DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/" TARGET=_fnew>Ezt linkelted... ez a konkrét videó? vagy 30 video van ebben a könyvtárban...  
A videó file nevét írd meg... másként nem tudom... melyikre gondolsz...

[bmejdz9nu]

A munka asztalt... a gép saját maga marta a nútokat (az utolsó mm-ket) és körbe majd pedig síkba...
Ezzel (saját magához képest is) nagyon pontos lett... azaz a munkadarab könnyen és pontosan pozicionálható.

[s7manbs8]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_6_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Ez az.
 
Elnézét kérek, a vége lemaradt a link megadásánál.

[bmejdz9nu]

A golyósorsók mindkét végén van egy-egy gumibak... (gyári komplett linárokban is...)
Ez arra jó ha valami fatális hiba miatt elszállna a vezérlés (pl. encoder szakadás) a gumibakoknak el kell nyelni a helyzeti energiát...
Itt ebben a videóban teljes sebességű neki ütköztetési teszt van (400mm/s-el)
Jobb ha félkész szerkezetnél szakad a kupplung vagy megy el a csapágybak...
Mint az autóknál a törésteszt Meg kell mindent, minden eshetőséget tesztelni!

[s7manbs8]

Erre voltam kíváncsi, így már érthető.

[s7manbs8]

Nekem világos ez a teszted. Meg lehetne csinálni, azt hiszem jó lassan rezegnének a gépek ilyen feltétel mellett.

[bmejdz9nu]

Minden gépbe teszek... pedig nem egyszerű... elhelyezni ezeket... az anyag sem...
 
A gyári cuccokban a gumi és a műanyag közötti keménységű anyag van... megmunkálható! Azaz marható és esztergályozható...
Hogy mi ennek az anyagnak a neve.. mi ez az anyag? Nekem két hónap kutatásba tellett míg megtudtam...
Talán sokan tudják... de nem árulták el... Ezentúl már ezt a "speciális" anyagot fogom használni... vész ütközőnek a szerkezeteimben...

[bmejdz9nu]

Hát igen... de viszont a valóságban, pontosan mozognának... dehát ezért CNC...hogy pontos legyen.
Azaz először pontos aztán (ha lehet) gyors is... és nem fordítva! Persze ez hajtás és mechanikai erősség függő...

[Szalai György]

Én elárulom.
http://www.pu-elastomer.hu/main.php?main=egyebek&sub=rugo#tulajdonsag" TARGET=_fnew>Poliurethan elasztomer rugók.

[bmejdz9nu]

Nem talált.

[s7manbs8]

Általában homlokegyenest ellentétesek a követelmények az elérendő paraméterekhez viszonyítva, ezért van az, hogy egy adott célhatár paraméter tartomány esetén létezik optimális beállítás, megoldás, áttételezés, amit meg lehet számolással, kísérleti mérésekkel és ezek kombinációjával, akár több lépcsőben is találni. És annak lesz igaza, aki vagy így, vagy úgy egy ehhez közeli értéket megtalál, az fog nyerni a fúró versenyen is.

[fs9s63xkf]

Hogy most ezen mit nem értesz?! Már párszor leírtuk, de akkor itt van még egyszer leegyszerűsítve:
Vesszük a 180 fokot (mindegy mennyi, a lényeg hogy 360 fok alatt legyen).  
Ide oda mozgatjuk a gépet ezzel a 180 fokkal.  
Meghatározunk egy még elfogadható hibát, pl 10%, ez azt jelenti, hogy a gép 18 foktól 162 fokig mozog csak. Vagy ha 20 % akkor 36 foktól 144 fokig.
Alacsony sebességen természetesen 0 foktól 180 fokig mozog a gép (illetve tovább is). Aztán ahogy nő a sebesség már nem ér el 180 fokig és nem jön vissza 0 fokra.
Növeljük a sebességet addig, amíg el nem érjük a meghatározott hibát.
Ekkor az irányváltás frekvenciáját megállapítva kapunk egy Hz értéket. Ahogy HJózsi írta 15Hz környékén kezd jó lenni, 20-25Hz már jónak számít.

[bmejdz9nu]

Igen.

[bmejdz9nu]

Ezt a "feltalálótól" leírva látni... elfogadottabb lenne
 
Na alakulunk Persze tudom, hogyan van...
Legyen akkor 10mm-es em. orsón ez... kerek érték.
 
számoljunk...
 
180fok = 5mm
 
Elfogadott célpozíció hibahatár: 10% azaz 18 fok = 0,5mm
 
Lehet, hogy nekem sok 0,5mm a hibahatárnak? .. de eltörne a fúró a nyákfúró versenyen
 
Egyezzünk ki 0,05mm-el... Lehetséges? Elfogadható?  
Szerintem 5 század még nem nagyon látható "élesben" munka közben a munkadarabon... de fél milliméter... jó tudom az asztalosnál elmegy
 
Vagy túl nagy azaz lehetetlen pontosságot akarok egy hajtástól?
 
Tehát csináljuk a tesztet 0.18 fok szög tengely hiba határra...  
 
= és egyetértés = VP45 teszt azonos lett a T45-ös teszttel.

[bmejdz9nu]

Már megint a vezérlő... most itt szó sincs a vezérlőről!  
Az elvárt dinamikáról, elvárt pontosságról van szó és ennek a méréséről...
Legyen buta az Gecko... les*arom... ha neked ez így jó... és megnyugtató...