Léptetőmotor

[ANTAL GÁBOR]

 Egy ismerősöm szenved egy lépetőmotoros kameramozgatóval ami bizonyos esetekben rezonál  ( és az a felvett képnél zavaró ): Rákerestem a rezonanciára és pont itt a fórumos dolgok között találtam néhány bejegyzést ( Talán Kéri Laci írta ). Ki tudja pár szóval pontosan megfogalmazni a pontos okot  mert akkor az ellene való védekezés is meg lesz . A motor drivere egyedi és ott lehetőség lenne a mikrolépés elektronikus ( nem a szokásos jumperes ) gyors  megváltoztatásának és ehhez kapcsolódóan a stepfreki átállításának .  Gondolom ha egy adott mechanika mellett az ember fel tudná venni a kritikus rezonancia helyeket akkor pl a jelzett módon azokat ki is lehetne hagyni. ( ha a Trabantomnak ki akart esni az üvege anno az alapjáraton akkor rátapostam a gázra )

[Motoros]

A régi nyomtatókban lévő léptetőknél volt az a bizonyos gumibakos felfüggesztés. Biztos a rezonanciák miatt...az nem elegendő.
A Trabanton a rezgést 4 brutál bimiláb csökkentette a motor alatt. prés lába alá is hatásos volt betenni.

[Szalai György]

A kétfázisú léptetőmotor, alacsony tengelyterheléssel, csak nagyon szűk léptetési frekvencia sávon képes kis amplitúdójú rezonanciakeltéssel üzemelni.
Az alacsony sebességű régióban működésmódjából eredően ugrál és az ugrások között is oszcillál, a kis tehetetlenségű tengelyterhelés meg ezt nem képes fékezni.
 
A rezonancia csökkentés mechanikus módja hagyományosan a forgótömeg növelése egy lendkerékkel és a motor vibrációcsillapító gumigallérra szerelése.
Újabban az elektronikus varázslatok.

[ANTAL GÁBOR]

  köszönöm mindkettőtöknek de várom még a konstruktív hozzászólásokat

[vjanos]

Esetleg lassító áttétel beépítése?
Nálam a 3d nyomtatónál segített, dinamikosabb is lett és a hangja is jobb (rezonancia)

[Motoros]

Volt egyszer dolgom a Klaviótol vásárolt metalkék szinű vezérlővel, na az olyanná tette a kétfázisú léptetőt mintha szervó lenne, csendesen simán suhant, megvan valahol a tipusa is

[Szalai György]

Mivel a mechanikai rendszer rezonancia frekvenciáit többek között a szerkezet geometriája határozza meg, ami pedig a mozgásút alatt folyamatosan változik, ezért az alap rezonancia frekvencia is változó lesz az út során.
A motor rezgése sem egyetlen frekvencia, hanem egymással interferáló, önmagukban is változó frekvenciájú rezgések széles spektruma.
A változó motorfrekvencia által gerjesztett változó tulajdonságú mechanika éppen aktuális önfrekvenciája kölcsönhat egymással.
Sok mindent kéne kihagynod a frekvenciasávból, hogy sehol ne rezegjen.
Rögzíthetsz rá egy kétfilléres gyorsulás érzékelő SMD IC-t és felveheted szkóppal a kimeneti jeleit.
Vagy figyelheted közvetlenül spektrum analizátorral.
Ha a lengésamplitúdók nem is lesznek hitelesek, de a rezgésfrekvenciák beszélnek majd.
Megmondják, hogy mit kéne kihagynod, de lehet, hogy az egészet, mert bármilyen frekvencián gerjeszted, valamelyik útszakaszon mindég berezonál a rendszer.
Akkor mégiscsak az marad majd, hogy rezgéscsillapítottan szereled a motort, gallért és gumikuplungot teszel rá.
A mechanikai rendszer meghatározó darabjait pedig alkalmas kompozit anyagból készíted, ahol az alkotók rezonancia frekvenciája úgy tér el, hogy nem engedik egymást berezegni.
Ez a tudomány, amit meg kell fizetni.

[vjanos]

Tudja-e valaki, hogy az alábbi három léptecs vezérlő csak feliratában különbözik, vagy a belsőleg is?
- Wantai DQ542MA
- Longs Motor DM542A
- Leadshine DM542
 
Ránézésre, paramétereire ugyanaz...
A Leadshine manual említ egy bizonyos autotuning lehetőséget az SW4 kapcsoló gyors ide-oda billentésével.  
Ez vajon a többivel is megy, próbálta valaki?

[ANTAL GÁBOR]

Gyuri köszönöm a kimerítő állásfoglalást . A konklúzió : elöször  érdemes a rezgésdiagnosztikai vizsgálatokat elvégezni

[keri]

Tagadok mindent [#hehe]
 
Értem én hogy magadnak csinálni érdekes kihívás, de szerintem olcsóbb megvenni egy http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__973__172__FPV_Aerial_Video_Telemetry-Camera_Gimbals.html" TARGET=_fnew>ilyen kamera gimbalt, vagy legalább a hozzá való motort, és vezérlést, mivel ezek hihetetlen jól ki vannak már találva és a kínaiak gyártják így olcsó.
Giroszkópos stabilizáció ezeknél már alap, és rezgést sem termel a motor.
Lényegében AC szervó motorok, amik közvetlenül áttétel nélkül mozgatják a kamerát ezért hihetetlen gyors is tud lenni.
Igaz analóg szervó kör lévén programozott csillag követésre lehet nem a legjobb, de ezek a motorok tuti nem rezonálnak.
 
De hogy a kérdésre is válaszoljak.
Léptető motornál ha az aktuális fordulathoz és a terheléshez tartozó optimális áramot megtalálod, akkor az is teljesen simán tud futni, mivel a rezonanciát az okozza, hogy minden lépésnél felgyorsít és megtorpan a motor, kisebb áramnál egyenletesen fog forogni, de így a lépésvesztést kockáztatja az ember, tehát eléggé a határon kell egyensúlyozni ha nincs mozgás visszacsatolás.
Elméletben egy elég okos vezérlő képes lehet erre, de az igazi megoldás mindenképpen a valódi szervókör alkalmazása.

[keri]

Szerintem egyformák.
Nekem a Longs Motoros vezérlőm van. Annál is van ilyen autotuning.
Nem tudom mit csinál ez pontosan. Szerintem a motor indukciójához igazítja az időzítéseket, ezzel csökkentve a tranzienseket, és javítva a hatékonyságot.
Szóval nem olyan autotuning mint az MSDD vezérlőknél a mozgás optimalizálás.
Ennek ellenére én elégedett vagyok vele. Alap, de elég jó léptető vezérlő szerintem.

[keri]

https://www.youtube.com/watch?v=26_ZHtXQRbE" TARGET=_fnew>Itt van egy ilyen gimbal teszt.
Szerintem elég meggyőző.

[vjanos]

Kösz, tehát a semminél talán több
Nemrég vettem ilyent, de még nem volt alkalmam kipróbálni ezt a metódust...
 
Egyébként ezeknél mennyire illik menet kötben kapcsolgatni az áram és microstep beállító kapcsolókat?

[keri]

Soha nem próbáltam, de szerintem semmi gondot nem okozna, mivel ha jól értelmeztem a panelt, szoftverből kezeli.
 
Szerintem érdemes ráállítani a motorra.

[keri]

Ja várj, bekapcsolt állapotban már kapcsolgattam én is, motor forgás közben még nem.