Segítség, béna vagyok!

[jani300]

Köszönöm azért mindkettőtöknek .

[3htrurwv]

ha figyelembe veszem azt, hogy van egy 1:10 hajtómű is a motoron, akkor a 100-as enkóder felbontás, már nem is vészes. Nagyon szépen futnak a motorok, de sajnos a majtóművek a kialakításuk miatt egy látszólag fix mértékben de kottyannak.

Lehet a kottyanást szoftveresen korrigálni?

[000000000]

Mach szoftverekben van ilyen lehetőség a config / backlash alatt keressed
A többivel nem foglalkoztam.

[Dezső]

Sziasztok!
Tudna valaki ötletet adni, hogyan lehet működtetni egyszerre három  Xbox Kinectet, hogy valós idejű jelet kapjak  mind a három szenzortól?

[ann5b758w]

Tisztelt Pál.
Köszönöm az infókat,a probléma megoldódott.
A tanulság okáért megosztom.Az eredeti gyári fotókon külön kiemelt átkötés eltávolításával,működik a dolog.

[000000000]

Ennek örülök !
Mivel leírást nem találtam így több videót is megnéztem ahol tesztelik ezt a főorsót és szabályzót.
Ha jól láttam ott benne volt az átkötés.  [#nemtudom]
De ezek szerint mikor magas szintű a bemenet akkor működik.
Az is lehet belül Jumper-el invertálható a működtetéshez szükséges jel.
Mondjuk ezeken a kinai cuccokon semmin nem csodálkozom már ! [#nevetes1]

[zozo]

A linuxcnc-ben is van backlash korrigálási lehetőség.

[3htrurwv]

Eznézést, de kissé fogalmatlan vagyok. :/
Milyen DC servó vezérlőre lenne szükségem szerinted, szerintetek, illetve mire érdemes figyelni? A motor adatlapját nézve szép nagy induló áramerősség szükséges neki, viszont menet közben már nem vesz fel sokat.

Egyébként az is felmerült bennem, hogy építek hozzá valamit (az UHU szervokontrollerrel szemeztem, de nincs a legjobban dokumentálva).

Valóban, autómata ajtóból bontott darabokról van szó. Összeállítva szépen el is indul a motor, tenné amire a vezérlő egység be van programozva... Megvan hozzá a teljes mechanika, és vezérlő elemek is amiből reményeim szerint további elemeket is fel tudok majd használni.  4A 30v toroid trafók vannak a motorokhoz.

Amúgy még az áttételen is módosítanom kellene, mert 1:10-el az elméleti max azaz 3350 fordulattal és egy 2mm menetemelkedésű golyós orsóval is 670 mm/s lenne a max. Persze ezt esélyteleen, hogy valaha is elérje, de egy 2500-as max fordulatot feltételezve is 500 mm/s lenne a sebessége, ami még mindíg nagyon sok.

Mennyire lenne érdemes tervezni a max tengelyenkénti sebességet?

[D.Laci]

"Amúgy még az áttételen is módosítanom kellene, mert 1:10-el az elméleti max azaz 3350 fordulattal és egy 2mm menetemelkedésű golyós orsóval is 670 mm/s lenne a max. Persze ezt esélyteleen, hogy valaha is elérje, de egy 2500-as max fordulatot feltételezve is 500 mm/s lenne a sebessége, ami még mindíg nagyon sok. "

Nem számoltam de ránézésre sántít valami.. levezetnéd a számításod?

[3htrurwv]

Valóban /60 azaz az 500 mm/perc a valós. (Nem hevertem még ki a meleget Szóval a számítás:

Motor fordulat: 3300 RPM
Hajtómű: 1:10
Fordulat a hajtóművön: 330 RPM

2 mm-es menetemelkedésű golyosorsóval: 660 mm/perc azaz 11mm/s Ami viszont már szinte kevés, Mennyire lenne érdemes belőni szerintetek?

[D.Laci]

Sok ismeretlenes egyenlet...
1:1, 1:1.5  max 1:2. szíjas áttétel.
Számold ki:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szalai_Gyorgy/Tudomany/Servom%C3%A9retez%C3%A9s1.8.2.xls

[zozo]

2mm emelkedésű golyós orsó még floppy meghajtóba is karcsú lenne.
A sebességet a jól megválasztott golyós orsóval is belőheted. 20mm emelkedés sem ritka.

[3htrurwv]

Hú ez nagyon jó! Bárki rakta össze le a kalappal, illetve neked is köszönöm a linket Laci!

[gaben]

Sziasztok,

hol a bánatba lehet találni LCD-s (lehetőleg világítós) vízhőfok-mérő panelműszert?

ui: Conrad-nál csak simát találtam, de az nem tetszik,
valami hasonlót keresek, mint a képen:

köszi [#wave]

  

[000000000]

Made in csajna !

https://www.banggood.com/Red-LED-DC12V-Digital-Thermocouple-Thermometer-Temperature-meter-0999C-with-Probe-p-1031834.html