UCxxx, mozgásvezérlők MACH3-hoz

[2dbfy8y]

Szia Balázs.
Uccnc laser pluginnál mi okozhatja, irányváltásnál a csíkozást? Ac szervó motorom van, és csak a kép eleje csíkos, utána elmarad. Ez csak nagyobb gyorsításnál jön elő.
Lehet valamit progiban állítani, vagy ez a szervónál még valami behangolási hiba?

[kr97pwss2]

A szervóban a PID nem jól van beallitva, vagy Túl nagy gyorsítást állítottál be az UCCNC-ben, és nem tudja a motor követni.

[designr]

200w szervó..Van egy határ ahol a 200w motor nem tudja a mechanikát egy bizonyos gyorsulás fölött mozgatni.
Ezt a határpontot kell megtalálni..ha csökkented a gyorsulást ahol még a kép minősége megfelelő,nem jön elő az emlitett csikozás.
Vagy a vezérlő monitoring rendszerében megnézni ..ha egyáltalán birja a vas a menet közbeni SmartJog-ot
Ha kirajzoltatod vele a pozició errort..fogadjunk annak a kiemelkedő része egybe fog esni a csikozással..
Tehát a lassitás mellett a másik lehetőség egy 400w motor..

[designr]

De én még finomitgatnám a PID-et..mert olyan van hogy jó beállitás..de hogy tökéletes..

[2dbfy8y]

Nézegettem a digital monitor kijelzésben a position error tökéletes, mindig csak a vonal van, de a velocity error kimegy plusz-mínusz 2-ig is.
Lehet ez a gond, nem tudom min kellene állítani hogy ez kisebb legyen.
De nekem az a furcsa,hogy Levin fórumtársunk is így járt nagyobb gyorsítással, pedig neki léptetős rendszere van.
És az ugyebár nem fog rászabályozni, ha pozicíót tévesztene.
Akkor ott miért csíoz.
Most gyorsulásom 600-on volt, 2000-nél már vannak csíkok.
De egy sima vectoros gravírozásnál nem volt ennyire csúnya eltérés.

[designr]

Lézerhez(sem)értek..akkor valami irányváltáskori lengés..
de ez inkább hardveres dolognak tünik akkor..nem lehet lézer tápegység..vagy..Milyen széles ez a csik?

[designr]

Ha a pozició értékei jók akkor a velociti sebesség eltérésben 2 az a nullával egyenlő..az biztos nem csinálhatja..
Ha a pozició jó akkor a fejed ott van ahol lennie kell a program szerint..

[designr]

Na még egy utolsó..
Nem tudok elszakadni attól hogy ha a csikozás az irányváltáshoz kappcsolódik..és az pl léptetős gépnél is hasonló akkor még az is előfordulhat hogy a szervó vezérlő electric gear-ban a nagyon lebutitott encoder felbontás is okozhatja.
Próbálgatva a szervókat pl a 2048 encoder felbontás levéve a váltóban 512-re a motor nagyon lassu mozgásánál megfigyelhető egy léptetőkre hasonlitó darabos mozgás ami a pid-el tökéletesen nem tüntethető el.
gondolom ha még jobban visszavennénk a felbontást..és itt nincs mikrolépés ez a darabos mozgás még jobban előjönne.
Ez egyébként nagyobb sebességnél eltünik és nagyobb encoder felbontásnál is teljesen lecsökken.
ezt is meg lehetne nézni a gépen..nem-e a z álló helyzetből való pár mm-es gyorsitási szakaszban csikoz-e?
ha semmi sem seit meg kell oldani hogy a gravirozandó kép szélének elérésekor már teljes,üzemi sebességen menjen a motor..pl egy keret progamozásával.Kiváncsi vagyok eltünik-e a csik..

[kr97pwss2]

Tudsz egy képet felrakni a végeredményről? Illetve milyen sebességgel, és mekkora méretben gravírozol?

[2dbfy8y]

Ez egy 50×37mm-es kép volt.
Most lefotózni nem tudom nincs kéznél.
Gondoltam írok egy sima g kódot ilyen tök fekete kockával.
Ott is előlyön e a csíkozás, mikor irányt vált.
Most már a fogasszíj hibát is kizárom, mert fogasléces hajtásom van.
De a gép hidján is érezhető a beremegés irányváltás után.
Enkóder beállításom 2048-on van.
Még arra gondoltam nagyobb képnél mi lehet, majd kipróbálom, mekkora szakaszon remeg be.
Lehet nagyobb túlfutás kéne neki, vagy rámpás irányváltás.

