Léptetőmotor

[s7manbs8]

És ebben a beállításban működik most neked ? Én is átolvastam a vezérlőd leírását, jó kis cucc az biztos. A léptetőmotorok működéséből fakadó hiányosságokat kompenzálja, és a még hatékonyabb, stabilabb működést segíti a vezérlőd megfelelő beálítása.

[3k74cecek]

Még egy kérdés: soros vagy párhuzamos módba van kötve a motor?

[s7manbs8]

Aztán a végén, ha készen van, kérünk egy mérési tesztet, hogy tényleg olyan hatékonyan csökkenti a rezonanciákat, ahogy a leírás alapján kiolvasható !

[Szedlay Pál]

Párhuzamos

[Szedlay Pál]

Nincs encoder a motor tengelyek végén, és nincs tengelyvég sem. Akkor Te hogyan készítenéd a tesztet? Ha van ötledet írd meg.

[s7manbs8]

Hát valami mérőeszköz mindenképpen kellene, anélkül csak szemrevételezéssel tudod tesztelni, hogy ténylegesen milyen hatása van a beállításoknak, illetve még hinni is lehet csak úgy. Vagy a gépre szerelve teszt munkadarabot készíteni és nagyítóval megnézni, a minőséget, pl. egy tollal rajzolt valami ábrán.

[Szedlay Pál]

Itt egy alkatrész egy furatos hatszög.
A futar átmérő 1,8mm a hatlap távolság 2,4mm
Az éllekerekítés 0,05mm látható, hogy nem rossz a darab. Egy tollal készített darabon nem látszik semmi. Nagyon hegyes karctűvel készített rajzolaton talán látszik a beállítás különbsége. Ez a fotó kb. 40X nagyítás.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/hatsz%f6g.JPG" border=0>

[s7manbs8]

Na ez nem semmi.

[7vpav5d32]

[#eljen][#nevetes1]

[3k74cecek]

A következőképpen kell beállítani a vezérlődet:
A DIP kapcsolók jól állnak, majd 2-t kell a beállítás végén esetleg megváltoztatnod.
 
Motorvezérlő beállítása: 22. oldaltól.
 
A motor terheletlen legyen! Tehát le kell szerelni a gépről!
 
3.Forgasd a motort kb. 166 1/min fordulattal, és keresd meg a rezonancia pontot.
Ez azt jelenti, hogy a fordulatszámot finoman változtatva az adott fordulatszám körül,  
keresd meg azt a pontot ,ahol a motor hirtelen zajossá és remegőssé változik.  
A zajt hallod, a remegést a kezeddel érzed (ujjad hegyével finoman hozzáérsz a motorhoz).
4.Ezután a Phase A offset, és a phase B offset  potméterrel állítsál be  
minimális rezgést és a legsimább működést.
A két potmétert felváltva állítgasd, és többször egymás után, amig el nem éred a legjobb állapotot.
 
5.Forgasd a motort kb. 83 1/min fordulattal, és újra keresd meg a rezonancia pontot.
 
6.Ezután a Phase balance  potméterrel állítsál be minimális rezgést és legsimább működést.
 
7. Ismételd meg a 3.-6. pontokat.
Ezt legalább egyszer ismételd meg, de ha látod, hogy eléggé máshová kellett állítani a potmétereket, akkor 2-3-szor is meg kellhet ismételni.
 
8.Forgasd a motort kb. 42 1/min fordulattal, és keresd meg a rezonancia pontot.
9. Az sw1-10 és sw1-11 kapcslókkal (4 variáció lehetséges) keresd meg azt a beállítást ahol  
minimális rezgést és a legsimább működést kapod.
A kapcsolók állítása után mindíg kapcsold ki a vezérlőt, vagy adjál Reset jelet a 25 pólusú D csatlakozóján át, mert  a SW kapcsolók állását csak egyszer az indulásnál olvassa be a vezérlő.
 
Ezzel kész a beállítás, felszerelheted a motort a gépre.
 
Remélem ezek alapján sikerül nagyon jól beállítani a masinádat.

[3k74cecek]

Bocs, most látom, hogy még két dolog beállítása hátra van, majd írom azt is.

[000000000]

Sziasztok!
A léptető motorokkal sok baj van (persze minden
más motorral is).
Készítettem egy komolyabb mérést, ami pont
Szedlay Pál problémájának is a lényege.
Egy léptető motor kapott egy encodert, és
3.6 fok elfordulást egységugrásjelként végrehajtott
egy saját tesztelő progiból.
Így tudta teljesíteni:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/Robsy%20stepposition1.jpg" border=0>
A teszt mérőrendszerem most egy 2000-es encoderrel
dolgozott 4X-ben. A motor egy 23LM C004 (6 V, 1.2A)
bipolár negyedlépés üzemmódban, terheletlen tengellyel.
A mérőrendszer 100 KHz-el vett mintát (akár 1 MHz-et is
tud), és tárolta, megjelenítette az adatokat.
2000 db mérés történt.
Sok tanulsága van ennek a mérésnek, ami vissazigazolja
a hajtáselméleteket is.
Pl. látható az osztásokból az is, hogy 5 ms körüli időállandóval
tudta ezt a feladatot megoldani a vizsgált rendszer,
és utána igen hosszú ideig több mint 20 ms-ig lecsengő
rezonanciába kerül a motor.
Ha pl. 1 motorfordulatra 4 mm a CNC gép elmnozdulása,
akkor sajna a 0.01 pontosság nem elérhető, mert a rezonanciák,
túllendülések és lemaradások kezdetben ettől nagyobbak
is lehetnek. Ráadásukl ezek a hibák a felületi érdességben
is mind meg fognak jelenni. Nyilván addig kell "tekergetni
a potikat" egy hajtáson, amíg ezen pályatorzulások a
legkedvezőbb mérési függvény görbét mutatják.
 
Ha valaki kiváncsi az adott hajtásának minőségére,
ezzel a rendszerrel kiválóan lehet a mocikat,
és hajtásokat tesztelgetni.
Idővel majd teszek fel AC és DC szervoteszteket is,
azokból is sokat lehet tanulni, és ott lényegesen
kedvezőbbek lehetnek az eredmények.
 
Persze vannak itt a Fórumon olyanok, akik utálják az
elméletet, az egységugrást, de íme egy gyakorlati példa,
amin keresztül egy ilyen méréssel sok hasznos, minőségi,
lényegi hajtástechnikai paraméter jól kimutatható,
beállítható, és kiválaszható a legjobb megoldás
az adott feladathoz.

[3k74cecek]

Ezekből a görbékből azért nem tanácsos messzemenő következtetéseket levonni, mert ez az adott tipusú motorokra, igaz, egy más tipusnál ezek a görbék egészen másképp is kinézhetnek. A léptetőmotorok jelleggörbéjének alakja sokkal nagyobb szórást mutat mint pl. a váltóáramú aszinkron motoroké.

[bmejdz9nu]

Látod semmi sem tökéletes... De már beléptünk a 4X-es korszakba... lassan a Marsra is eljutunk

[000000000]

Jajjj Te, elég baj, hogy csak a 4X-et látod megint...  
Inkább képzeld el a szörnyű görbét, amit a behemót DC szervomocid produlkálna az A300-addal direkt hajtásban.
Egyből másképpen látnád a rendszered százados
pontosságát.