Mechanikai ötletek

[remrendes]

Amilyen motorokat en eddig lattam, azoknak a felepitese es a mukodese is kulonbozott.

[gab27]

Akkor tkp. jól látod, bár a doksi a vezérlőé (egészen pontosan ettől válik egyértelművé, hogy szervóról van szó), csak egy kis fogalomzavar lépett fel. Persze ez nem meglepő, ismerve a gyártók marketingjét...

A "szervó" kifejezés arra utal, hogy a rendszer visszacsatolásos (zárt hatásláncú, szabályozott kört alkotó) üzemben működik, ti. hogy a szabályzó az érzékelőtől kapott ellenőrző jel és az alapjel között különbséget képez, majd ebből kiindulva a beállított paramétereknek megfelelően avatkozik be a szabályozott szakasz működésébe. Ennek megfelelően teljesen mindegy, hogy mit szabályozol (feszültséget, hőmérsékletet, elmozdulást, sebességet, gyorsulást, nyomást stb.), ahogy annak sincs jelentősége, hogy milyen médiumnak pontosan melyik jellemzőjét szabályozod az adott cél érdekében (léteznek hidraulikus, pneumatikus stb. szervórendszerek is speciális használatra, pl. lineáris dörzshegesztő gépet hidraulikus szervóval valósítottak meg).

A vezérlés ettől a koncepciótól annyiban tér el, hogy zárt kör helyett csak nyitott láncról beszélünk, a vezérlésnél a zavaró jellemzők hatását figyelmen kívül hagyjuk.

Önmagában semmilyen motor nem szervó. A piaci szereplők szóhasználatában az ún. "szervómotorok" (ez legtöbbször szög- v. forgásjeladóval szerelt permanens mágneses szinkronmotorra vagy kefés DC motorra utal) csak a megfelelő elektronikával ill. a szög- és/vagy forgásjeladó bekötésével együtt válnak szervóhajtássá. Egy "DC szervómotor" pl. triviálisan hajtható vezérelt üzemben (pl. táp -> potis, irányváltós PWM elektronika -> motor), de ilyenkor persze már nem nevezhető szervónak semmilyen értelemben, hacsak nem építjük be mellé fixen az operátort (servus, azaz szolga (!)) is, aki a kívánt pozíció eléréséig kapcsolgat és tekergeti a forgatógombot.
Ugyanakkor léteznek olyan speciális szervók is, amelyek indukciós motort szabályoznak. Mivel korábban a léptetőmotorokat szinte kivétel nélkül vezérelt üzemben, visszacsatolás nélkül hajtották, aktualizált ismeretek - és/vagy némi gondolkodás - híján sokan nem tárgyalják a szervóknál.

tl;dr: a pongyola meghatározásokat megritkítandó, érdemes a "szervó" kifejezést a definíció szerint olyan hajtásokra használni, amelyek szabályozott körben, zárt hatáslánccal működnek. A motor besorolásával (PMSM v. AC szervó, DC szervó, léptetőmotoros szervó) könnyedén lehet pontosítani a rendszer jellegét, vagy ugyanezzel utalni arra, hogy egy bizonyos motor - kedvező elektromos és elektromechanikus állandói mellett - valamilyen be-
 vagy ráépített jeladóval van szerelve.

Ld. 3.6.3 szekció, itt és itt, ebből a jegyzetből. Az elméletet is ajánlom az elejéről.

[svejk]

Ajaj!
10 éve én a hasonló megnyilatkoztatásokkal örökre elástam magam pár fórumtárs előtt.

[gab27]

Úgy tűnik, ez nem szegte kedved.

Mondjuk nem hinném, hogy remrendes pont azért fog megorrolni rám, mert leírtam neki, hogy mit tanítottak szabtechből...

[000000000]

Azért csak óvatosan bánjunk ezzel a szervo kifejezéssel, és adjuk meg neki a kellő műszaki tiszteletet.
Egy hitvány dinamikai képességű motorból ugyanis nem lesz szervó motor csak amiatt, mert szervókörbe beteszed, és megfűszerezed még egy kis "csicsavilág" számítástechnikával.

[Kisamotors]

Szerintem az idők folyamán, ahogy fejlődtek a rendszerek, hozzájött egy többletjelentés is, ami a hatékonyabb, nagyobb teljesítményű működéssel van kapcsolatban.

[gab27]

"(...) ugyanezzel utalni arra, hogy egy bizonyos motor - kedvező elektromos és elektromechanikus állandói mellett - valamilyen be- vagy ráépített jeladóval van szerelve."

[svejk]

Inkább megerősített, tanulásra sarkallt és így segítette az előrehaladásom.
De azért pár nyugtatót be kellett kapnom anno.

[remrendes]

De nem am, sot. En elsosorban tanulni jarok ide

[Peppe51]

B16 elfordul-leesik /FEIN fúrógépen RÖHM tokmány).
HOGYAN LEHET RÖGZÍTEN?

[zozo]

Két okból esik le.
1. nem jó a kúpszög
2. rezonancia, nagy terhelés.

Ez utóbbin segít a főorsó végébe fúrt menet.
A tokmányt is át kell fúrni és sülly. fejű csavarral rögzíteni a főorsóra.

[zozo]

Ja, és a brutálisabb megoldás, felmelegíteni a tokmányt ér rákoccintani a kúpra. Vagy csapágyragasztó. (ez csak melegítve lesz bontható)

[Révész Richárd]

Vagy olajos/zsíros és azért esik le.

[jani300]

Ha ráteszed csak agy rezsóra a tokmányt ,és felütöd , az lehet örökre ottmarad

[Csuhás]

Az eddigi ötleteken túl, lehet hogy a kúp hegye, vagy nyaka felütközik és nem engedi a kúpot kellően összezáródni.