Épül a gépem ::: Molnár Szabolcs

[y9au2mspr]

janko,psoft !
 
Sajnos beigazolódott az észrevételetek. Mikor rátettem mindkét szíjata tengely elhajolt 0.6 mm. ez sok. Most a tengely végekre építek egy csapágyat,mi majd megtámasztja a a végeken a tengelyt.

[y9au2mspr]

Most itt tartok.
 
 
https://lh4.googleusercontent.com/Uy5K8NfUx0FGWWzPjeFRmmNc-QuHLT41LbutSCFayAE=w312-h175-p-no" border=0>
 
https://lh4.googleusercontent.com/LHN9Md9R7qwBoERwpdNYokC0kKjw6z3WK0kz0hg3pzo=w352-h197-p-no" border=0>
 
https://lh5.googleusercontent.com/3SdfYcZvpxjNXL89ckZIJXQnb9qEhKnRJeWJ5H0G5WQ=w313-h175-p-no" border=0>
 

[y9au2mspr]

a tengej hajlása és a tervezett csapáhyazás
 
https://lh3.googleusercontent.com/7oEm2oMmoob6ou8XURKeUOhOKTmBtIrZfK462fow-wA=w313-h175-p-no" border=0>
 
https://lh4.googleusercontent.com/BB-GuVPoTPFsvBWlLNMxHduLCSNjA5uWuq5RUCSy-NU=w231-h175-p-no" border=0>
 
Ezt a megtámasztást a tengely mindkét végén alkalmazni fogom.

[y9au2mspr]

https://plus.google.com/u/0/photos?pid=5998010880449275778&oid=118424312844782504678" border=0>

[y9au2mspr]

nagy méretben
 
https://lh4.googleusercontent.com/-QJzoyk2JIf4/Uz03HfAbZ4I/AAAAAAAABos/aY8rjVpFRwM/w751-h570-no/2014-04-02-3947+m%25C3%25A1solata+3.jpg" border=0>

[y9au2mspr]

Ma sikerült elindítanom a gépemet. A motorok szépen járnak. A sebbesség is jónak tűnik. AZe-stop gomb is bekötésre került. Viszomnt a végállás kapcsolókant az istenért sem tudtam bekötni. A meghajtókat 400-as felbontásra kapcsoltam. A motorok pontos beállítása holnapra marad. Lesz mit matekoznom .Ma nem sikerült kiszámítanom sehogy sem. HA esetleg valaki jó matekból az segíthetne. x-y tengely motor T5 20 tárcsa T60-tárcsával párosúl és T60 tengelyén ismét t20-ba megy át vagyis 1:3 áttétel. Z tengely Trapéz orsó 16x5. Minndhárom meghajtóm 400-as felbontásba van állítva. Ha valaki megmondaná milyen értékeket irjak be a steps per,velocity,acceleration,step puls,dir puls

[y9au2mspr]

Amiket én számoltam ki a megtett út nem volt azonos a valós méretekkel. 2500mm megtétele után csak 1600 körülit írt ki a számláló a mach 3-ban.

[y9au2mspr]

Ja és az istenért sem tudtam a végállás kapcsolókat beüzemelni. Ahdbb2 lap érzékeli az induktív kapcsolókat mikor fémet érintek hozzá. Az input 1-be va az e-stop és ez szuperül műkszik. Az input 5-be a végállások kerültek. Az UC300 2-es portjába csatlakozik a hdbb2. A végállások a port 2 pin 13 alat érhetőeke l. A mach 3 simán látja is a kapcsolatot mikor a stop parancsot kapja meg ez a pin a gép leáll. Még nem jöttem rá ,hogy ezek végállásként hogy is fognak működni. Ha van ötletetek szívesen fogadom.

[y9au2mspr]

Nekiálltam számolgatni.
 
Motor áttétel 1:3 x és y tengelyen. Vagyis 20motor-60tengely tárcsa van.tengelyen van még egy 20 as tárcsa a szíjnak.  
 
Motor felbontás 200
Motor meghajtó 400 step-re van állítva.
Egy teljes motor fordulatnál a megtett ut 33.33333 mm vagyis
1mm 12,00001 lépés.
 
viszont egy mach 3 kalkulátorral ez az érték 36.0000036-ra jött ki.
 
 
 

[y9au2mspr]

Pár kép.
 
https://lh4.googleusercontent.com/-0hlVwf1ssOc/U5LN0byGCAI/AAAAAAAABpQ/iCJsHTuTmG0/w958-h539-no/DSC_0271.JPG" border=0>
 
https://lh3.googleusercontent.com/-MydES12WUSA/U5LN0c5FnoI/AAAAAAAABpM/AHruBuN2aW0/w958-h539-no/DSC_0243.JPG" border=0>

[3ztiz2p39]

"Vagyis 20motor-60tengely tárcsa van.tengelyen van még egy 20 as tárcsa a szíjnak. "
 
A fentinek fuss neki még egyszer!
 
Egyébként ha az áttételed 1:3 és 400 step/ford a motor akkor az orsód 1200 step jelre fordul egyet.
Mivel 5 mm-es az orsód emelkedése ezért 1200/5 = 240, tehát 1 mm elmozduláshoz 240 step jel tartozik, ezt kell beírni a mach3 motortuningjához.
 

[y9au2mspr]

Hát ez nem is olyan egyszerű számomra. Viszont köszönöm szépen a számolást. Akkor ha mondjuk 1:5 lenne az áttételem akkor 2000 step jelre fordulna a tengelyem egy teljes fordulatot?

[y9au2mspr]

Akkor a x és y mit be kell írnom az 36.000036
z-hez pedig 240
 
Jól értem vajon?

[3ztiz2p39]

Pontosan!

[3ztiz2p39]

?
Ha nem anyanyelved a magyar akkor előre is bocsi, de javarészt érthetetlenek számomra a kérdéseid.
 
A beírni való értékek kiszámolásához 3 (4) adat kell, de az pontosan.
 
- a motor felbontása ( léptetőnél a lépések száma, ezt mindig 1 motorfordulathoz adják meg a vezérlőn)
 
- a motoron és az orsón levő kerék fogszáma, e kettő határozza meg az áttétel arányát
 
- az orsó emelkedése, azaz egy orsófordulatra mennyit mozdul el az anya.