Encoder használata

[000000000]

Túl sok energiát ne ölj bele egy ilyen hajtásba.
A léptető motor M-n jelleggörbéje sajnos adott,
azon az encoder se fog jelentősen segíteni a felsőbb forfulatszám tartományokban. Annak van értelme, hogy visszaellenőrzöd a normál, nyilthurkú vezérlővel hajtott motorodat egy encoderrel, és ha egy beállított X-nél nagyobb az úthibajele, ezt a vezérlőprogram felé érzékelhetővé teszed.

[wcsxp0uxa]

Még annyit írnék ,hogy CNC esetében nagyon veszélyesnek találom a zárt hurkú léptetőt.
Pont amiatt ,amivel reklámozni szokták a videókon.
Az ilyen egy tengely egy vezérlőkre gondolok.
A megoldás szerintem az ,ha az összes tengelynek az encoder jelét egy központi egység gyűjti össze , ami figyeli az interpoláció helyességét.
Ebből a szempontból a linuxCNC ideálisnak is mondható.

[svejk]

Milyen pumpa is ez pontosan?
Mesélj csak róla!
 

[dezs]

Laborműszer. A lényege, hogy 1000 bar-ig képes vizet és szerves oldószereket pumpálni 1 bar alatti nyomásingadozás mellett. Azért ne egy magasnyomású mosót képzelj el. Az áramlási sebesség max. 2 ml/perc. A csövek 0,1mm  belső átmérőjűek. A pumpa dugattyúi zafírból vannak, a golyósszelepek ipari rubinból. Nem is adják túl olcsón...  
Amikor egy ilyen megáll, nyilván nem a léptetőmotor romlik el rajta. Inkább csak az encoder. Abban is egy picike SMD IC. Az csak 100Ft. Ha sikerülne párat megjavítani........

[dezs]

Én is ilyesmire gondoltam. De nem tudom, hogy sikerül-e majd erre programot írni. Eddig összesen egy programot írtam Arduino-ra, azt is darabokból összeollózva.  
 
Egyébként az encoder tárcsa elég finom jószág. Ha jól emlékszem 3000 vonal van rajta. Nem is viselte túl jól a szétszedést. Az a gond, hogy a benne lévő IC-hez szeretnék hozzájutni, de olyan összepattintós burkolatban van a tárcsa meg a kapu, amit még szétfeszgetés után sem tudtam megfejteni. Most nem tudok típust mondani, de úgy rémlik, hogy 15 ezer körül van a komplett encoder a Distrelec-nél.  
Tudjátok esetleg, hogy mi a nyitja az ilyen encodereknek?  
http://www.avagotech.com/pages/en/motion_control_encoder_products/housed_encoders/incremental_housed_encoders/heds_hedm_hedl_5xxx_series/" TARGET=_fnew>link
Lehet, hogy túl jól összeragasztották.

[dezs]

Le tudnád írni, hogy működik a zárthurkú vezérlés?
A nyíltat értem (legalábbis azt hiszem): STEP jeleket küldök a vezérlőnek, ami a tekercsekre megfelelő sorrendben küld áramot. Ha nincs túlterhelés, és nem túl nagy a sebesség, nem lesz lépésvesztés (csak ritkán), és annyi lépést tesz meg a motor, amennyit mondok neki.
 
Mi fut a pic-ben?

[svejk]

Én még nem találkoztam hibás HEDS encoderrel, csak tárcshibással.
Egyáltalán létezik HEDS-ben 3000-es osztású?

[svejk]

a HEDS encoderben egyébként nincs cserélhető alkatrész, kár feszegetni.
Egy vastagréteg lapon van a komplett chip.

[ANTAL GÁBOR]

 A link szerint az encoder felbontása típustól függően max 1024 lehet

[wcsxp0uxa]

Többféle verziót készítettem , de még júliusban .
Még egyszer hangsúlyoznám az encoder felbontásának a fontosságát.
 
Tehát :
 
-figyelni kell az encoderről érkezett jeleket és annak függvényében egy hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-figyelni kell a beérkezett step/dir jeleket és annak függvényében a hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-bizonyos időközönként (állítható módon) meg kell vizsgálni a hibatároló tartalmát és annak függvényében finoman (állítható módon) változtatni a vezérlőre menő step frekvenciát illetve a léptetés irányát.
 
Ami plusz szerintem ,hogy a hibatároló vizsgálatánál történt -e elmozdulás , ha nem akkor egy rámpával újra lehet indítani.
 
Ugye amikor lemarad a léptető ,akkor próbálja behozni , de azt nem tudhatja kapásból ,hogy megakadt ,vagy csak lemaradt. Talán érzékelhető ,hogy a végpontokon bár nincs lépésvesztés ,közben lehet (időarányosan a másik tengelyhez képest). Abban a pillanatban ,hogy másik tengelyhez arányos elmozdulást kell produkálnia
és mondjuk megakad a mechanika hibájából (néhány us alatt lejátszódhat az újra indítás)fújhatjuk a zárt hurkot .A szervó motorok ezt erőből oldják meg ,csúcs nyomatékra ugranak abban a pillanatban.  
A videókon látszik ,hogy amikor kitérítik az egyensúlyi állapotából a motort ,mindig próbálja a vezérlés 0-ról újraindítani.
Ha nem ezt csinálnák akkor a hibatároló növekedésével,egyre gyengébb lenne a motor és a végén nem tudna visszatérni , csak zúgna.
 
Hogy mondjak pozitívumot is ,alacsony léptetési sebességnél is nagyon csöndes , és finom járású.
Jó encoderrel ,szerintem forgatónak nagyon ideális.
 

[wcsxp0uxa]

Ja !
Ha érdekel pihenés képen befejezem a vezérlést és küldök neked kipróbálásra , pic árában . Egy próbapanelre összedobható a kapcsolás.
Sajnos programot nem tudok küldeni.

[000000000]

kezdő mérnökként a Labor MIM fejlesztési osztályán dolgoztam, és ott volt lehetőségem picit a nagynyomású rétegkromatográfiás műszer témakörbe is bekapcsolódni, volt ilyen gyártmámya a cégnek. A Te problémád is gondolom ilyesmi jellegű laborműszerhez kapcsolódik. Keress meg légyszi magánban, lehet tudok pár ötletet adni.

[wcsxp0uxa]

Még valami eszembe jutott , egy ilyen vezérléssel elméletileg megoldható ,hogy a széles jeleket igénylő vezérlőket a mach3-hoz csatlakoztathassuk.
(nem is rég volt valakinek ilyen jellegű problémája)

[dezs]

Szia!
 
Érdekelne a dolog. Legalább volna mivel kísérletezni. Pic-el semmilyen tapasztalatom nincsen. Arduino-val (Atmel) próbálkoztam eddig. C-ben.  
A programot milyen nyelven írod?

[dezs]

A 3000 homályos emlék. Először egy éve kezdtem utánanézni az alkatrészeknek. Azóta elástam őket a garázsban. Most akarom megint előszedni.  
Az encoder belsejében egy SMD IC-t láttam, amit szám alapján valahol megtaláltam 100Ft-ért. Az encoder kb 15k volt. Inkább feszegetnék egy kicsit, mint hogy fizessek....
Másrészt van olyan pumpa amit elektronikai hiba miatt dobtak ki, másokat meg a mechanika megszorulása miatt. Jó lenne kettőt (nem)fizet egyet kap akcióban javítani őket.
Azért azt nehezebben hiszem el, hogy a léptetőmotor romlott el.  
 
Tényleg mi romolhat el egy léptetőben???