Segítség, béna vagyok!

[svejk]

Bocsi az R irányú mondatodat félreértelmeztem.

[s7manbs8]

Modnjál csak egy jó baállítást az SMC3A verziójú szervóra ? Egy 24 V os motor ilyen 50W körülire.
 
LimSpd: 2 ;P0,Velocity limit Integer
 GaSpd: 2 ;P1,Velocity feedback gain 8.8fp
 GaTqP:   2 ;P2,Proportional gain   8.8 fp
 GaTqI:   2 ;P3,Integral gain   8.8 fp
LimTrq:   2 ;P4,Torque limit Integer
  GaEG:   2 ;P5,EG feedback gain   8.8 fp
  Gear:   2 ;P6,Gear ratio for pulsed input 8.8fp

[svejk]

Nekem nem az a verzióm volt, hanem az eredeti japán
De egyébként sem lehet így távtanácsot adni.
 

[s7manbs8]

Na, közben valamit sikerült haladnom vele. A P I D duplázós módszerrel beállt nagyjából.
 
 
D most ezen egy 50 osztású encoder van ami miatt az értékek arányosan nagyobbak kellenek, ha jól sejtem lineárisan fordítva arányos az encoder felbontással a P I D érték legalábbis.  
 
Ennél most:
 
P=800
I=64
D=2000
 
lett kb. jó, kiindulásnak innen még kicsit lehet finomítani majd.

[Arany János]

Sziasztok!
Ismét lenne egy béna kérdésem!
Hogyan tudnék kisütni "gyorsan" egy 63V-10000 mikros kondit?

[Arany János]

A csavarhúzómat sajnálom!!! )

[000000000]

Az ellenállás nem jutott még eszedbe?
Vagy mondjuk egy mezei villanykörte?

[Arany János]

Még egy probléma!
L7805 elé csinálhatok-e UF4007-esekből egyenirányítást?

[000000000]

Mekkora villanyt akarsz elékötni?
Egyébként miért ne?

[Arany János]

A táp dobozába tenném és látni is szeretném.
LED-re gondoltam, de mekkora ellenállással?

[Arany János]

Nem sokat! A vezérlő menne róla.
Tehát elég lenne?

[000000000]

Hány voltot akarsz a bemenetére kötni?
Mert minél többet, annál jobban fog melegedni.
Annál többet disszipál.

[000000000]

Mit akarsz látni is?

[000000000]

De mekkora a fesz, mennyit eszik a LED?
?

[Arany János]

Belezavarodok!
Kondikisütés: nyugodt szeretnék lenni, hogy nem fog "megütni". Ehez van valahol 5mm-es zöld és piros LED-em. ha megtalálom!!!
Egyenirányítás: a bemenet 8-9V között.