DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Ha jól láttam az adok veszekben, 40eFt+ 30eFt-ért adtad, azaz 70eFt egy tengely, hol hobbi kategöria ez ?  És ezt most nem csak tőled kérdezem, hanem a háttérben hallgatóktól is! Szóval kinek mi erről a véleménye? Legyen erős és gyors meg nagy ?... (Aztán meg levegő gravírozás...)
Én nem mondom,... lehet kombájnnal is menni az Operába, de egy Trabant is legyorsulja az első lámpánál...

[HJózsi]

Csak az nem mindegy, hogy 30eFt 2X vagy 3eFt 5X !!!!! [#wow1][#lama]

[bmejdz9nu]

A motort tudom... Vezérlőt meg kérjél mástól ... vagy csinálj... orsót meg a boltból..  
Ami újként került a gépemre és pár hónapig valamit ment az ha eladom (mivel használtnak számít) 100Ft/Watt:)
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor/SanyoDenki_Servomotor_pdf.pdf" TARGET=_fnew>Adatlap - T840-012

[bmejdz9nu]

Én nem haragszom. Bár sokan várták tőled de nem sikerült... ahogy írtam a #9538-ben...
De én is számolok majd egyet... Remélem nem rontom el... Vagy inkább bemutatom a gyakorlatban...

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/For_Sale/CMC_3528C_4X/platform3500.pdf" TARGET=_fnew>Igen 40.000Ft volt ez a CMC 3528C motor/db... Vezérlő nélkül vették meg... hogy tudjad...
Mit kapott a vevő 40.000Ft-ért?  
Egy vadi új teljesítményerős 4 szénkefés "echte" szervómotort egy 2000cpr-es 6 kivezetéses encoderrel... zsírpapírban
 
Ilyen is csak egyszer volt... Wattokat nem írok... inkább a nyomatékot nézd meg... mit tud ez a motor...
Tibor szerint sok százezer Forint darabja egy ilyennek... Ő írta... olvastad?
 
Az Oprerába is 125Kw-os autóval járok amit újonnan vettem és volt hozzá adatlap
Igaz ha csak 90-el megyek az úton ez teljesítmény minek? Elég ehhez 3Kw... számoltad?
Kisebb dízel motor biztos jobban gyorsul?
 
Az erő legyen veled A Trabi is lassul.. jó bent az ABS

[bmejdz9nu]

Ezt nem értem... Mire gondoltál? Mennyi 1Watt motorteljesítmény? #9544 = 100Ft/Watt. SanyoDenkiből...

[bmejdz9nu]

A gépem erő számítása a "280W-os" 0.7Nm-es alapnyomatékú Bautz motorral:
Az orsó 5mm-es emelkedésű...
 
egyenesvonalú erő(N)= 6.28 * forgatónyomaték(Nm) / menetemelkedés(m)
 
6.28*0.7Nm /0.005m = 879,2N = 87,92Kp gyengébb mint a Tibor számítási példájában a gépem!
Érdekes... pedig 280W...
És persze van sebesség is - azonos erő mellett teljes tartományban... mert nincs áttétel... de ha lenne-kellene miért is(?)...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/" TARGET=_fnew>Képek és teszt videók itt... gyorsulás is látható...

[bmejdz9nu]

Nézzünk egy 100W-os motorra egy másik megközelítést... egy "komótos" de azért erős marógéphez...
A motor alapnyomatéka 0.35Nm üzemi fordulatszáma 3000rpm.
Csúcsnyomaték: 1Nm... és 5000rpm G0-hoz...
A kisebb 100w-os motorok ezt mind tudják... azaz elég hasonlóak...
 
Igen áttétel! http://www.wittenstein-alpha.de/896_898.htm" TARGET=_fnew>Egy Alpha Gear... 1/5-ös lassító áttétel! (az átt. "tehetlenségi" adatai a honlapon - jók...)
 
Legyen az orsó emelkedés 10mm!
 
Üzemi sebesség és erő: ~ 3000rpm/60=50*10 = 50mm/sec ... erő: 0,35NmX5 = 1,75Nm!
Gyorsjárati sebesség és csúcsnyomaték: ~ 5000rpm/60*10 = 83mm/sec... Csúcsnyomaték: 5x1Nm = ~5Nm...
 
