Léptetőmotor

[s7manbs8]

Örülök neki, már nekem is megvan ez a vezérlő programom írva, de még nem teszteltem, hamarabb elmondtam neked.

[jv7pu3a5p]

És milyen jól tetted majd rakok fel vidit. [#wink]

[s7manbs8]

Azt se mondtam, hogy PWM-mel kell hajtani. Tekercs áram irányváltáskor pont gyorsan kell változni az áramnak, és kisebb induktivitás miatt hamarabb fel-leépül a tér.

[s7manbs8]

Azt meg néznénk tényleg. szép sebesség. [#vigyor4]

[jv7pu3a5p]

na nekem is pont ez jutott eszembe. Mindenesetre nekem bipoláris mocijaim vannak és van sebesség is bőven.

[may47wb]

Raktam fel egy videót. Ezt akkor csináltam amikor még az L297/L298-as ic-kel szórakoztam. Én a két tekercs két végét kötöttem be az unipoláris motorokon.  http://www.indavideo.hu/video/Hobby_cnc_6" TARGET=_fnew>VIDEO

[s7manbs8]

Ezt az ötletet össze lehetne kombinálni, kis fordulatra léptetőt használva, nagyra meg szervót.

[jv7pu3a5p]

NA íme:
http://www.gsmvezerles.hu/CNC/3600mm_perc_sebesseg.avi" TARGET=_fnew>3600mm/perc videó
http://www.gsmvezerles.hu/CNC/5200mm_perc_sebesseg.avi" TARGET=_fnew>5200mm/perc videó
A gyorsabb videón látszik a vezérlő is a jobb alsó sarokban. A led zöldröl  pirosra vált mikor átlép egész lépéses üzembe a vezérlő.
A sebességek a MACH3ban lettek beállítva, szkóppal még nem néztem hogy valós-e, gondolom azért jól időzít a MACH.

[s5f8tmfv3]

Köszönöm! Magi úr a középső és az egyik szélső kivezetés bekötését ajánlja. Jó a videó!

[s5f8tmfv3]

Ez igen! Milyen vezérő ez?

[jv7pu3a5p]

Saját fejlesztés, mikrokontrollerrel vezérelve nem cél IC.

[000000000]

Nagyon szépen megy mindkét sebességen. Megérte a sok munkát.

[yuagaci9g]

A gyorsulasokat allitasd a leheto leg nagyobbra, mert igy nem fogysz tudni korrektul dolgozni vele!
Inkabb kissebb vegsebesseg legyen, de ne halljad fullel a gyorsitasi szakaszt, ugy lesz jo a geped!
Varom a videot...

[jv7pu3a5p]

Igen volt vele rendesen. A nagyobb sebességen azért gyakran megáll. Sajna a mechanikám a bronz perselyek és a trapéz orsó/danamid miatt nem olyan gördülékeny. Biztos jobban futna nagyobb sebességen ha simább lenne a mechanika is. Képtelen voltam úgy belőni, hogy a végállások előtt 10-30mm belül ne legyen egy icipici szorulás. De ott elvileg nem is használom.

[000000000]

Írod, hogy váltogatod a felbontást (vezérlő oldalon). Ezt nem okoz "lépésvesztést" a Mach oldalán (Hisz a Mach, meg minden CNC Vezérlő fix felbontással számol)?! Csináltál jó sok, alapos 0-pontra állási pontossági teszteket?!
Az az érzésem, hogy rejtet léptetés vesztések előfordulhatnak ilyen reptében felbontás állítással...[#merges2]