Léptetőmotor

[besirkyjh]

Szia
 
Igen csak elírtam
 

[s7manbs8]

Na, itt is van ilyen nálam, akkor ezt hogy kell bekötni tudja valaki ?
 
http://kepfeltoltes.hu/view/121212/PICT1444_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/121212/PICT1444_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
 
http://kepfeltoltes.hu/view/121212/PICT1445_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/121212/PICT1445_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[zotykó]

Ez a narancssárga 4 p csati a motoré lehet.
A 10 p csati meg a PowerGND, PowerVss, kimenő+5v kimenőGND, step, dir enable.  Ha vissza követed a benne lévő nagy puffer kondit, valószínű az lesz a power táp 21-37V.  
A bemenetek 5V-os tápja ugyanazon a GND potenciálon van. Akkor meg lesz a gnd pont. Az 5V-os táp jelekhez biztos egy stab ic-vel van megoldva. Azt is könnyű megtalálni.
A GND-hez képest majd megtalálod a +5V-ot. A többi meg kiderül, ha valamilyen TTL jelet adsz rá. Az áramot a nagy zöld ellenállással lehet belőni. A fél, negyed és nyolcad lépést meg az ic 8-as és 9-es lábán lehet beállítani.
Az adatlapja ott van az előző hozzászólásomban. a további képek link alatt.

[s7manbs8]

Kösz.

[000000000]

Sziasztok,
 
Szerenék segítséget kérni a hozzáértőktől. A dioda.hu-n meghirdetett léptetőmotort vezérlő szerintetek üzemeltethető mach-3 ból, ha igen akkor hogyan, és mi kell hozzá a kártyán kívül?
 
adatlap
http://dioda.hu/pdf/ims_im483i_im483ie_microsteppingdriver_datasheet.pdf
 
Előre is köszönöm a segítséget
 
Üdv

[svejk]

Kezdőlap, Featurs 17. pontja: RS422...
 
Tehát nem. Túl szép lenne, igen profi vezérlő.

[000000000]

Köszi,
 
Van hozzá kiegészítésként RS232. Egyébként szerinted step-dir rendszerű?

[svejk]

azért a soros portok mert nem step/dir

[000000000]

Itt sokan használnak TB6560AHQ léptető motor vezérlő IC-t (kínai 3-4 csatornáson is ezek vannak általában). Egyre inkább az a gyanúm, picit is komolyabb felhasználásra ezek alkalmatlanok, mert lépést tévesztenek már elektronikában is. Erről alapfokon mindenki készíthet tesztet, és meggyőződhet, ha az IC reset kijelző pontját (17-es láb) egy leddel sorbakötött 2.2 k ellenállással +5 V-ra köti, és megjáratja oda-vissza ciklusokkal a motort. Indítás előtt reseteljünk (ekkor a transzlátor alapállapotot kijelzi a Led).
Sajnos már 10-20 másodperces teszt és pozíció visszaállás után nem fog a LED jelezni, tehát elévedt szegényke. Nem is kicsit, van úgy hogy 10-12 mikrolépést.
Ennyi gagyi ilyen IC gyártó van?, vagy ez tényleg egy hibás termék, és úgy vannak vele, jó az a Hobbystának, észre se veszi azt a pár századot. Tapasztalt már ilyet valaki? Egyszerűen nem akarom elhinni, hogy egy neves gyártónak ilyen IC-je legyen. Persze azt is lehet mondani: mit akarunk 2000-Ft-os IC-től.

[jv7pu3a5p]

Igen, tapasztaltunk.
Barátom gépén hasonlókat művel. Főleg akkor fordul elő, ha kis lépésekben akarunk haladni, szemmel láthatóan nem "lép".
Betudtam annak, hogy nagy a motor (3.1Nm/4.2A) a vezérlőhöz képest. Pedig ez sem állná meg a helyét, mert csak magasabb fordulaton kéne gondnak lennie szerintem ebben a párosításban.
De ha Te is tapasztaltál anomáliát, akkor lehet ennyit tud...
 
 

[yuagaci9g]

Ezt az IC-t nyomtatók vezérlésére fejlesztették anno...
Itt minden oldal után a fej inicializál, nullázza a helyzetét.
Arra jó.
 
 

[000000000]

A lépésközök egyenletességével nekem nem volt bajom a tesztek során (1600-as felbontásnál),  azt elég szépen tudja, ha nem lépjük túl a 2.5 A áram csúcsot.
A step jelek "vesznek el" véletlenszerűen az IC-ben, és ez nagyon bosszantó és aggasztó jelenség tud lenni. Már ez is gyanús, hogy a gyári adatlapon is csak 15 kHz-es maximális step frekvencia van megadva. Ez manapság roppant kevés, és érdekes is, hiszen ha 3200-as felbontásban használjuk, akkor az elvi motor határfordulat kevesebb mint 5 1/s. Azért ennyire dinamikailag már nem rosszak a kisebb egy-két Nm-es mai stepmotorok. Szóval van itt pár kérdőjel....

[w987wzmm]

Sziasztok!
A lépésvesztés mikrostep esetén alakul ki.
Oda-vissza pozicionálás esetében ide-oda billen a lépések között.
Egy példa: MSD vezérlőkön van tartóáram automatikus szabályzása. Ha két lépés között áll meg a motor, hajlamos bebillenni valamelyik pozícióba. Nem lehet a léptecseket két állapot között tartani.  
Minél több az oszás mikrolépés, annál nagyobb és több lesz az elveszett lépések száma.  
 
http://softsolder.files.wordpress.com/2011/05/allegro-a3977-microstepping-current-waveforms.png" border=0>

[000000000]

Na de hát itten a Fórumon is százak használják CNC-re is, éppen ezen csodálkozom. Mi lesz így egy több órás relief marás kapcsán vagy egy pár perces komolyabb tapintós digitalizálásnál?

[s7manbs8]

A férfi reliefből nő lesz, kicsit megnő a feneke. Még jó, hogy nekem nincs ilyen IC-m. ... én magam írom a programot is meg a vezérlőt procival, azt teszek bele, amit nem szégyellek.