Léptetőmotor

[0bn8uxmw]

Írtam.

[000000000]

Sziasztok!
Tanácstalan vagyok léptetőmotor ügyben.
Nema 11-es léptetőmotort használok.
L298N motorvezérlővel, és egy comfiletech cubloc mikrovezérlővel. A mikrovezérlő BASIC-ban programozható.
Van egy apró probléma, amit nem veszek észre, és ami miatt a motor recsegő hangot ad ki, és lépést is veszít, azonban az utóbbit nem állandó jelleggel.
 
Az L298N vezérlőt összeszerelve vettem, nyákján: +VDC, Gnd, l1, l2, l3, l4, Enable1-2, Enable3-4 bemenetek
és M1 M2 M3 M4 kimenetek vannak.
 
A 12V tápot rákötöttem, ezek után a Cubloc vezérlő adott portjait p48,p49,p50,p51 rendre a motorvezérlő bemeneteire l1-l4ig, a p39 portot pedig az Enable 1-2, és az Enable 34-re.
 
A programban az egész port blokknak binárisan adom az utasításokat, a ciklus előtt high-ra állítva az enable jelet.
 
high 39
for a=1 to 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
next
//a bináris kiosztás 1-esei sorrendben a p48, // p49, p50, p51.
 
majd vissza:
high 39
for b=1 to 10
byteout 5, &b00001000
delay 10
byteout 5, &b00000100
delay 10
byteout 5, &b00000010
delay 10
byteout 5, &b00000001
delay 10
next
 
a motor viszont lépést veszít, és visszafelé elállítódik.
 
P.S.:
Ez csak egy példa, amit írtam, a valóságban sokkal több ciklust megy 2 darab motor, 2 külön motorvezérlőről, azonos portblokkról, így a jelek  
00010001
00100010
01000100
10001000
 
Nem tudok rájönni, mitől lehet a karcoló hang, és a lépésvesztés.
Köszönök mindennemű segítséget!

[s7manbs8]

A basicből a jelek egyenletesen mennek ki ? Motor áram jól be van állítva ?

[r5y7cufaj]

Sziasztok!
A gépem jelenleg 800mm/perc-el tud max dolgozni, ennél nagyobb előtolásnál a motor téveszt. Gyorsítani akarom a gépet. A motorokra nagyobb veszültséget nem tudok adni mert a vezérlő fix 24V-os. A golyós orsó cseréjét (nagyobb menetemelkedésűre) nem szeretném, mert költséges lenne. Viszont, (itt jön a dilemmám) a bordáskerek cseréjével nem tudom, hogy gyorsìtható-e a gép. Mert ha most a bordáskerekek aránya 1:1, machban pl 500-ra van állítva a lépés. Cserélem a meghajtó kereket, gyorsítok pl 2:1-el és vissza kell írnom a machban a 500-as lépést kisebb értékre, akkor nem ugyan ott leszek a sebesség szempontjábol?!
Köszi

[r5y7cufaj]

Szia!  
Nekem is volt hasonló problémám régebben. Recsegett a motor és egyik irányba kevesebbet lépett. Én mach3-at használok és ott nekem a megoldás az active low-al volt. Most nem tudom, hogy be vagy ki kellett pipálni de az volt a megoldás. Ha kell holnap meg tudom nézni.
Üdv!

[000000000]

 
Nem, nem leszel ugyanott.  
Az elméleti sebességed meg duplázódik. A felbontásod a felére esik.
De ezzel egy időben a motorod orsóra jutó ereje a felére esik.  
Kérdés az, elég lesz e a meglévő motorok. Vagy cserélni kell.  
Szinte kísértetiesen ugyanez áll fenn nagyobb emelkedésű orsóra való csere esetén is.
 

[r5y7cufaj]

Köszönöm a választ!

[dezso74]

Sziasztok!
Van valakinek TB6600-as léptetőmotor vezérlő IC-hez kapcsolása?  
Előre is köszönöm!
Üdv: Dezső

[u6p5jr23k]

http://www.google.hu/imgres?imgurl=http://itslinux.org/cnc/TB6560schematic.jpg&imgrefurl=http://itslinux.org/cnc/&h=615&w=929&tbnid=Em5HYFt-8sz9vM:&docid=68_9Tt5q89Q6PM&ei=iCP8Vrj8FoWg6AS6uYZQ&tbm=isch&ved=0ahUKEwi44L6pjenLAhUFEJoKHbqcAQoQMwgsKBIwEg" TARGET=_fnew>ENNEK alapján elindulhatsz.

[dezso74]

Szia Kocsora!
Nagyon szépen köszönöm a segítséget!!!!
Szép napot!
Dezső

[hncneuby]

Sziasztok!  
 
Tudna valaki segíteni abban, hogy nagyságrendileg mekkora nyomatékú léptetőmotor szükséges a következő CNC tengely mozgatásához?  
- Két 1605-ös golyósorsó mozgatná a végein egy egy motor tengelykapcsolóval.  
- 20-as lineáris vezetéken mozog 2-2 kocsin. Teljes elmozdulás 1000mm.  
- Kb össz. 60kg  
- Megmunkált anyagok: Fa és alu.  
Ha odajutok megpróbálom kiszámolni pontosan, csak hátha van valakinek hasonló paraméterekkel rendelkező gépe...  
Előzetes anyagi számolgatáshoz kelen.

[svejk]

Ha megelégszel a dierkthajtással 2 Nm-el elindulhatsz, azok jó ár/érték arányban is vannak.

[000000000]

Mikor érdemes léptetőhöz áttételt használni? Nem marad több nyomaték, ha alacsonyabb fordulaton pörög a motor ?

[svejk]

Csökkentő áttételt túl nagy, több tíz mm emelkedésű orsónál,fogasléces hajtásoknál, gyorsító áttételt kis emelkedésű orsóknál.
 
Hobby gépeknél általában van egy sebesség cél, ezt kitűzve lehet nyomatékra keresni motort/áttételt és az optimum gyorsulást megkeresni amt még elvisel az adott váz.

[Szalai György]

A léptető motorral épp az a helyzet, hogy alacsony fordulaton nem forog.
Hanem ugrál.
Elég szűk az az impulzus tartomány, amikor a forgás nagyjából egyenletes szögsebességgel történik és a forgató nyomaték sem csökken nagyon.
(Sajnos a tartónyomatékból nem születik gyorsulás.)