[000000000]

Felajánlom Neked a segítségemet a probléma kiderítésében a következők mentén:
1. A hajtásod adatait küld el, megnézem a méretező programommal, mennyire sikerült optimális gyorsulásra beállítanod a mechanikád áttételét.
2. Egységugrás teszttel érdemes a szervód dinamikai képességét kimérni, és ahhoz beállítani utána a gyorsulását.
3. A saját lézervezérlőmmel is letesztelhetjük a CNC gépedet, ahol számos olyan paraméter állítható, ami pont a Te csíkozási problémád megoldására való. Az se mellékes, hogy van pár olyan kőkemény saját generálású egységugrás tesztábrám, ami egyből kimutat egy csomó mechanikai, hajtástechnikai, vezérlési problémát.

[zt2c4wh9]

Pabló, Robsy:

Az UCCNC laser plugin konstans sebességgel gravíroz, így a gyorsításnak nem lehet köze ahhoz, hogy csíkozódik a kép, hiszen a gravírozás pályáján nincsen egyáltalán gyorsítási szakasz, a szerszám végig konstans sebességgel halad, nem gyorsít és nem lassít.
Követési hiba viszont lehet az oka, de írtad, hogy a követési hibád mindössze 2 encoder osztás. Mondjuk kérdés, hogy ez a 2 encoder osztás mekkora lineáris elmozdulást jelent. Ha ez egy kis érték, akkor maradt a mechanikai probléma, kottyanás, hiszen a lézer gravír plugin egyik sort balról a másik sort jobbról hajtja végre. Ha kottyanás, szíj nyúlás stb. van a tengelyen az csíkozódást fog okozni.

[zt2c4wh9]

be:

1.) Az USB kábel nem "rossz", normál körülmények között bármilyen kábel megteszi. Ha nincsen semmilyen zaj, akkor ahogy Svejk is írta akár 4 dróttal is működhetne.
2.) Az USB ajánlás külső jel erősítés nélkül 5.0 méter max. kábelhosszt határoz meg. Persze minél hosszabb a kábel annál nagyobb a kábel erek ellenállása és induktivitása, ami miatt a rendszer érzékenyebb lesz az interferenciákra, hiszen a két pont (PC föld pont és mozgásvezérlő föld pont) között nagyobb impedancia van, így a nagyfekvenciás zavarra a két pont között könnyebben létrejöhet föld potenciál különbség. Ezért javasolta Polgárdi Balázs, hogy próbáld meg összekötni a PC földjét (pl. a PC fém házon egy csavar) és az UC300 felső modul egy 3.5mm-es furata, ezzel csökkentheted a két eszköz földpontja közötti impedanciát.
3.) Sajnos eléggé elfoglaltak vagyunk mostanában és elnézést ha nem sikerült kapcsolatot létesítenünk. Dolgozunk a kommunikáció fejlesztésén az ügyfeleinkkel, hogy a jövőben jobban működjön.

[zt2c4wh9]

"Ez? Bármit csinálok leold. Próbáltam először a szervókat bekapcsolni , aztán a szervókábel hosszával játszani , 2őt sikerült berúgni a háromból, de a frekiváltóra szétkapcsol.
Már megint beleszaladtam a magyar termék viszontagságaiba. Gondoltam támogatom a magyar portékát. De úgy látszik sosem tanulok.
Próbáltam többször is elérni telefonon a  cnc drive ot, mivel nem kaptam hardverkulcsot a cucchoz. Persze soha nem vették fel a telefont. Küldtem nekik mailt amire válaszként megküldték, de semmi sorry vagy valami pedig kb két hónapja vettem.
Aztán a beépítéskor úgye jöttek a problémák. Megint írtam nekik , kb egy hete, megkérdeztem hoz lehet a bibi ,de semmi válasz.

Nem értem ezt az üzetpolitikát , 60e ft nekem nem kevés.
Azon kívül navían azt feltételeztem hogy ennyi pénzért összerakom aztán majd működik. Hát nem.
Köszönöm segítséget mindenkinek."

Sajnáljuk, hogy így érez a Magyar termékek iránt. Ha nem válik be a termék természetesen visszaküldheti és szívesen visszaadjuk a termék árát ha azt tőlünk vásárolta.
Ha nem tőlünk vásárolta, hanem valamelyik viszonteladónktól, akkor felveheti velük a kapcsolatot, hogy vegyék vissza a terméket, vagy vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben és akkor segítünk intézni a visszavásárlás folyamatát.

[designr]

Helyesbitek..nem a követési hiba 2 encoder osztás hanem a velociti..a sebesség tartás..nagy különbség..