Léptetőmotor

[Motoros]

Vexta motornak a karakterisztikája szeint pl a 8 Nm-es motor a névl nyomatékot 100 ford/perc-ig tudja, efelett meredeken esik. 300-as fordulatnál már csak 4Nm
Úgyhogy ez renben van így. Ez ilyen

[Motoros]

Ezért is lehet duplán csodálkozni az itt időnként előadott nagyméretű "száguldozó" gépeken. A 6-8 Nm-es motorok csak cammognak /100-200ford/perc/ tehát ha nagy utazó sebességet akarok akkor valamiféle többszörös gyorsító áttételre van szükség. Akkor viszont a felbontás veszett oda a fél meg egészlépéses vezérlőkkel.

[000000000]

Igen itt van jelentősége a mirostepnek.

[bmejdz9nu]

Hát igen...ekkor ez "kötelező"...
 
De akkor meg 10-15-20-as emelkedésű golyósorsó kellene...
vagy fogaszíjas áttétel... ráadásul felfelé konvertálással... ami szerintem hiba lehetőséget hordoz magában...
A képtáramban ahogy elnéztem a képeket... nem sok ilyen megoldás van...
Lefelé konvertálni a forgást sokkal egyszerűbb és biztosabb és erre sok jó megoldás is van...
Pl. PlanetDrive... abból 1/3-as... ezt használják a szervórendszereknél... Nema34-Nema34 mindkét fele... fix & fertig házban is van)
...ez majdnem olyan pontos mint a HarmonicDrive... de a HD-t csak 50-200-as áttétellel létezik... Persze a fordulatszám lefelé konvertálásnál... a bordásszíj is jobban működhet...

[fs9s63xkf]

Én is tesztelgettem egy kicsit... Egy "*** kínai" Nema34 6.4Nm-es motorral próbálkoztam.
Bipoláris, párhuzamos, 60 V :
Megfelelő gyorsítással 5500 ford/perccel gond nélkül forog és kézzel 2000 körüli fordulatig nem lehet lefogni, ha ráraktam egy kisebb tokmányt olyan 800 fölött lehetett csak.

[bmejdz9nu]

jól írtad 5500 ford/perc...2000ford/perc ez 10-20x mint amit mi tudtunk... és nem az a baj, hogy erejét veszti... hanem megáll...

[fs9s63xkf]

jól a Mach3 is azt mondta, a digitális ford. mérő is és ránézésre sem lehet összetéveszteni az 500 az 5000-el ...

[bmejdz9nu]

Na ez az egész probléma nincs unipolárba...
Vagyis Unipolár vezérlővel 6 kivezetéses motorral... tökéletesnek néz ki... 40V-on...
Most aztán már semmit sem értek...
(Motor: Nema34, 4,8A-es 2,5V, 2,5Kg, 6 kivezetéses...)

[4mjnxdwuu]

Na meddíg ment?

[bmejdz9nu]

Ó jaj... totál káosz...
Valami hunyó van a WinPC-ben...
A Mach tud olyan vezérlőjelet kiadni, hogy motorpihentetés... tehát szoftverből??? SOS !!!

[bmejdz9nu]

Nagyon... mindjárt visszakötöm... szép linárisan veszti el a nyomatékát...
Hogy mérjem?

[bmejdz9nu]

és ugyebár ha mégis van akkor a H1-nél ez nincs használva...?

[Kristály Árpád]

Na végre!
A bűvős szó előkerült: Mikrostepping....
Ebben látom a megoldást Én is.  
 
 
Hallihó!

[4mjnxdwuu]

Üdv.
A file tárban, a képek között van egy 3gp, real play-al megnézheted, (még átépítés előtt, kisebb nema 34-el, igaz könyebb asztallal, első tesztek közül való - még lassú -)viszonyítási alap: asztal 42 cm elmozdulás 40 cm, már nem emlékszem a sebességre, de 10m felett van, Mérd az időt, 2mp alatt van. tehát 1m-t 5mp alatt tesz meg, azaz min 12m/p. Ja ezt tudta úgy is ha ráálltam (Több mint 80 kg)(és ebben még benne van a gyorsítási idő is, -tehát nagyobb a sebesség) Az persze belátható, hogy ez csak gyorsjáratra jó vagy gravírra, jópár 10000-es fordulattal.
 
Nagyobb sebességre viszont, hogy ne legyen sok a felgyorsítási idő kifeszített fogazottszíj mozgatás jó, vagy fogasléces (persze mikrosteppel, hogy a felbontás is jó legyen) szerintem...
Arra kiváncsi lennék, hogy a kolléga nyákmarója mekkora sebességet tud, mert a talin már láttam a gépet, de a gyorsjáratra nem emlékszem. nem tudom, hogy 3 vagy 4 mm az orsó emelkedése, igy csak tippelek, ha golyós lenne min 4m/p, trapézzal,lötyögős anyával min 2.5m/p, feszessel 1,5m/p.  
Csak tippeltem, légyszíves írd már meg...
Köszike.

[000000000]

A H1 belsőleg intézi el a "pihentetést", nem kell neki semmilyen szoftver jele!
Van nekem egy régi 6A-es unipoláris motorom, amit bipolárisan használok tesztelésre és P2A-val simán 6000-felé megyek 40V-ról üresen! Terhelve 2000-ren még sebet ejt a kezemen! Erősen motorfüggő a dolog...