Mechanikai ötletek

[designr]

Kezdetben a szervó motorok nagyon drágák voltak.
Egy egyszerűbb alkalmazásban megdrágította volna a berendezést.
Gondold el mennyibe került volna egy motoros írógép,egy ital automata,egy játéktermi flipper szervókkal.
Számtalan olyan hely volt ahol az egyszerű,olcsó jól méretezett léptecs évtizedekig szolgált.

[remrendes]

Ma is hasznaljak oket eleg "hi-tech"-nek es draganak mondhato gepekben is.

[swghderh5]

Anno a FOK-GYEM-ben már a 80-s években használtuk a léptető motorokat(Admap és plotter gépekben),de hogy a vezérlése milyen volt arra már nem emlékszem...Annak idején nagyon jó minőségű Japán vagy német  léptető motorokat építettünk be.

[000000000]

Szerszámgépek automatizált villamos hajtásai kapcsán már 1984-ben tanultunk erről, aztán az első munkahelyemen a Labor MIM-ben 85-ben már találkoztam Z80 alapú microstep alkalmazással bizonyos rétegkromatográfiás labor berendezésekben.
Nyugaton gondolom már a hatvanas-hetvenes években is létezett ez a hajtás üzemmód.

Egy a lényeg: a CNC forgácsolás technikában a már ismeretett műszaki okok miatt az egész lépés kerülendő még Hobby szinten is.

[svejk]

Nem fémiparra gondoltam, hanem úgy általánosan az iparra. csomagoló, ragasztó gépekben sokszor visszaköszöntek, no meg ugye a különféle nyomtatók is a léptetőkre épültek.

És sajnos be kell vallani, hogy manapság a lépetővezérlők pár esetben még kínai mivoltuk ellenére is felveszik a versenyt a szervokkal.

Biztos olvasod itt a fórumon, hogy sokan csalódnak a szervokban, még ha ezt így nem is írják le.
Ennek oka általában az, hogy nincs rendesen méretezve a mechanika illetve nincs türelem a beállításhoz, vagy csak egyszerűen túlzóak voltak az elvárások, mert itt sok esetben a fellegekbe volt magasztalva.
Az már csak hab a tortán a hogy az általunk használt hobby vezérlő szoftverek a léptetős hajtásokhoz optimalizáltak.

[000000000]

Ezzel egyetértek "kínai mivoltuk ellenére is felveszik a versenyt a szervokkal"
Mivel a léptetőmotoron mint végrehajtó egységen kívül egy az egyben megegyeznek a szervókkal !
Enkóder visszacsatolás, PID beállítás, ugyanaz mint a DC vagy BL szervóknál.
Nem is értem miért nem stepper servo név alatt fut ?

[svejk]

[#wow1] ??

[000000000]

Nézd meg a saját szemeddel.
Itt van a leírása.

http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/iESsm.pdf

[000000000]

igaz ez már Integrated Easy Servo (Closed Loop Stepper) néven fut
Tehát a léptetőnek már semmi köze az egykori önmagához.

[remrendes]

Ez csak a neveben szervo.

[Pali79]

De legalább jó drága...[#wilting]

[gab27]

Ugyanarrol beszelunk? Csak mert a linkelt cucc ennel "szervobb" mar nem is lehetne... szabalyozastechnikailag teljes koru szervomechanizmust valosit meg nyomatek-, sebesseg- es poziciohurokkal, enkoder-visszacsatolasos uzemben. Te valami mast neztel, vagy... az semmikepp ne zavarjon meg, hogy leptetomotort hajt, hiszen ez a korulmeny csak a karakterisztikajat befolyasolja. Magyarul a gyakorlatban - jellemzoen - elmarad a sebessege es a dinamikus teljesitmenye attol, amit a PMSM ("AC szervo") motoroknal megszokhattunk. Ettol fuggetlenul sok felhasznalasi teruletre tokeletes, ahol pl. az AC szervo max. fordulatszamat nem tudjak kihasznalni, koltseghatekonysagi szempontokbol sokszor leptetomotoros szervohajtast vetnek be. Akkor is elonyos, ha a beepitesi melyseg kicsi, a nyomatekigeny meg viszonylag magas.

[000000000]

Pedig az szervó ahogyan az előttem szóló is írta.

[remrendes]

Lehet, en egy encoderes leptetomotor leirasat lattam a pdf-ben.

[000000000]

És mi a lényege egy zárt hurkú pozíció vezérlésnek ?