Épül a gépem ::: Molnár Szabolcs

Indította gaben, 2025 február 26, 08:04

Előző téma - Következő téma

3ztiz2p39

Hopsz, az utolsó, zárójeles mondat Molnár Szabolcsnak szól inkább.

3ztiz2p39

Keresd meg Tibor45-öt a Robsy topicban, mert mi itt csak lövöldözünk vaktában, és rajtunk úgy sem fogsz tudni eligazodni!
 
 
 
 

y9au2mspr

Ő,igen kezdek becsavarodni. Most akkor mi is van itt. Uram isten azt hiszem pár napig hanyagolom a témát és rápihenek. Jól emlékszel,én mutatkoztam be csak sajnos nem volt időm délután maradni és pár percre beszélni ezzel kapcsolatban.

y9au2mspr

dobok pár képet addig is a mai munkáról
 
https://lh5.googleusercontent.com/-WJMHtB3cl1Y/UWm3rmA1_pI/AAAAAAAABcs/R57NB2IXk08/w587-h440-p-o/2013-04-13-2621.jpg" border=0>
 
https://lh4.googleusercontent.com/-IUNDnOZRa0U/UWm33NcC2xI/AAAAAAAABc0/_sgiCXxTmPs/w587-h440-p-o/2013-04-13-2623.jpg" border=0>
 
https://lh4.googleusercontent.com/-TquLgdcfN2g/UWm4HQ2B8tI/AAAAAAAABc8/6XL3DVKQfnc/w329-h440-p-o/2013-04-13-2629.jpg" border=0>
 
https://lh5.googleusercontent.com/-g5zxbtuvFmI/UWm4PqZRrJI/AAAAAAAABdE/-p1qaVOVf9w/w587-h440-p-o/2013-04-13-2639.jpg" border=0>
 
https://lh6.googleusercontent.com/-f_7SI02COnw/UWm4ZI5gtEI/AAAAAAAABdU/CyuXNr-1icw/w585-h440-p-o/2013-04-13-2642.jpg" border=0>
 
https://lh3.googleusercontent.com/-bVDG36PQN9s/UWm4gmpDNEI/AAAAAAAABdc/B6NKU8txHEA/w500-h375-p-o/2013-04-13-2647.jpg" border=0>
 
https://lh3.googleusercontent.com/-T_INC_tNKKc/UWm4lnD_xmI/AAAAAAAABdk/ra6pp44HG4U/w501-h375-p-o/2013-04-13-2648.jpg" border=0>
 
https://lh4.googleusercontent.com/-fuFlilBCaFE/UWm4pI9CWSI/AAAAAAAABds/c3VXzQNIKnI/w501-h375-p-o/2013-04-13-2650.jpg" border=0>
 
Itt megy át valamelyik furaton az a fránya kereszt rúd.  
 
https://lh4.googleusercontent.com/-xUn0aRF8Z5I/UWm4ryW3ZaI/AAAAAAAABd0/GVTvPtXSL3E/w322-h428-p-o/2013-04-13-2649.jpg" border=0>
 

vyvk7xm7

Na, most megleptél! Ez nem hobby technológia.
Amennyire tudom, az encoderrel szerelt léptetőmotorok egyik előnye (a hozzájuk tartozó vezérlővel) a nagyon pontos mikro lépés pozíciótartás.
Ezek használatával, lehet, hogy érdemes volna elölről átgondolni a hajtás méretezését, mert esetleg sokkal alacsonyabb motorfordulatszám is elég lehetne a tervezett pozicionálási felbontáshoz. Az kisebb áttételi arányt, egyszerűbb szerkezetet, kevesebb veszteséget jelent. Teljes lépésben pedig nagy gyorsmenetet, ha megoldható a lépésfelbontás szoftveres átkapcsolása.
A kérdés, hogy a munkához megfelelő gyorsuláshoz, a motor forgatónyomatéka, a kisebb áttétellel is elég lenne-e.
Minden esetre ezekkel a motorokkal és a hozzájuk való Leadshine HBS86 vezérlőkkel ez sok tanulságot ígérő vállalkozás egy Hobby fórumon.

vyvk7xm7

Ebben az esetben Te mit tartasz elfogadható értéknek?

y9au2mspr

Ha komoly és jól működő,megbízató gépet szeretnék akkor számomra új termékek jöhetnek szóba.  A T2cnc-t ígéretes lehetőségnek látom a motor+vezérlés megvásárlására. HA vesz, mindent egy helyen az is biztos. így biztos lehetek abban,hogy minden kompatibilis lesz egymással. Nos akkor ezek a motorok és az általad leírt vezérlők jó irány lehet?

