Elektronika

[s7manbs8]

Azt nem tudok de tegnap én is vettem pont egy joysticket, de hogy ezt hogy lehet megoldani nem tudom hirtelen.

[Kisamotors]

Ha a joysick-od csak potit tartalmaz, akkor egy Arduinoval ez nem nagy kihívás, ha USB-s, akkor kicsit bonyolultabb a szoftver.

[3z3fhyubr]

Nem ez a baj, hanem, hogy ezt anno mi is megcsináltuk és a probléma ott volt, hogy akármilyen joy-t használtunk az analóg jelben volt zaj. Ez a zaj viszont a nagyon alacsony járati motor forgásnál nagymértékben bezavart. Nekünk az lenne a jó ha az elindulásnál sem lenne ingadozás mert az a motor össze vissza ugrálását eredményezni. Tehát a feladat az lenne, hogy a joy jeléből a zajt  kiszedjük

[Dakota25]

... egy szoftver aluláteresztő szűrő  sok mindent képes megoldani.

[Kisamotors]

Használj encodert a vezérléshez, az digitális, könnyen szűrhető a zaj, persze akkor ez az alábbi projekt nem működik.

Árnyékolt vezetékekkel, szoftveresen, ahogy írták kiszűrhető, de akár más megoldást is lehet keresni.
Egy hagyományos rádiótáviránytóval és szervo motorokkal is megoldható a dolog, azoknak a felbontása elég nagy.

[ab]

Van három ilyen útmérőm: lineáris útmérő


Egyetemes marógépre vannak szerelve. A marógép vertikális feje alkalmas fúrásra - ezért a Z útmérő ezen a részen van. X, Y a keresztasztalon. Elemekkel használom őket. A kijelzők egymás alá, a gép jobb oldalára vannak felvezetve műanyag lépésálló gégecsőben. Nem kereszteznek tápvezetéket. A problémám, hogy használat közben az X és a Z mérőpáros váratlanul képes megbolondulni. A Z "elfelejti" az adott pozícióját és más értéket mutat. Az X szintén, de az asztal mozgatása nélkül álló helyzetben ugrál a kijelzőn látható érték széles skálán. A méréstartomány egy bizonyos részén tapasztalom ezt. A mérőlécen semmilyen sérülést nem találok. Feszítve, ferdén felszerelve nincsenek. Kézzel tolva a mérőlécet, soha nem sikerült még előidézni a jelenséget. A gép forgácsolás közbeni rezgésével sincs összefüggésben. Egyszerű pozíció furatok készítésénél is képes az X megbolondulni. Van ötletetek a hibajelenség okára és annak megszüntetésére?

[konvoid]

Üdv!
Próbáld meg száraz, puha ronggyal áttörölni a mérőlécet. Az enyém akkor szokott szórakozni, ha párás, nedves vagy olajos a felülete.

[000000000]

Ezek kapacitív módon érzékelnek és kicsi kínai nem teszi bele a gumi szennylehúzót.
Esetleg ha benne is van az a dísz kategóriát tölti be.
A rákerülő trutyi a lötstop réteget legyalázza a mérőfejről aztán a legkisebb vezetőképességű matéria rákerülve hibás mérési eredményhez fog vezetni.
Még az érzékelő és a léc közötti nagyobb hézag is okozhatja ugyanezt a problémát.
Mitutoyo mérőeszközöknél a hibajavítás is benne van és így ha hibás jelsorozat érkezik akkor inkább ERROR-t jelez.

[keri]

Normális potit kell használni. Hangerő szabályzók sem recsegnek, szűrés nélkül sem.
Sőt RC modelleknél is komoly problémákat okoz egy zajos poti.

[Szalai György]

Ilyen feladatra amúgy is valami műanyag pályás szervó potméter dukálna.
De nemigen kellettek a kutyának sem, mikor eladásra ide kínálta őket az egyik fórumtárs az orrunk elé.
Pedig nagyon frankók.
De ma már megvetett a régi analóg technika, mindenki mindenből csak digitális megoldást akar.

[keri]

https://hobbyking.com/en_us/frsky-m9-r-hall-sensor-gimbal-for-x9d-x9d-plus-transmitter.html

Ez hall szenzoros, ez tuti nem zajos.

[keri]

Jó a sima grafit áramszedős is, azok sem recsegősek.
Ezekben az RC távirányítókban nem tudom pontosan milyen van, de valami szénpályás az is, és azok sem hajlamosak "recsegni".

[keri]

És itt van potméteres változat is, ez jóval olcsóbb és nincs ezzel se gond.
https://hobbyking.com/en_us/frsky-replacement-gimbal-for-taranis-transmitter.html

Szoftveres alul áteresztő szűrő amúgy tényleg jó ötlet.
Ahol nem fontos a gyors reakció az AD jelét hozzá adogatod mondjuk 256 mintáig egy 8 bittel hosszabb regiszterhez, aztán az első 8 bitet eldobod, az eredmény meg az átlagérték.

Én NiCD töltő mérőciklusát csináltam így, mert ugye az is elég érzékeny volt a zajokra.

Másik, hogy közép állásban kell egy "deadband" tartomány, ahol egyszerűen letiltod a mozgás. Ennek a szélessége picivel nagyobb kell legyen a zajnál. (szűrés után)

[keri]

Bocs, többi fórumon magától linket csinál a linkekből [#vigyor]
Potis gimbal
HALL-os gimbal.

[ab]

A szárazra törlés nem segít. Maximum a környezetből kicsapódó pára okozhatna problémát. Hűtőfolyadékból, egyéb spray kenőanyagból nedvesség nem juthat a mérőlécekhez.