Elektronika

[jv7pu3a5p]

Igen, én is így gondoltam, de mondom ha ezt teszem még a 600 fordulatot sem tudom elérni mert megáll mint a cövek és csak darál. 300 frodulaton lazán megy 2A árammal is, még a hangja is erőteljesebb, de 600 fordulaton ha emelem a PWMmel az áramot 2Are vége.

[Szalai György]

A motor tekercsével sorosan kötött, kis értékű figyelő ellenálláson eső feszültség alapján, minden időpillanatban folyamatosan érzékeli és szabályozza a motoráramot.

[000000000]

Hát igen... nem ártana előtte infókat begyűjteni (alap chopper kapcsolás).

[jv7pu3a5p]

Na ezaz amit nem akartam hallani... :O)
Mert akkor baromi nagy sebességgel kéne áramot mérnem 1600 lépés esetén. Én is erre gondoltam mert akkor a pillanatnyi áramot tartja, az átlag meg lehet 0.5A. Küzdök tovább akkor, hátha találok egy kompromisszumos megoldást.
Köszi.

[jv7pu3a5p]

Az alap kapcsolásból még nem derül ki hogy mikor mér áramot egy áramkör...
Attól még következtethet is, a max áramból amit beállítasz. Agyonnézegettem már az A3986 IC adatlapját, de erről nem esik szó mert nem szükéséges a felhasználónak.

[s7manbs8]

És az áram figyelése hogy történik ezzel az IC-vel, a processzor nézi annak a kimenetét ? Valami nagyon nem jó, mert ekkora áram különbségnek nem kellene lennie. Valamennyi áram változás van, de ilyen sok, még ennyi kis fordulatnál nem kellene. A kapcsolási rajz hogy néz ki ? A motor tekercseit milyen IC-vel hajtod ?

[jv7pu3a5p]

Nem egyre gondoltunk. A A3986 pdfre gondoltam, hogy nem derül ki belőle.

[s7manbs8]

Ott látom ezt az IC bandwidth értéke 80khz., de nem tudom ezt nem valami szinusz értékre érti, akkor ez az IC nem való ilyen nagy frekvenciájú áramváltozások mérésére lehet. ??

[jv7pu3a5p]

FETeket hajt a proci. Nincs meghajtó IC. NAgyobb frekis árammérésre a kontroller se való. Oda már abból is komolyabb kéne.
Amúgy meg most használtam elöszőr ezt az ACS713-at mert nem akartam nagy gambi ellenállást betenni, de már bánom mert pontatlan, és a motor visszahatása még rá is tesz egy lapáttal.

[Szalai György]

Ne keress kompromisszumos megoldást. Túl gyors mérés kellene hozzá. Az analóg áramérzékelés sebességével nem tudod felvenni a versenyt, még delta/sigma AD-val sem.
Az egyszerűségével pedig pláne nem.

[jv7pu3a5p]

Sajnos igazad van. Arra jutottam közben, hogy esetleg megpróbálom lassabban szabályozni, és nem minden lépéshez szabályzok. Előbb begyűjtöm a lépéseket majd szépen "lassan" behúzom az áramot hozzá. De még az is lehet, hogy hagyom az égeszet a pics... és megcsinálom az allegro vagy a toshiba ICvel. )

[svejk]

Valószínű túlgerjeszted a vasat..
Mi a túrónak 72Khz PWM  
Annak az ACS-nek tudnia kell amit tud...
Csak qrva drága...

[jv7pu3a5p]

Túlgerjesztem... Az allegró 4Mhz oszcival dolgozik, ha jól emlékszem az adatlapra. A toshiba meg max 400khz. Egyébként nem tudnák lelépni az 1600 mikrolépéseket.  
Hát drágának drága az ACS, nem veséztem még ki vajon mi az oka a csalásnak, de egy biztos eldurant az agyam rajta és ráakasztottam egy egyszerű műterhelést és 400mA többet mutatott mint az árammérő. Ezidáig soros ellenállásokat alkalmaztam a negatív ágban és ADvel mértem. Állat pontosan dolgoztam vele, de most újítottam.

[svejk]

Áramilag gerjeszted túl...
Meglehet nem mikrolépéssel kellene kezdened....
Utánozd le elsőnek a L297-et...

[000000000]

A Toshiba mellé még felraksz egy pár alkatrészt és kész a mikrolépéses vezérlőd.