Segítség, béna vagyok!

[Kelepeisz Lajos]

Ha jól értem, a kapcsoló lenyomásával kap egy jelet az és kapu, mikor a jeladó ismét kiad egy impulzust akkor a kapu ad egy jelet a kimenetén a PC bemenetére. Miután a kapu kiadja a home jelet azután mi gátolja meg hogy a motor továbbforduljon és ismét megtegyen egy kört, esetleg miest kiadja az IC a jelet rögtön meg áll a motor, vagy mikor aktívvá válik az IC kimenete akkor úgy is marad?

[dezsoe]

Pár megjegyzés:

1. Negált jelek ÉS kapuja a VAGY kapu. Magyarul: ha mindkét jeled akkor aktív, amikor 0V-ra megy, akkor nem ÉS, hanem VAGY kapuval kell őket összehozni, hogy akkor legyen 0V a kimeneten, ha mindkét bemenet 0V.

2. Többször belefutottam már ebbe az enkóder-indexes home felvételbe. Az ötlet mindaddig nagyon jó, míg nem túl nagy a menetemelkedés (illetve, ha nincs menet, akkor az elmozdulás per fordulat). Egy 20mm emelkedésű orsón még egy kört menni már romboló lehet, hacsak az enkóder nem közvetlenül az orsón van és jól van beállítva, tehát biztosan összejön a home jel.

3. Ha az enkóder nagy felbontású (miért ne lenne az), akkor a kapuzott home jel nagyon rövid lesz (időben). Ráadásul léptetőnél nem is biztos, hogy egész lépésre esik az index: pl. 1600 lépés egy fordulat és 2048-as az enkóder - valahol egy lépés közben lesz egy pillanatra aktív az index jel. Kis sebesség és precíz vezérlő kell ahhoz, hogy ezt elkapja!

[Dezső]

Egy kis segítséget kérnék:-)
Van egy TB6560HQA három tengelyes léptetőmotor vezérlő és három darab NEMA23 3.5A léptetőmotor.  Kérdésem,  36VDC /15A-ros kapcsolóüzemű táppal működésre lehet bírni úgy, hogy  hosszú távon ne károsodjon a vezérlő.

Válaszokat előre köszönöm!

[hostya]

Természetesen működésre lehet bírni..

DE..! -és ez fontos!-

Ha lehetséges-(általában lehetséges) a kapcs.tápon a feszültséget csökkentsd néhány volttal... (kb. 30-32V-ra)

Ezek az olcsó 'kék kínai' vezérlők nem szeretik ha minden megadott paraméterüket "csúcsra járatva" szeretnéd kihasználni.
Hasonlóan kell eljárni a 'tengelyenkénti' motoráram beállító kapcsolók beállításánál is.

[Kelepeisz Lajos]

Már én is gondolkoztam ezen a 'romboló' hatáson, de mivel nekem 1:2 áttételem van és 2mm orsó menetemelkedésem így ez remélhetőleg nem okoz gondot, csak még mindig nem értem hogy mikor kapcsol a home kapcsoló és az enkóder kiadja a jelet akkor ezután mi történik, azonnal megáll a motor, vagy pozicionál, vagy micsoda?[#nemtudom]

[Dezső]

Köszönöm!
A régi gépem 24VDC 8.3A táppal üzemelt de ott 1A léptetők voltak. A mostani eszerint van beállítva  csak 8.3A kevésnek bizonyul:-(

[hostya]

Ha a mostani gépeden is 24V DC-8,3A táp van,és csak a régi 1A-s léptetőket cserélted le (3.5A-re), akkor is elegendő a 24V DC-8,3A-es táp. (nem kell cserélni 36V-osra..)

