Elektronika

[jv7pu3a5p]

Az igaz, hogy ez gyorsabb mint az AVR belső ADje. A REF feszültséget meg érdemes megcsinálni PWM-mel, majd simítani. És akkor pontosan lehet állítani. Lehet ezt a megoldást kellett volna választanom, főleg hogy van is belső komparátor a prociban.

[jv7pu3a5p]

Az elv nálam is ez. KÉt dolog érdekelne csak ezzel kapcsolatban, milyen gyorsan figyel áramot és mekkora a PWM freki?  
Jó nagy gambi ellenállatok... )

[me3ua0a6]

Chopper szabályzás: Analóg módon a legegyszerűbb figyelni, így biztos, hogy nincs megfutás, hisz nem lesz késleltetés sem.
http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/drive.pdf" TARGET=_fnew>Utolsó oldalon kapcsolási rajz is van!
A/D átalakítót felejtsétek el ilyen nemű áramfigyelésre! Belső komparátor csak-csak megfelel, de az is csak megszakításként.
10W-os ellenállások? Használj 0.1ohmos ellenállást áramfigyelésre, és 10A esetén is csak 1W kell.

[may47wb]

Megkérdeztem. A pwm freki 50-60Khz, az áram figyelést az IC automatikusan végzi 4 csatornán.
Az IC http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70178C.pdf" TARGET=_fnew>adatlapja.

[svejk]

Számolj csak utána annak a 0,1 Ohm-osnak!
10W lesz az..

[s7manbs8]

Jó a szemed.

[me3ua0a6]

Ááá, bocsi, valamit elírtam.[#felkialtas]
Ez tényleg 10W!
0.01ohm-ra gondoltam eredetileg. De ilyenkor jobb lehet pl több darab 1-2W-os ellenállást használni. Nem találkoztam még 10A-es léptetővel
Enyém 2A-es, oda a 0.1ohm, 1W bőven elég. Még 3A-hez is megfelelne.

[jv7pu3a5p]

Teljesen jogos, ezt kellett volna tennem. Viszont még látok egy buktatót a dologban, mégpedig a PWM freki. Az én esetemben 72Khz ami 14us periódusidő, ennyi időbe telik míg a PWM regiszterben eszközölt változás a kimeneten is érződik, de inkább 2x ennyi. Ezért lehet még buktatós a dolog. Tehát minél többet beszélünk róla, egyre inkább Toshiba!  [#nyes][#nyes]

[jv7pu3a5p]

Igen, nagyjából ismerem a DSPIC-et. A PLLje tetszik nagyon.
Érdekes amúgy, hogy ilyen kis PWMmel megcsinálta a mikrolépést is, főleg 128. Nekem ez nem jön ki matekba sehogyse, az előző hozzászólásomban próbáltam levezetni.

[Révész Richárd]

Szakik!
Van egy kis problémám(vagy inkább nagy)
24 voltos STEP/DIR jelet hogyan tudok előállítani a párhuzamos portról?
Természetesen optoleválasztott kéne.
Sejtésem az van csak nem akar működni.
Válaszokat előre is köszönöm.

[s7manbs8]

Van valami rajzod és az nem akar működni ? Mutasd meg, ha gondolod, hátha meglátjuk a hibát benne.

[keri]

Világos, lehet hogy én értettem félre, mivel nem követtem elejétől a vitát, de a PWM frekvenciának nem felétlenül kell nagyobbnak lennie mint a mikrolépés frekvenciája, mivel hiába változtatod a referencia feszültséget a mikrolépésnek megfelelően, ha a tekercsen lassabban esik vissza, vagy növekszik az áram mint a meghajtó jel változása akkor csökken a nyomaték, majd kiesik a szinkronból.
Adott motoron csak a feszültség növelésével lesz gyorsabb az áram változás.

[s7manbs8]

Annyi, hogy lesz egy kis lemaradása, tök mindegy.

[jv7pu3a5p]

Akkor minek is a több ezres mikrolépés?

[jv7pu3a5p]

Optocsatoló LEDjét egy ellenállattal rákötöd az LPT megfelelő patájára. A tranyó kollektorát egy ellenállattal a 24Vra, emiter testre. MAjd a kollektorról leszeded a 24Vos jelet. Csak kérdés, hogy a géped LPTje meg tudja-e hajtani a LEDet. Ha nem akkor azt már le kell rajzolni mert bonyolultabb.