Léptetőmotor

[000000000]

Nem lehet semmilyen motort lemaradás nélkül
gyorsítani (ugyanis tömege és átmérője van,
így tehetetlenségi nyomatéka is), azaz a
léptető motor is állandó késésben van. Akkor
van baj, amikor a sinus-cosinus függvényű
váltakozó mágneses tér és a rotor
mégneses mezői között 180 foknál nagyobb a
lemaradás. Ilyenkor kieseik a szinkronból,
nulla közeli nyomatékot ad le, és teljesen
bizonytalan a beállása. Ez a határ start-stop
frekvencia, amit a gyártó közöl a motorjáról.
Ha nincs ilyen adat, ki lehet mérni egységugrás
tesztekkel a motorra külön, és beépítve az
egész gépre is.

[bmejdz9nu]

OK. értem, de meg nem tudom érteni... [#vigyor2]
Tehát kis fordulatig a léptetőmotor egy "eszményi" szerkezet?
Ezekre a mérésekre nagyon jó az egységugrás teszt...

[7vpav5d32]

hali
a zéró gyorsulásra csak a barátom lovai képesek a földön. 0-rol 50-re köztes állapot nincs. [#eplus2]

[bmejdz9nu]

Hát biztos nem zero teljesen... de egy kisebb frekit ráküldve... ha jól gondolom... azonnal(?) lépegetni kezd...
Sleep-je lehet az első lépésben... gondolom... de megy ez a dolog...
Ez egy nagyon érdekes téma... mert ha így van... márpedig ez valóság... a kis mozgásoknál ez nagy idő megtakarítás! (pl. 3D marásnál...)

[7vpav5d32]

mondjuk inkább, hogy számunkra nem mérhető időn belül kezd lépegetni, de az idő azért ott van ha netán nincs akkor gyorsan védesd le a teknikádat mert az nagyobb dolog mint a rubik kocka. [#nevetes1]

[000000000]

Péter! Van itt egy nagy bökkenő!
Ahogyan a DC motor is, a léptető motor is
rendelkezik tekerccsel, így van induktivitása.
Tehát ha utána számolsz (T=L/R) a legjobb
stepperek is néhány ms villamos időállandóval
jellemzhetők. Azaz ha egységugrás jelet kap,
az áram is jelentősen késik, ehhez még hozzáadódik a mechanikai időállandó, és épp elég lesz neki még azt a pici 1.8 fokot is megugrania, nem hogy pl. mondjuk 90 fokot.
No ez a halála a léptetőmotornak, csak nagyon
óvatosan azokkal az egységugrásokkal. Így aztán
az sem igaz, hogy 3D-nél nagyon tudnál vele
fickándozni, hacsak nem 1.8-fokon belül, azaz
1 inkrementumon belül történik minden.

[bmejdz9nu]

Tudod miért érdekel...
A WinPC-NC-ben lehet állítani azt a sebességhatárt (start-stop) amíg a gyorsítási beállítást nem veszi figyelembe... (without ramp)
 
Csak egyszerűen elképzelhetetlennek tartom a dolgot... (de tudjuk, hogy van...)
 
Próbáltam, de csak szervóval, de ott tiszta hüléség mert addíg ok. míg a hibajel tároló meg nem telik... de a léptetőnek nincs tárolőja...
 
A WinPC-NC-ben a motorteszt ablakban van az egységugratási tesztmodul(!). írják, hogy teszteld ki a végét és csökkentsd utánna 30%-ot...  
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/WinPc-Nc/Kepek/rampe_01_EN.jpg" border=0>

[2vkx6unz]

Sziasztok!
 
Lehet, hogy abszrd dolgot kérdezek, de létezik- e külső forgórészes léptető vagy szervo motor? Olyanra gondolok mint a külső forgórészes BL motor. Esetleg kialakítható-e a BL motorból AC servo?

[000000000]

Szia!
A szervo az egy minőségi jelző a motorokra
vonatkozóan. Nagyjából annyit takar, olyan
műszaki paraméterekkel tervezték a motort,
hogy minőségi szabályzásra alkalmas legyen.
Így alapvetően manapság 3 fő szervomotor kategória
létezik: DC kefés, BLDC, AC indukciós (az utóbbi
kettő egynek is vehető). A külső forgórészes
motoroknak nagyobb a tehetetlenségi nyomatékuk,
ezért nem igazán szervo kategóriák, és nem zárt
a konstrukció, baleset veszélyesebbek,
szennyeződésre igen érzékenyek.

[2vkx6unz]

Köszönöm a választ.
Egy másik kérdés. A talin mutattál lapos motorokat. Ki gyárt ilyet, illetve miből lehetne ilyen motort kitermelni?

[000000000]

Azokat a tárcsamotorokat motorokat pl.
a Hitachi gyártotta, valamilyen fénymásolóban
voltak.

[Szedlay Pál]

Ide tettem egy tesztet a léptető motoros rendszer pontosságáról ha valakit érdekel
Videó
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/encoder1.wmv" TARGET=_fnew>linearis encoderrel mért pontatlanság

[bmejdz9nu]

Ha géphez érsz a kamerával mindíg megszakad a videó...
De ez már profi volt...
Hol a mérő encoder a hajtásban?

[Szedlay Pál]

Péter!
 
A hajtásban a motoron nincs.
Az x,y,z tengely oldalára van felszerelve az az aluminium színű.

[Szedlay Pál]

PéterI
 
És a léptecsem pontosságához egy pozitív szavad sincs[#taps]