-vissza, töbszáz ciklusban ugye? Megpróbálom megkeresni az akkori hozzászólásokat, de most két napot nem leszek.

[000000000]

Igen, csak a Mach ehhez lassú, de egy alap kísérlethez elég.

[svejk]

Jó, akkor összedobok majd valami impulzusgenerátort.

[Kristály Árpád]

Hallihó!
Ha lesz tali, márpedig miért nem lenne... beneteket egymásmellé fogunk ültetni, mármint az esti bulin s addig nem nyugszok míg kellemesen be nem rúgtok, s így megegyezésre jussatok.....!
 
Hallihó!

[ybm4ifb]

Sziasztok
 
Encoder egy 3,5KW-os szervo motorrol!!!
Képek a FILE TÁRban

[ybm4ifb]

Szevasztok
 
Mostmár mindenki csak a Pétertől vásárol Encodert?
Az én ipari Encoderem meg a nyakamon marad?

[bmejdz9nu]

Hűha itt sem vagyok....[#hawaii]
 
Stojka, linkeld be! Az adok veszekbe! Most néztem, bár nem tudom pontosan melyik... de ha jól sejtem megtaláltam! Ez teljesen profi cucc! Ez tejesen más! Segítek a linkelésben ha gondolod!
Csak írd oda file neveket és én készre megcsinálom neked!
Persze adjál neki árat is... szerintem.

[000000000]

Szia Stojka!
A Te encodered túl komoly, és túl jó.
Ha jól látom, még gombakku is van benne, ami
megőrzi a pozíciót kikapcsoláskor.
Valószínűleg nem sima relatív A, B csatornás, hanem
abszolut valamilyen átviteli protokollal
(nem látom jól a kijövő vezetékek számát a
fotóidon).
Ezért sajna Hobby célokra nem igazán lehet
felhasználni, kevés  szervo tud ilyen
profi encodert fogadni, lekezelni.

[svejk]

Helló Tibor45!
Mi a véleményed az 1Vpp sin/cos kimenetű encoder
felhasználásáról úgy , hogy megfelelő jelillesztés és schmitt trigeres kezelés után TTL legyen belőle?
Illetve még mindig érdekelne magyar nyelvű EnDat (Heidenhain) protokol leírás. Tisztán kíváncsiságból, mert tudom hogy úgy sem tudnám felhasználni.

[000000000]

Szia Svejk!
Meg lehet próbálni, anno egy léptetőmotorból is
csináltam ilyen "ecodert". Sajnos alacsony
fordulatnál, és start-stop jelenségeknél
lehetnek gondok, ezért az említett áramkörök
mellett nullátmeneti pontokat is kell figyelni.
Az EnDat-ról nincs infóm (nekem is kellene),
ezért nem írtam eddig róla Neked.

[bmejdz9nu]

Nem találok adatlapot a HP HEDS-6310 (Hewlett Packard) encoderről... tudna valaki segíteni? valamit rosszul adok meg a goglinek?

[svejk]

Köszi Tibor45, ez biztató!
Mármint hogy egyből nem akarsz lebeszélni róla
Meg fogom próbálni. Anno az első szervomnál véletlen egy ilyen kimenetű optika került a kezembe, és a munkapontot beállítva az avr bemenete lekezelte. Hosszabb tesztelés nem volt mert közben lett ttl kimenetű dögivel.
Most ebből a heidenhein-ből van egy jó pár darabom, ugye ez absolut,de szerencsére az endat mellett a sin/cos-t is kivezették.  
Ugye jól gondolom hogy ennek az a jelentősége hogy megfelelő jelfogadó elektronikával( dsp ?)szinte korlátlan felbontás elérhető mint a resolverrrel?
Az endat-ot csak azért kérdeztem még egyszer mert hátha valaki elsiklott a kérdés felett.