Segítség, béna vagyok!

[000000000]

Ez most kérdés vagy hogyan értelmezzem ?
Mivel ez és a legtöbb régi iparban használt cucc analóg vezérlő, így plusz külső egység nélkül ilyen megoldás NINCS amivel egyből összehozható PC-vel !
Linux alatt is kell egy MESA kártya.
Windows és Mach-nál meg analóg step dir átalakító kell, tengelyenként 1-1 azaz 3 darab.
Ez nem az a vezérlő ami egyből hadra fogható és a végeredmény a lomha reagálása miatt is kétséges.
Nem akarlak elkeseríteni, de ez a cucc iszonyat régi.

[fektiforg]

Van egy ilyen hajtással lévő gépem.
Vezérlője agyhalott lett, muszájból kellett step-dires -re alakítanom...
Mi kell még a motorokon és a hajtáson kivül ?
Megfelelő teljesítményű 2x140 voltos transzformátor (mert kétpulzusú hajtás, 100 pulzus/sec)
Minden tengelyre egy előírt fojtó tekercs, a motorok és a hajtás közé ( ha bontottad, benne volt a trafó és a fojtó is ).
Tengelyenként egy step-dir -> analóg átalakító.
A 3TRM2 hatás vezérlő jele +- 10 volt.
Összehangolás az már más tészta... ( hajtásban is van PID )

[ecp4rs0md]

Ha nem is ezzel de valami mas megoldassal ami stabilan mukodik, pl. leptetomotor v. Dc servo teljesen mas mind ami nekem van.

[3htrurwv]

Sziasztok.

Úgy alakult, hogy hozzájutottm 4db ilyen brushless servo motorhoz.

RE20-2-100ST encoder van rajta.
A motor adatai:
 itt. a 24 voltos változat.

Szerintetek lehet erre építve gépet építeni? Milyen vezérzővel tudnám meghajtani?

[designr]

Lehetni lehet , de ez nem brushless hanem kefés dc motor.
A dc szervó motorok nem legnemesebb családjába tartozik. Ajtónyitókban,mozgató hajtóművekben használják inkább.Neten fellelhető ezzel épitett marógép,meghajtani pedig a teljesitményéhez illő dc szervó vezérlővel,van pár fajta ebay,de itthon is.
Encoder felbontása is kevés ,meggondolandó a felhasználása.Ha már dc szervó hozzá lehet jutni direkt erre a célra gyártott tipusokhoz :Sanyodenki..stb

[ecp4rs0md]

A kérdésem Pálnak is szól! Ha veszek ilyen vezérlőt (http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=459) ez egyszerűsíti a dolgot? Ebből mennyi kell, motoronként kell vezérlő? A trafó amit lentebb képpel felraktam az tuti,hogy a motorokat hajtotta, ehhez kell még fojtó is? Abból 3db van? A fojtótrafók mellett van 3db kis rúdszerű valami az a fojtó?

[000000000]

Erős kompromisszumokkal meg lehet próbálni, de a meglévő trafó feszültsége túl magas és ezek a vezérlők mellé egy fékáramkör sem ártana.
Például egy ilyen http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=400
Mellesleg ebben a motorokban benne van az enkóder is vagy csak a tahogenerátor ?
Mert ha külön volt vagy mérőléchez vezérelt akkor a motorra még egy enkódert is fel kell operálni.

[fektiforg]

A linkelt vezérlő eredeti trafóval nem jó, mert azt egyenirányítva majdnem 200 volt, a DGS4S 16035  pedig 160 voltig ajánlják ... és még kellene motoronként enkoder , mert mostani állapotban tacho generátor van ráépítve, a beillesztett képen B1, B2, B3.

[000000000]

Mintha ugyanezt írtam volna, minek még egyszer átfogalmazva ? [#nemtudom]

[fektiforg]

Nem olvastam... közben képet szerettem volna feltölteni de nem megy..

[2f428kduf]

A harmadik, remélem az utolsó, gépemet építem, a léptetőmotorok számára vinném az áramot 4 eres árnyékolt vezetéken. Találtam is a Kláviónál 0.25- és 0.5 négyzat-mm-eset. A 0.25-re írják, hogy 4 a,pert bír, no itt vagyok meglőve. Tekintve, hogy a nyolcadik X-et taposom, kicsit sokallom. Nem tudom a 4 vezetékre összesen gondolják, vagy erenként. Próbáltam Őket drótpostán, de nem válaszoltak.
Itt biztos akad hozzá-értő: a 3.25 A-es stepper motort hajhatom-e ilyen vezetékkel?
A3.25 A nem biztos, hogy kell.
Köszönöm a tanácsokat.

[000000000]

0.5mm2 vezeték alap esetben 7 Amper terhelhetőséget biztosít.
Ez egy szálra vagy érre vagy ahogy nevezzük vonatkozik.

[ecp4rs0md]

A fékező ellenállások megvannak, ill. a fojtók is szerintem de a képeken látható dolgokból lehet még csemegézni. A trafót áttekertetni kell? Mennyi lenne a jó kb. 100V, a motor 200V de annak nem számít ha kevesebbet kap max. lassabban forog nem? Közben fektiforgtól kaptam rajzot.

        

[000000000]

100 Volttal 140 volt DC feszültséged lenne.
Kevesebb feszültséget kap a motor kevésbé pörög.

[ecp4rs0md]

A trafón 380-as csatlakozási pont van de nem háromfázisú a trafó?? Ez hogy van?? Milyenre tekertessem? Ha letekerek akkor a feszültség csak emelkedik?