Egy marásnál lehet, hogy elég az 50mm/sec(?)... és 1100N erő(?)... több mint két cementes zsáknyi ahogy Tibor írta...
 
Tálán jobban gyorsul is - ha kell - ha ez szempont... de a 10-es emelkedésű orsók viszont olcsók - ez szempont! ...
... és ami fontos csak kb 8-at fordul mp-ként az orsó... azaz kicsi a belengés veszélye... ezért nem kell nagy átmérő...
 
Lehetne az orsó 20-as emelkedésű is... (dupla sebesség fele erő  
Sok van a piacon...használtak, jók, köszörültek... általában SMD ültetőkben voltak... nem nagyon koptak el...
De ha jól tudom a Talin sok 12mm emelkedésű orsó talált új gazdára! (12mm-es átmérőben...)
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/100W.jpg" border=0>

[Egyújabbgépépítő]

Szervusz Tibor!
 
Én is olvastam amit az elmúlt 2 napban alkottál.  
Ha nem is kommentáltam, azért nagyon hasznos volt a munkád köszönöm.
A másik ami nagyon tetszett, hogy nem volt kihegyezve senkire, érthető és meggyőző volt.
A fórumon egyedül Péter hangoztatta az ellenvéleményét, szerintem nagyon sokan hasznosnak találtuk a munkádat.
Kérlek gondold meg, 1 ellenvélemény ne okozzon ekkora problémát.
Úgy gondolom a többség a te véleményed fogadja el.
Én is mivel én egy kis motorral építettem gépet igaz nem számoltam, de az eredményt
Az elmélet igazolja.
Szerintem nem kell a Péterrel vitatkoznod, ő másképp látja és másképp csinálja.
Sokan valószínűleg nem látták a munkádat légy szíves tedd lehetővé számukra hogy megismerhessék.
 
Köszönettel:
 
Tuba István

[HJózsi]

Kérésedre töröltem ...

[bmejdz9nu]

20W vagy 60W-os? Legyen a legjobb márka!
 
http://shop.maxonmotor.com/maxon/assets_external/Katalog_neu/eshop/Downloads/Katalog_PDF/maxon_dc_motor/A-max-programm/new/newpdf_09/A-max-32-236659_09_EN_115.pdf" TARGET=_fnew>Maxxon 20W-os motor PDF. Bizos jó minőség...
 
http://shop.maxonmotor.com/maxon/assets_external/Katalog_neu/eshop/Downloads/Katalog_PDF/maxon_dc_motor/RE-programm/new/newpdf_09/RE-30-310005_09_EN_080.pdf" TARGET=_fnew>Maxxon 60W-os motor PDF. Biztos jó minőség...
 
Itt a "Wattok"... egyértelműek...persze fordulatfüggőek...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/A-max-32-236659_09_EN_115.jpg" border=0>

[HJózsi]

Egyre nem adtál választ ebben a számolgatásban -  
amiről tegnap egész nap szó volt és a szervó hajtás egyik lényege - mégpedig a dinamika, azaz mennyi idő alatt gyorsítasz fel mekkora tömeget és ahhoz mekkora motor kell (elég), és az mekkora tolóerőt tud biztosítani ... Nyomatékmániás vagy?

[bmejdz9nu]

A #9550-ben egy elmélet van...  
Még nem csináltam meg de meglesz... A progival ki tud számítani ha érdekel...
Tudom a gépem is vacakul gyorsít ... és szeretem a tolóerőt Azt is ha van tartalék a rendszerben...
Akkor jó egy hajtás ha a motorhoz odateszed a füled és PWM hangja nem változik marás közben...
Azaz nem kell folyamatosan beavatkoznia a vezérlőnek a folyamatba... azaz elemi ösztönből tudja az erőt azaz a dolgát...
Ez gondolom megérted... egyszerűen fogalmaztam...  
 
A nyákfúró versenyre hozol gépet? Azt nem lehet "megmesélni" majd! Mert aki mond A-t mondjon B-t is...

[bmejdz9nu]

A személyeskedést a NEM műszaki tartalmat, érveket törlöm ! Teljesen vagy részlegesen!
Várom a műszakilag alátámasztott cáfolatokat !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[HJózsi]

Szégyelled magad?