Léptetőmotor

[000000000]

Itt már van hang is![#circling]

[bmejdz9nu]

Hát Trapista nem egy operatőr típus... Pedíg azért nagyon jó telefonja van.... ... Remélem nem veszi szíven...
 
Én ma vettem új telefont... de szakítottam ez eddigi "hagyománnyal" ez már semit sem tud csak szinte telefon... Motorola V3-at vettem...
Eddíg egy Sony-Ericcson 2MP-s, mp3-as meg... a zseblámpa funkció volt benne a legjobb ... aztán nálam mindegyik csak egy évet bír... megjött az eszem.., szerintem...
Ha lenne benne pl. dugóhúzó... vagy sörnyitó... vagy öngyújtó... több hasznát vettem volna....

[4mjnxdwuu]

Köszike

[000000000]

Jó nagy előjáték volt a sötétben!:)
A lényeg: a világosabb videó vége, gratulálok
hozzá. Az azért érződik, hogy nagyon a határon
van már. De ez nem is csoda, ez már szervo
motoros hajtástól is szép teljesítmény.
Persze ott akárhogy gyorsítod, a végén mindig
visszaáll, csak menetközben nem tudja követni.
Szerintem elég jól érzékelteti ez a teszt,
hol is van a lépéstévesztés határa, így
mondhatjuk szegény step motorokra: lassan
járj, tovább élsz és főleg biztonságban.
Köszi Trapista, Péter a tesztet, mostmár két
Step Király van a fórumon![#taps]

[bmejdz9nu]

Királyság ... Fejlesztek tovább....

[4mjnxdwuu]

A #1329-végén lévő tapasztalat az tényleg sokatmondó...

[000000000]

Órülök neki, hogy hasznosnak érzed a tesztet.
Azt gondolom, Te és Péter is igencsak
kihoztátok nagyjából a maximumot a hajtás
rendszeretekből, és nagyon is szépek ezek a
teljesítmények, egyfajta refernciát jelentenek
más gépépítőknek is.
Azt meg mindenkinek a fantáziájára bíznám,
mekkora lenne a pozíciótévesztés függőleges
síkban állandó súlyterhelés alatt.

[uzahitefr]

Magi István  úrhoz kérdés. elöreláthatolag mikor készül el a h1 vezérlő? tudom nem illik megzavarni a mestert a mukában!

[000000000]

Az ilyeneket inkább magánban (ezek nem ide valók)!
A jövőhét elején postázom, kis türelmet még!

[bmejdz9nu]

A léptető motorok encoderrel való "biztonsági" figyelése megoldott? (az ördög nem alszik...
Erről már irogattunk, hogy vannak bontásból olyan léptetők amelyeken encoder van...?

[000000000]

Minden megoldható, csak szerintem nem éri meg hobbi szinten...

[bmejdz9nu]

Elképzelek egy olyan megoldást ahol a mechanikát olyan "rosszra" csinálja amilyenre csak "akarja" az ember...
Sőt egy olyan mérési módszert is el bírnák képzelni (lineáris méréshez hasonlóan) amikor nem a terhelt(!) hajtótengelyt "mérjük"...
Ez lenne a csoda...

[000000000]

Megoldott, de nem sok cég csinál ilyet, ipari hajtástechnikában a léptetőmotort nem igazán alkalmazzák, elavultnak tekinthető. Ráadásul normálisan nem lehet megoldani. A normális alatt azt értem, hogy úgy működjön, mint egy szervó, csak úgy, hogy a vezérlőszoftver figyeli az encodert és ha nem megfelelő a pozició, akkor addig lassítja a mozgást, amíg a motor behozza a lemaradást. Ez egy komoly berendezésben nem megengedhető, mert modjuk a szerszám a lassítás miatt beleég az anyagba, vagy mondjuk festékszórásnál egyenetlen lesz a felület, stb.
 
Pl. a Galilmc csinál ilyen hajtásokat, de rohadt drágák, nem hobbi célra gyártanak Vagy mondjuk a G100-as a Gecko-tól is tudja ezt, az már barátságosabb áron.

[bmejdz9nu]

http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=19" TARGET=_fnew>G-Rex G100 Erre gondolsz?
Ezt ma vettem észre... jobban mondva halottam meg...
Még nem néztem át alapossan de úgy tünik ez az első megfizethető visszacsatolt "LPT port" amit eddíg láttam Persze USB-n...
Hogy aztán van e szükség rá az egy másik kérdés... Az sem biztos... de egy lehetőség...
Sőt nem is akármilyen lehetőség...
De ilyet csak a Gecko csinál senki más?
 
http://www.geckodrive.com/photos/g100_g201.jpg" border=0>
 
Mondjuk ez megoldott...
A másik az a függeltenített útmérés...
Talán egy kicsi pontos segéd orsóval? vagy egy bóvdenes dologgal... ebben csak az lehet az érdekes, hogyha függetlenítve lenne a terheléstől... persze ezek csak elméleti futtatások...  
 
Talán össze kellene gyúrni a léptetőt a szervóval...? Vagy a léptetőt hajtani mint szervót?  [#conf]

[000000000]

Igen, erre Gondoltam.
 
"De ilyet csak a Gecko csinál senki más?"
Olvasd el mégegyszer a #1355-ös hozzászólásomat, két példát is írtam.
 
"Talán össze kellene gyúrni a léptetőt a szervóval...? Vagy a léptetőt hajtani mint szervót?"
 
Akkor idézném ismét magamat(#1355):
Ráadásul normálisan nem lehet megoldani. A normális alatt azt értem, hogy úgy működjön, mint egy szervó, csak úgy, hogy a vezérlőszoftver figyeli az encodert és ha nem megfelelő a pozició, akkor addig lassítja a mozgást, amíg a motor behozza a lemaradást. Ez egy komoly berendezésben nem megengedhető, mert modjuk a szerszám a lassítás miatt beleég az anyagba, vagy mondjuk festékszórásnál egyenetlen lesz a felület, stb.