000000000

 
A válaszom előtt, visszakérdeznék. Szervo esetén, te hová tennéd ezeket, az értékeket?
És miért?  
 

etc77f5nr

Fölöslegesen ne bonyolítsd meg szerintem, és ne költs sokat a motor/vezérlő kombóra. Sima egyszerű mezei léptető megfelelő nyomatékkal. Szerintem inkább költs többet a plasma részére, zavarszűrés, gyújtás, pisztoly etc.

vyvk7xm7

Hova tenném, hova tenném? A helyükre.
 
AC szervo esetén is a munkafolyamat elvárásaihoz érdemes illeszkednie a mellékhajtásnak és nem a motor-meghajtó technológiával elérhető maximumokhoz.
 
Kutakodtam kicsit a világhálón. A következőre jutottam.
 
Az átlag ipari plazmavágó 30-40 milli G gyorsulással követi a pályát. A nagyon forradalmi, nagy energiasűrűségű ívvel vágó, egyszerre oxigént és védőgázt használók 150-nel.
1G gravitációs gyorsulás az 9,80665m/s2-nek felel meg.
Akkor a 30-40mG = kb.0,4m/s2.
A 150mG pedig kb. 1,47m/s2, ha jól számolom.
Ezt igényli a technológia, a gyorsjáratot meg a felhasználó.
 
A vágási pontosságot a plazmaív koncentráltsága és stabilitása meghatározóan befolyásolják.
Nem gondolom, hogy professzionális HD örvényes vágófej és a hozzá tartozó kiszolgáló berendezések nélkül érdemes volna a 0,01mm pontosságot megcélozni, a 0,1-et esetleg, a 0,5-öt bátran.
 
A vágási sebesség többnyire 50-150cm/min közé esik. A hosszú távú gyorsjárat a többszöröse, de akkor nuku megmunkálás.
Ilyenkor a nagy sebesség érdekében, a pályakövetésre és a gyorsulásra nagy engedményeket kell és lehet tenni.
 
Én most úgy látom, hogy ezek a plazma technológia által megadott határok, ezeket kell kiszolgálnia a mellékhajtásnak. Ezen felül minden felesleges gyorsulás, pontosság és sebesség hiábavaló. Erre pedig elégnek gondolom a léptetőmotort. De mágnes párnán lebegtetett nagy dinamikájú lineáris AC szervo meghajtás esetén sem kéne több.
 
A másik dinamikát limitáló tényező, az asztal és a vezetékek tűrőképessége. Nem nagyon tartom alkalmasnak 5-10m/s2 gyorsulással járó erők hosszú távú elviselésére. Szerencsére nem is kell neki.
Szerintem, de lehet, hogy majd kinövöm.

vyvk7xm7


000000000

"1300 mm hosszú 25 mm átmérőjű tömör acél tehetetlenségi nyomatéka: 8,063 kgcm2"
Itt valamit elszámoltál....
A helyes adat: J=3.888 kgcm2

3ztiz2p39

Akkor valószínűleg a többi is helytelen :(

3ztiz2p39

Megnéztem a feljegyzéseimet, valóban a Tiéd a helyes mivel én már előre gondolkodtam és 30-as tömört számoltam az a 8,063.
 
a 30/22-es cső viszont jó az 5,73-mal...
 
Gyanús is volt hiszen érzésre a vastagfalú vastagabb külső átmérőjű csőnek nagyobb inerciát gondoltam,- nem véletlen írtam az aggályomat a 29-ben-  de mondom akkor tévedtem...

000000000

 
Nagyon szép, amit leírsz. Csak nem arról szól, amit idéztem, és amibe beleakadtam.
Mert az ominózus írásod szerint, a léptetőmotorok, csak arra képesek, amit leírtál.  
És, én arra kértem indoklást. Nem a gép építésére.