Én a motor bekötésben látom a hibát.. (lásd lentebb)

- Ha az (új)motorod 6 kivezetéses, akkor csak az egyik féltekercset kösd be..
- Ha az (új)motorod 8 kivezetéses, akkor kösd párhuzamosan a fázistekercseket.
Vezérők- motorok bekötése

[dezsoe]

Aha, értem már, hogy mit nem értesz... Ráadásul teljesen igazad is van. Majdnem elkezdtem elmagyarázni, hogy mi is történik home-oláskor, de ahogy végiggondoltam, rá is jöttem a problémára. Ugyanis az index jelen túlhaladva megszűnik a home jel, ha össze vannak kapuzva, és ezt vezérlő legyen a talpán, amelyik értelmezni tudja. Lényegében elmondható, hogy nem érdemes összekapuzni a jeleket, inkább precíz home érzékelőt kell használni. Én egyébként TCST2103-as optókat használok és elég precízen home-ol a gépem. Sokszor van, hogy félbehagyok egy munkát az egyes g-kódok között. (Az "Ezt készítettem..."-ben leírtam nemrég, hogy mik a fázisok, [16659].) Ilyenkor ki szoktam kapcsolni a gépet, mert van úgy, hogy csak másnap tudom folytatni. Utána újra home-olok és gyönyörűen passzol minden. (Ugyanabban a bejegyzésben van link a gépről is, az első képen pont a Z végállás/home érzékelőt láthatod. Valamelyik képen látszik a kis fém lapocska, ami belekúszik az optó résébe.)

[svejk]

De bizony, hogy jó dolog az indexes home.
Az iparban is mindig így van.
Nálam egy-egy fél 4013 látja el korrekt jelillesztését a home kapcsolónak és az indexjelnek.

Egy dolog a fontos, hogy a két "szomszéd" indexjel kb. középútján kapcsoljon a home kapcsoló.
Találkoztam már beleberhelt ipari géppel, mely rejtélyesen délelőtt jól, délután meg 5 mm-el arrébb home-olt a helytelenül beállított kapcsoló és a hőtágulások miatt.

[Kelepeisz Lajos]

Lennél kedves és papirra vetnéd ezt az áramkört ami neked bevált?
Köszönöm.

[dezsoe]

Igen, erre írtam, hogy vezérlő kérdése is. Szerintem egy rendes vezérlő home-oláskor is rendes lassulással áll meg, ha pedig nagy a sebesség, akkor mire megáll, már nincs index jel, tehát az ÉS kapuzás miatt nincs home jel sem. Ilyenkor vagy tudja a vezérlő, hogy hiába nincs home jel, vissza kell tolatnia, vagy nem.

És igen, Neked azért megy, mert nem simán kapuzod a jeleket, hanem a 4013-as flip-flop-pal aktívan tartod a home jelet. Így mindjárt más. Az eredeti hozzászólásban ÉS kapuról volt szó.

[Kelepeisz Lajos]

Na igen pontosan erre gondoltam, de ha nagyon-nagyon lassan áll rá akkor nem biztos hogy túlfutna. Ahogy svejk írta neki működik, talán a részleteket is megossza velünk.

[Kelepeisz Lajos]

De attól hogy aktívan tartja még túlfuthat pár századot, de szerintem ez is a ráállás sebességétől függ.

[dezsoe]

Igen, de miután túlfutott, a flip-flop tartja a home jelet, amit majd csak akkor fog oldani, amikor visszafelé már nem aktív a home kapcsoló és megkapja a jelet az index-től. Itt van a 4013 lábkiosztása:



Ha R=S=0V, a D a home kapcsoló, a CL az index, akkor a Q-n megkapod a home kapcsoló állapotát az index felfutó élének pillanatában. Tehát, amikor a home bekapcsol (most mindegy a polaritása), majd az index-en jön egy lefutó-felfutó páros, akkor a home megjelenik a Q-n. A vezérlő elindul visszafelé, old a home, majd megint jön az index egy lefutó-felfutó párossal, amire a Q felveszi az inaktív home állapotát: kapsz egy szép indexhez szinkronizált home-ot.

Zseniális, a maga egyszerűségében. Azt hiszem, fel fogom használni.

[Kelepeisz Lajos]

És mi a helyzet ha nem egész lépések voltak, leállítást követően elmozdul, és ha bekapcsolom, akkor vajon onnan indul ahonnan ki lett kspcsolva?